Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
V tem navodilu vas bom naučil, kako narediti robota po robotu brez uporabe Arduina. Za razlago bom uporabil zelo preproste korake. Ta robot bo za sledenje liniji uporabil senzor bližine IR. Ne boste potrebovali nobenih izkušenj s programiranjem. zgraditi tega robota. Samo nekaj zanimanja bi lahko uspelo …
Korak: Potrebni deli
Potrebni deli:-
- Podvozje (vključno s kolesi in motorji)
- IR senzorji bližine (par)
- Mostične žice
- Ogledna plošča (za povezave)
- L293D IC (gonilnik motorja)
Lahko razumete, kako deluje senzor bližine:- Kako deluje senzor bližine?
2. korak: Sestavite podvozje
Lahko kupite katero koli šasijo (ali pa jo naredite sami). Večina podvozja je opremljena z navodili za uporabo. Zato v skladu s tem zgradite svoje podvozje. Pritrdite žice na zatiče motorja in bodite pripravljeni. Senzorje (obrnjene navzdol) pritrdite tudi na ohišje in pritrdite ploščo na ohišje (prikazano zgoraj).
Korak: Pritrdite L293D na ploščico
L293D pritrdite na ploščo, kot je prikazano na diagramu. Prepričajte se, da morata biti oba sklopa nog IC na različnih straneh plošče, sicer se lahko povežeta.:- Kako deluje plošča?
4. korak: Glavne povezave
Sedaj vzpostavite končne povezave s sklicevanjem na zgornji diagram. Če imate v diagramu kakršna koli vprašanja, komentirajte.
5. korak: Tek
Zdaj je čas za testiranje našega robota. Na vsaki beli površini naredite črno črto in jo preizkusite.
Opomba:- Črta mora biti debela vsaj 5-6 cm, sicer bo robot prečkal črto in ji ne bo mogel slediti.