Zložljivi 3D tiskani dron: 6 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Dron za tiskanje, ki ga naredite sami, lahko postavite v žep.

Ta projekt sem začel šele kot poskus, da bi ugotovil, ali bi bilo trenutno namizno 3D tiskanje lahko izvedljiva možnost za okvir brezpilotnih letal, pa tudi izkoristiti naravo, ki je v celoti prilagojena, in narediti malo nenavadno. okvirji iz ogljikovih vlaken so na voljo, vendar jih je le nekaj zložljivih, večina pa je nekako velikih in ne v lestvici mikro dronov, ki postaja zelo priljubljena. Zato sem se lotil oblikovanja svojega.

No, rezultati so me zelo presenetili. Običajno so 3D -tiskane strukture preveč upogljive, da bi bile sposobne preživeti za okvirje brezpilotnih letal, vendar je sodobna nitka PLA v zadnjem letu prišla daleč in v tem obsegu je okvir presenetljivo dober in zelo lahek. Skupna teža mojega je 184 gramov. Običajni čas letenja je približno 17 minut, kar je neverjetno za to velikost drona. Zahvaljujoč najnovejšim fotoaparatom mikro HD, kot je Caddx Turtle, snema zelo gladke video posnetke 1080p 60fps.

Zaloge

To so samo predlagane elektronske komponente za to gradnjo:

Motorji:

Stanja:

4-v-1 ESC:

Krmilnik letenja:

Video oddajnik:

HD kamera:

Propelerji:

Baterija:

1. korak: Občinstvo

Ta projekt je večinoma namenjen ljudem, ki že poznajo brezpilotne letalnike v slogu DIY, čeprav bi jih novinec lahko dopolnil z dodatnim branjem, do katerega bom dal povezave.

Večina konstrukcij brezpilotnih letalnikov DIY uporablja vrsto krmilnikov letenja, ki temeljijo na družini procesorjev STM32, na primer F4. Kontrolorji letenja izvajajo številne odprtokodne programske opreme, na primer Betaflight. Za nastavitev podrobnosti o vaši zgradbi je preprost program Configurator. Za informacije pojdite na

Če ste novi v brezpilotnih letalih DIY, ima Oscar Liang zelo dobre vodnike, kako narediti osnove:

2. korak: Tiskanje okvirja

Za prenos datotek STL pojdite na to spletno stran:

Privzete nastavitve tiskanja so v redu za to gradnjo. Za rezanje sem uporabil Curo pri 20% polnjenju, višina sloja 0,2 mm. Če želite nekoliko boljšo trdnost/kakovost, lahko poskusite 0,15 mm in 25%. Uporabljam nitko PLA s spletnega mesta https://3dfillies.com/ Roki sta enaki, zato natisnete samo 4 -krat. Obstajata pa dve vrsti ročnih datotek STL. Eden je za motorje 110x (ali H1304), za razmik lukenj 9 mm. Druga je nekoliko daljša in ima 12 mm razmika lukenj za 1306 motorjev ter 4,5 -palčne rekvizite. Zgradite lahko tudi za dve različni višini glavnega telesa. Ali 20 mm ali 25 mm. Moja konstrukcija uporablja 25 -milimetrska odstopanja, vendar boste morda želeli uporabiti 20 -milimetrske za nekoliko manjšo gradnjo. Kamera Caddx je primerna le, če uporabljate višino 25 mm. Montaža je zelo enostavna. Potrebujete samo 4 x 14 do 16 mm vijake M3 in 4 x 7 do 9 mm vijake, da vse držite skupaj.

Za dodatno togost lahko po želji natisnete sprednji in zadnji nosilec (glej 2. sliko)

3. korak: Zaključni dotiki

Morda boste morali na okrogle konce ročic, ki se vstavijo v vrtljive, uporabiti nekaj brusnega papirja, da se pravilno prilegajo. Želite pa, da je prileganje zelo tesno, saj roke zaradi trenja ostanejo na svojem mestu. Privijte daljše vijake, da bo trenje ustrezno, vendar jih ne privijte preveč, saj lahko zdrobite PLA in oslabite roko.

Sprednje luknje za pritrditev stebričkov za kamero bo verjetno treba rahlo zarezati s pipo s kvadratnim koncem, dokler se ne prilegajo tesno.

4. korak: Namestitev elektronike

Spodnja plošča okvirja ima sprednje luknje za pritrditev za sklad 20x20 mm. To je zelo priljubljena velikost za kontrolorje letenja in 4-v-1 ESC. Običajno pritrdite 4-v-1 ESC na dnu, nato pa 4 motorje spajkate na 12 blazinic (3 za vsak motor). Nato krmilnik leta na vrhu, nato plošča kamere HD na vrhu.

5. korak: POMEMBNO

Da preprečite, da bi se roke med letom postopoma zložile navznoter, MORATE propelerje namestiti v obratni smeri in konfigurirati Betaflight, kot je opisano zgoraj.

Korak 6: Rezultati

Konstrukcija, ki je nastala, me je resnično presenetila in postala moj brezžični letnik. Običajno ga imam (in svoj radio Jumper T8SG) v nahrbtniku. Komaj opazim tam. Kadar koli lahko dobim dostojen video z dosegom približno 1,5 km in dolg čas letenja. Ne obsegajte le približno 180 USD (AUD) v delih.