Vadnica za merilnik pospeška Arduino: Upravljanje ladijskega mostu s pomočjo servo motorja: 5 korakov

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:08

Senzorji merilnika pospeška so zdaj v večini naših pametnih telefonov, kar jim omogoča široko paleto uporabe in zmogljivosti, ki jih uporabljamo vsak dan, ne da bi sploh vedeli, da je za to odgovoren merilnik pospeška.

Ena od teh zmožnosti je nadzor, ki nam ga omogoča merilnik pospeška, kjer lahko upravljate svoj avto v dirkalnih igrah ali uporabite določeno aplikacijo, da svoj telefon spremenite v daljinski upravljalnik za svojega robota ali avtomobil z daljinskim upravljalnikom, ki uporablja merilnik pospeška kot nadzorno orodje.

V tej vadnici za merilnik pospeška Arduino bomo to zadnjo funkcijo uporabili za uporabo vgrajenega senzorja pospeška na naših pametnih telefonih za nadzor odpiranja in zapiranja ladijskega mostu. Seveda je most le servo motor, ki se zapira za 0 stopinj in zapre 90 stopinj.

Govorimo o ideji te vadnice merilnika pospeška Arduino …

Ideja:

Uporabili bomo ploščo 1Sheeld s spremljajočo aplikacijo za Android/iOS in uporabili ščit pospeška, kjer bodo vse spremembe na kateri koli osi x ali osi y ali osi z poslane na Arduino, zato se lahko odločimo, ali bomo spremenili stopnja servo na 0 ali 90.

Začetek:

Če se prvič ukvarjate z 1Sheeldom ali želite izvedeti več o tem, vam priporočam, da preverite to hitro in enostavno vadnico za začetek.

In če še niste poskusili servo motorja, priporočam, da pogledate ta hitri video. Zdaj, ko ste se malo seznanili z 1Sheeldom, začnimo!

1. korak: Komponente strojne opreme:

1. Arduino Uno.
2. 1 Polje+ plošča.
3. LED.
4. Servo motor S90.
5. 3 * Moške žice za moške.
6. Arduino kabel USB ali baterija 9-12v.
7. Telefon Android/iOS z nameščeno aplikacijo 1Sheeld.

2. korak: Komponente programske opreme:

1. Arduino IDE.
2. 1sheeld knjižnica, 1sheeld aplikacija za Android ali iOS.

3. korak:

1. Ploščo 1Sheeld priključite v svoj Arduino kot sliko1
2. . Priključite LCD 16*2 kot sliko 2.
3. Preklopite 1Sheeld power, da deluje na 5v (ne 3.3v) kot slika 3.

1Sheeld ima 2 načina: način nalaganja in način delovanja. Med njimi lahko preklapljate s stikalom blizu digitalnih zatičev in se imenuje "UART SWITCH" na 1Sheeldu in "SERIAL SWITCH" na 1Sheeld+.

• Najprej premaknite stikalo proti zapisu »SWITCH« kot slika 4, ki spremeni ploščo 1Sheeld v način nalaganja, da lahko naložite kodo Arduino.
• Drugič, ko naložite kodo, potisnite stikalo proti zapisu »UART« (ali »SERIAL« na plošči 1Sheeld+) kot sliko5, ki spremeni ploščo 1Sheeld v način delovanja za komunikacijo z aplikacijo 1Sheeld za vaš pametni telefon.

Končno povežite Arduino prek računalnika s kablom USB Arduino USB.

4. korak: Koda:

Priporočam, da preverite dokumentacijo Arduino Accelerometer Shield, če želite izvedeti več o funkciji Arduino Accelerometer Shield in kako jih uporabljati.

Zdaj preklopite ploščo 1Sheeld v način nalaganja, naložite priloženo kodo za digitalno uro Arduino. Preklopite ploščo 1Sheeld v način delovanja, nato odprite aplikacijo 1Sheeld in jo povežite s ploščo 1Sheeld prek povezave Bluetooth.

5. korak: Zaženite:

Kot vidite v video posnetku Arduino merilnika pospeška, sem uporabil kos kartona, pritrjen na servo motor, kot pokazatelj gibanja mostu.

Potem nagnite telefon k sebi in videli boste, da se je most odprl za 90 stopinj servomotorja, LED pa sveti, govor pa prihaja iz zvočnika telefona, ki vam pove, da je most zdaj odprt in ladja prečka.

Ko telefon priklopite na nasprotno stran, boste videli, da je most zaprt z 0 stopinjami servomotorja, LED pa ugasne, iz zvočnika telefona pa se sliši govor, ki vam pove, da je most zdaj zaprt in ladja ima prečkal.

To je bilo to, fantje, upam, da ste uživali v tej hitri vadnici merilnika pospeška Arduino in za vsa vprašanja ali celo mnenja o tem, prosimo, pustite komentar spodaj.