Kazalo:

Robot za sledenje liniji brez Arduina: 4 koraki
Robot za sledenje liniji brez Arduina: 4 koraki

Video: Robot za sledenje liniji brez Arduina: 4 koraki

Video: Robot za sledenje liniji brez Arduina: 4 koraki
Video: The Choice is Ours (2016) Official Full Version 2024, November
Anonim
Robot za sledenje liniji brez Arduina
Robot za sledenje liniji brez Arduina

V tem navodilu vas bom naučil, kako narediti robota po robotu brez uporabe arduina. Za razlago bom uporabil zelo preproste korake. Ta robot bo za sledenje liniji uporabil senzor bližine IR. Ne boste potrebovali nobenih izkušenj s programiranjem Ta robot. Samo nekaj zanimanja bi lahko uspelo …

Potrebni deli:-

Podvozje (vključno s kolesi in motorji)

IR senzorji bližine (par)

Mostične žice

Ogledna plošča (za povezave)

L293D IC (gonilnik motorja)

Lahko razumete, kako deluje senzor bližine:- Kako deluje senzor bližine?

1. korak: Sestavite ohišje

Sestavite podvozje
Sestavite podvozje

Lahko kupite katero koli ohišje (ali pa ga celo izdelate sami). Večini ohišij je priloženih navodilo za uporabo, zato ohišje sestavite v skladu s tem. Pritrdite žice na zatiče motorja in bodite pripravljeni. Pritrdite tudi senzorje (obrnjeno navzdol) na telo in tudi pritrdite ploščo na ohišje (prikazano zgoraj).

2. korak: pritrditev L293D na ploščico

Pritrditev L293D na ploščico
Pritrditev L293D na ploščico

L293D pritrdite na ploščo, kot je prikazano na diagramu. Prepričajte se, da morata biti oba sklopa nog IC na različnih straneh plošče, sicer se lahko povežeta. Kako deluje ploščica ?.

3. korak: Glavne povezave

Glavne povezave
Glavne povezave

Sedaj vzpostavite končne povezave s spodnjim diagramom. Če imate kakršna koli vprašanja v diagramu, komentirajte.

4. korak: Testni zagon

Testni tek
Testni tek

Zdaj je čas za testiranje našega robota. Na vsaki beli površini naredite črno črto in jo preizkusite.

Opomba:- Črta mora biti debela vsaj 5-6 cm, sicer bo robot prečkal črto in ji ne bo mogel slediti.

Priporočena: