Raspberry Pi - Minikame V2.0: 5 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Preprosta četverica, ki jo upravlja vaš telefon (IOS in Android). Deluje na Raspberry Pi in Android.

Celotna koda: https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min… Vse datoteke stl:

Zaloge

Potrebne komponente:

1. Telefon
2. Malina Pi
3. 16 servo gonilnik
4. 3D natisnjeni deli
5. 8 servo motorjev
6. Žice

1. korak: 1. korak: 3D tiskanje

Natisnite vse naslednje dele:

• 1 x body_base.stl
• 1 x body_top.stl
• 2 x noga.stl
• 2x boki.stl
• 1 x body_shafts.stl

Vse datoteke najdete tudi na strani Thingiverse

2. korak: 2. korak: Montaža

3. korak: 3. korak: Ožičenje

Servomotorje priključite z naslednjimi številkami vrat na gonilniku 16 servo:

FL_HIP = (4);

FL_FOOT = (5);

FR_HIP = (6);

FR_FOOT = (7);

BL_HIP = (8);

BL_FOOT = (9);

BR_HIP = (10);

BR_FOOT = (11);

Priključite gonilnik na Pi z naslednjo shemo povezave

• Pi 3V3 do prekinitve VCC
• Pi GND do preboja GND
• Pi SCL do preloma SCL
• Pi SDA do preboja SDA
• Prekinitev zunanjega napajanja 5v do Pi 5v
• Prekinitev zunanjega napajanja GND do Pi GND

4. korak: 4. korak: Programska oprema in kodiranje

Na vašem Pi:

1. Klonirajte repo Swiffee iz Github -a
2. Spremenite imenik v Swiffee-Minikame-Simulator/Server
3. Zaženite datoteko strežnika za zagon strežnika

git clone

cd Swiffee-Minikame-Simulator sudo python3 server.py

5. korak: 5. korak: Nadzorne metode

1. Prenesite simulator s spletnega mesta swiffees.com
2. Uporabite podatke aplikacije v istem repo za zagon aplikacije Swiffee na iPhoneu
3. Druga možnost je, da preberete kodo python za Swiffee in jo poskusite kodirati. Swiffee je mogoče kodirati v javi in pythonu.