Kazalo:

Kako narediti robota za sledenje liniji brez uporabe Arduina (mikrokrmilnik): 5 korakov
Kako narediti robota za sledenje liniji brez uporabe Arduina (mikrokrmilnik): 5 korakov

Video: Kako narediti robota za sledenje liniji brez uporabe Arduina (mikrokrmilnik): 5 korakov

Video: Kako narediti robota za sledenje liniji brez uporabe Arduina (mikrokrmilnik): 5 korakov
Video: Leap Motion SDK 2024, December
Anonim
Image
Image
Sestavite podvozje
Sestavite podvozje

V tem navodilu vas bom naučil, kako narediti robota po robotu brez uporabe Arduina. Za razlago bom uporabil zelo preproste korake. Ta robot bo za sledenje liniji uporabil senzor bližine IR. Ne boste potrebovali nobenih izkušenj s programiranjem. zgraditi tega robota. Samo nekaj zanimanja bi lahko uspelo …

Korak: Potrebni deli

Potrebni deli:-

  • Podvozje (vključno s kolesi in motorji)
  • IR senzorji bližine (par)
  • Mostične žice
  • Ogledna plošča (za povezave)
  • L293D IC (gonilnik motorja)

Lahko razumete, kako deluje senzor bližine:- Kako deluje senzor bližine?

2. korak: Sestavite podvozje

Sestavite podvozje
Sestavite podvozje
Sestavite podvozje
Sestavite podvozje

Lahko kupite katero koli šasijo (ali pa jo naredite sami). Večina podvozja je opremljena z navodili za uporabo. Zato v skladu s tem zgradite svoje podvozje. Pritrdite žice na zatiče motorja in bodite pripravljeni. Senzorje (obrnjene navzdol) pritrdite tudi na ohišje in pritrdite ploščo na ohišje (prikazano zgoraj).

Korak: Pritrdite L293D na ploščico

Pritrdite L293D na ploščico
Pritrdite L293D na ploščico

L293D pritrdite na ploščo, kot je prikazano na diagramu. Prepričajte se, da morata biti oba sklopa nog IC na različnih straneh plošče, sicer se lahko povežeta.:- Kako deluje plošča?

4. korak: Glavne povezave

Glavne povezave
Glavne povezave

Sedaj vzpostavite končne povezave s sklicevanjem na zgornji diagram. Če imate v diagramu kakršna koli vprašanja, komentirajte.

5. korak: Tek

Tek
Tek

Zdaj je čas za testiranje našega robota. Na vsaki beli površini naredite črno črto in jo preizkusite.

Opomba:- Črta mora biti debela vsaj 5-6 cm, sicer bo robot prečkal črto in ji ne bo mogel slediti.

Priporočena: