Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
Preprosta četverica, ki jo upravlja vaš telefon (IOS in Android). Deluje na Raspberry Pi in Android.
Celotna koda: https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min… Vse datoteke stl:
Zaloge
Potrebne komponente:
- Telefon
- Malina Pi
- 16 servo gonilnik
- 3D natisnjeni deli
- 8 servo motorjev
- Žice
1. korak: 1. korak: 3D tiskanje
Natisnite vse naslednje dele:
- 1 x body_base.stl
- 1 x body_top.stl
- 2 x noga.stl
- 2x boki.stl
- 1 x body_shafts.stl
Vse datoteke najdete tudi na strani Thingiverse
2. korak: 2. korak: Montaža
3. korak: 3. korak: Ožičenje
Servomotorje priključite z naslednjimi številkami vrat na gonilniku 16 servo:
FL_HIP = (4);
FL_FOOT = (5);
FR_HIP = (6);
FR_FOOT = (7);
BL_HIP = (8);
BL_FOOT = (9);
BR_HIP = (10);
BR_FOOT = (11);
Priključite gonilnik na Pi z naslednjo shemo povezave
- Pi 3V3 do prekinitve VCC
- Pi GND do preboja GND
- Pi SCL do preloma SCL
- Pi SDA do preboja SDA
- Prekinitev zunanjega napajanja 5v do Pi 5v
- Prekinitev zunanjega napajanja GND do Pi GND
4. korak: 4. korak: Programska oprema in kodiranje
Na vašem Pi:
- Klonirajte repo Swiffee iz Github -a
- Spremenite imenik v Swiffee-Minikame-Simulator/Server
- Zaženite datoteko strežnika za zagon strežnika
git clone
cd Swiffee-Minikame-Simulator sudo python3 server.py
5. korak: 5. korak: Nadzorne metode
- Prenesite simulator s spletnega mesta swiffees.com
- Uporabite podatke aplikacije v istem repo za zagon aplikacije Swiffee na iPhoneu
- Druga možnost je, da preberete kodo python za Swiffee in jo poskusite kodirati. Swiffee je mogoče kodirati v javi in pythonu.