Kazalo:

DIY Kako nadzirati kot servo motorja s pomočjo komponente Visuino Sequence: 10 korakov
DIY Kako nadzirati kot servo motorja s pomočjo komponente Visuino Sequence: 10 korakov

Video: DIY Kako nadzirati kot servo motorja s pomočjo komponente Visuino Sequence: 10 korakov

Video: DIY Kako nadzirati kot servo motorja s pomočjo komponente Visuino Sequence: 10 korakov
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, November
Anonim

V tej vadnici bomo uporabili Servo Motor in Arduino UNO ter Visuino za nadzor kota servo motorja s pomočjo komponente sekvence. Komponenta zaporedja je kot nalašč za situacije, ko želimo v našem primeru stopnje servo motorja sprožiti več dogodkov v zaporedju.

Oglejte si predstavitveni video.

Korak: Kaj boste potrebovali

Kaj boste potrebovali
Kaj boste potrebovali
Kaj boste potrebovali
Kaj boste potrebovali
Kaj boste potrebovali
Kaj boste potrebovali
Kaj boste potrebovali
Kaj boste potrebovali
  • Arduino UNO (ali kateri koli drug Arduino)
  • Mostične žice
  • Servo motor
  • Program Visuino: Prenesite Visuino

2. korak: vezje

Vezje
Vezje
Vezje
Vezje
  • Oranžni pin servo motorja priključite na digitalni pin Arduino [8]
  • Priključite "rdeč" zatič servo motorja na pozitivni zatič Arduino [5V]
  • Priključite "rjav" pin servo motorja na negativni zatič Arduino [GND]

3. korak:

Slika
Slika
Slika
Slika

Vse, kar morate storiti, je, da povlečete in spustite komponente in jih povežete skupaj. Visuino bo za vas ustvaril delovno kodo, zato vam ni treba izgubljati časa pri ustvarjanju kode. Hitro in enostavno vam bo opravil vse težko delo! Visuino je kot nalašč za vse vrste projektov, kompleksne projekte lahko preprosto zgradite v hipu!

Prenesite najnovejšo zmogljivo programsko opremo Visuino

4. korak: Zaženite Visuino in izberite vrsto plošče Arduino UNO

Zaženite Visuino in izberite vrsto plošče Arduino UNO
Zaženite Visuino in izberite vrsto plošče Arduino UNO
Zaženite Visuino in izberite vrsto plošče Arduino UNO
Zaženite Visuino in izberite vrsto plošče Arduino UNO

Če želite začeti programirati Arduino, morate imeti nameščen Arduino IDE od tukaj:

Upoštevajte, da je v Arduino IDE 1.6.6 nekaj kritičnih napak. Namestite 1.6.7 ali novejšo različico, sicer ta navodila ne bodo delovala! Če tega niste storili, sledite korakom v tem navodilu za nastavitev Arduino IDE za programiranje Arduino UNO! Namestiti je treba tudi Visuino: https://www.visuino.eu. Zaženite Visuino, kot je prikazano na prvi sliki Kliknite gumb "Orodja" na komponenti Arduino (slika 1) v Visuinu Ko se prikaže pogovorno okno, izberite "Arduino UNO", kot je prikazano na sliki 2

5. korak: V Visuinu dodajte komponente

V Visuinu dodajte komponente
V Visuinu dodajte komponente
  • Dodajte komponento "Zaporedje"
  • Dodajte 5x komponento "Analog Value"
  • Dodajte komponento "Analog Multi Merger"
  • Dodajte komponento "Razdeli analogno po vrednosti"
  • Dodajte komponento "Servo"

Korak 6: V Visuino Set Components

V Visuino Set Components
V Visuino Set Components

Izberite komponento "Sequence1", dvokliknite nanjo. V pogovornem oknu "Elementi": Povlecite 5X element "Obdobje" v levo.

  • Izberite element "Period1" in v oknu lastnosti nastavite "Delay" na "1000"
  • Izberite element "Period2" in pod oknom lastnosti nastavite "Delay" na "2000"
  • Izberite element "Obdobje 3" in v oknu lastnosti nastavite "Zamuda" na "3000"
  • Izberite element "Obdobje 4" in v oknu lastnosti nastavite "Zamuda" na "4000"
  • Izberite element "Period5" in v oknu lastnosti nastavite "Delay" na "5000" >> ta bo uporabljen le za premor na koncu.

Zdaj nastavimo stopinje za servo motor: Izberite komponento "AnalogValue1" in pod oknom lastnosti nastavite "Vrednost" na "0"

Izberite komponento "AnalogValue2" in v oknu lastnosti nastavite "Vrednost" na "60"

Izberite komponento "AnalogValue3" in v oknu lastnosti nastavite "Vrednost" na "120"

Izberite komponento "AnalogValue4" in v oknu lastnosti nastavite "Vrednost" na "180"

Izberite komponento "AnalogMultiMerger1" in pod oknom lastnosti nastavite "Input pin" na "4"

Izberite komponento "DivideByValue1" in v oknu lastnosti nastavite "vrednost" na "180"

7. korak: V komponentah Visuino Connect

V komponentah Visuino Connect
V komponentah Visuino Connect
  • Priključite "Sequence1"> Period1 pin [Out] na pin "AnalogValue1" [ura]
  • Priključite "Sequence2"> Period1 pin [Out] na pin "AnalogValue2" [ura]
  • Priključite "Sequence3"> Period1 pin [Out] na pin "AnalogValue3" [ura]
  • Povežite "Sequence4"> Period1 pin [Out] z pin "AnalogValue4" [ura]
  • Priključite "AnalogValue1" pin [Out] na pin "AnalogMultiMerger1" [0]
  • Priključite "AnalogValue2" pin [Out] na pin "AnalogMultiMerger1" [1]
  • Priključite "AnalogValue3" pin [Out] na pin "AnalogMultiMerger1" [2]
  • Priključite "AnalogValue4" pin [Out] na pin "AnalogMultiMerger1" [3]
  • Priključite "AnalogMultiMerger1" pin [Out] na pin "DivideByValue1" [In]
  • Priključite "DivideByValue1" pin [Out] na pin "Servo1" [In]

Pin "Servo1" [Out] priključite na Arduino digitalni pin [8]

8. korak: Ustvarite, prevedite in naložite kodo Arduino

Ustvarite, prevedite in naložite kodo Arduino
Ustvarite, prevedite in naložite kodo Arduino
Ustvarite, prevedite in naložite kodo Arduino
Ustvarite, prevedite in naložite kodo Arduino

V Visuinu pritisnite F9 ali kliknite gumb, prikazan na sliki 1, da ustvarite kodo Arduino, in odprite Arduino IDE

V Arduino IDE kliknite gumb za nalaganje, da sestavite in naložite kodo (slika 2)

9. korak: Igrajte se

Če napajate modul Arduino UNO, se bo motor Servo začel premikati glede na stopnje, ki ste jih nastavili.

Čestitamo! S projektom Visuino ste zaključili svoj projekt. Priložen je tudi projekt Visuino, ki sem ga ustvaril za ta Instructable. Lahko ga prenesete in odprete v Visuinu:

10. korak: Druge vadnice za Visuino

Kliknite tukaj in tukaj, če si želite ogledati druge vaje za Visuino.

Priporočena: