Modularna ročna pomoč: 7 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Videl sem ljudi s poškodbami prstov, manjkajočimi prsti ali mišičnimi motnjami, ki se težko lotijo stvari. To bi lahko močno vplivalo na njihovo življenje. Čeprav je na trgu že na desetine pripomočkov za pomoč, je cena težko privoščiti. Zato začnem oblikovati poceni nosljivo napravo, ki lahko pomaga ljudem, da zgrabijo stvari, uporabijo palčke itd. Modularna zasnova uporabnikom olajša menjavo modula za opravljanje različnih nalog. Prav tako je bil zasnovan sistem samodejnega prepoznavanja, da mikroprocesor prepozna vrsto modula in samodejno izvede ustrezno nalogo.

Korak: Oblikovanje CAD

Strukturo sem zasnoval za 3D tiskanje Nekaj pomembnih stvari pri oblikovanju

1. Zobnik na modulih je z vzmetjo povezan s servo pogonom, da omogoča oprijem različnih velikosti. Sila, ki velja za oprijem, se lahko prilagodi s prilagajanjem servo kota, da močneje potegne vzmet.

2. Za prepoznavanje modulov je bil zasnovan 8 -polni konektor. Rezervni zatiči so bili za prihodnjo razširitev na drugih modulih za povezavo senzorjev ali drugih komponent.

2. korak: Materiali in orodja

Elektronika:

1. Mikrokrmilnik Digispark Attiny85

2. Ultrazvočni senzor razdalje HC-SR04https://amzn.to/35ocNmk

3. Servo SG90https://amzn.to/2S29r4u

4. Li-Po baterijahttps://amzn.to/2rP2IAo

5. Li-Po zaščita in polnilna ploščahttps://amzn.to/38HIfhz

6. 8-polni moški ženski konektorhttps://amzn.to/2Pn05yK

Orodja:

Lepilo za spajkalnike

3D tiskani deli

Vključene datoteke stl

3. korak: Osnova

Ultrazvočni detektor razdalje Ko je ultrazvočni modul odkril približevanje predmeta. Samodejno bo vklopil servo. Ko se predmet odstrani, se bo ustavil. Za prijemanje stvari je bil zasnovan sprostitveni gumb. Oblika priključka Konektor je sestavljen iz Vcc Gnd in zatiča za prepoznavanje modula. Mikroprocesor zazna različne vrste modulov z branjem napetosti na zatiču za prepoznavanje modula.

Za praktično uporabo mora biti v notranjosti Li-Po baterija. Za prototip je bil uporabljen zunanji vir napajanja.

Koraki montaže:

1. Spajite vse stvari skupaj

2. Ultrazvočni senzor razdalje vstavite v dve luknji

3. Vstavite servo v servo konektor in ga privijte

4. Postavite atributni mikroprocesor na pravo mesto

5. Zlepite zgornji pokrov

6. Glavo zatiča prilepite na zgornji pokrov

7. Lepite desni pokrov

8. Zategnite trak skozi dno podlage, da ga nosite.

9. Sestavljanje osnove končano

4. korak: Modul za prijemanje

Modul je zasnovan za prijemanje. Kremplje je mogoče zlahka odstraniti, da jih nanesete na palčke.

Koraki montaže:

1. Zobnik vstavite v zgornji pokrov (tisti z luknjo na levi)

2. Držalo krempljev prilepite na zobnike

3. Vstavite servo rog, nato pa ga z vzmetjo povežite z luknjo na zobniku

4. Priključite 5v z zatičem za prepoznavanje modula

5. zlepite zgornji pokrov z okvirjem skupaj

6. Sestavljanje zajemnega modula je končano

5. korak: Koda in vezje

Koda: Na začetku je mikroprocesor prebral napetost modula, da zazna vrsto modula. Ročaj je 5v, ščetkanje pa gnd. Po tem se z ultrazvočnim senzorjem razdalje ugotovi, ali se približuje predmet. Če je tako, bo predmet samodejno zgrabil. Če je uporabnik odstranil predmet ali pritisnil gumb za sprostitev, bo predmet sproščen. Parametre lahko nastavite v razdelku za definiranje kode. Vezje: P0: Servo signal

P1: Gumb za sprostitev

P2: HC-SR04 trig

P3: Odmev HC-SR04

P4: 8 -polni konektor modula zazna:

Zatiči: 5v, GND, prepoznavanje modula (5v za prijemalni modul)

Prenos kode

6. korak: Drugi moduli

Za to oblikujem tudi različne vrste modulov. Če je bilo kaj storjeno, bo posodobljeno v najkrajšem možnem času. Hvala, ker ste si ogledali ta navodila.

7. korak: Prihodnji načrti

• Izdelava tiskanega vezja za SMD Atmega328 ali 32u4 za več zatičev
• Za večjo natančnost in manjšo podlago zamenjajte ultrazvočni modul za razdaljo z laserskim