Everyine E011 Mods - Poceni majhen jok!: 6 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Everyine E011 je mikro štirikolesnik za igrače, ki se sam odlično obnese, a ne bi bilo lepo, če bi bilo bolje? Zahvaljujoč Silverware, nadomestni vdelani programski opremi za različne mikro štirikolesnike, lahko E011 spremenite v leteči brezpilotni letalnik Acro za samo ceno vašega drona, ST Link V2, nekaj spajkanja in nekaj časa. Če želite doživetje FPV, lahko dodate tudi mikro kamero.

To je moj prvi Instructable, zato upam, da je v pomoč. Če vam je všeč, razmislite o glasovanju zanj v izzivu Make it Fly.

V komentarjih lahko postavljate vprašanja. V najkrajšem možnem času se vam bom oglasil z odgovorom.

Zaloge

Orodja, ki jih potrebujete -

• Spajkalnik - vsak bo deloval
• ST Link V2 - Lahko ga kupite za nekaj dolarjev na eBayu, kot je ta. Morda boste morali kupiti nekaj ženskih mostičkov. Moj modul je prišel z njimi, nekateri morda ne.
• Spajkanje in katero koli drugo orodje za spajkanje, ki vam je všeč- všeč mi je par pincet za držanje žic med spajkanjem.
• Mali izvijač

Zaloge -

Eachine E011 - Najdete ga v Banggoodu in drugih trgovinah

OPOZORILO - Nekateri nedavni E011 so bili opremljeni s krmilnikom letenja, ki ga ni mogoče utripati. Morda boste želeli raziskati Boldclash BWhoop Pro, ki ga, kolikor vem, še vedno lahko utripa. Na tej strani si oglejte vse primerljive štirikolesnike.

Kvadrat je vse, kar v resnici potrebujete za začetek, druge stvari, ki jih boste morda želeli upoštevati, pa so -

• FPV kamera - uporabljam Wolfwhoop Combo 3, ki ga najdemo na Amazonu.
• Če se odločite za fotoaparat, boste potrebovali tudi sprejemnik. Uporabljam RC832, ki se lahko priključi na vhod RCA na televizorju. Na voljo je tudi na Amazonu.
• Priporočam tudi več baterij. Jaz sem dobil te. Vendar pa zahtevajo rahlo spremembo pladnja za baterije. Iščete lahko tudi "baterija eo11" in obstaja več možnosti, ki bi morale ustrezati, vključno s polnilnikom. Baterija, ki je prišla z mojim E011, je prav tako prišla iz škatle, zato je to morda obvezno, če želite leteti.
• Če dobite več baterij, boste morda potrebovali tudi drug priključek za dron. Za mojega sem potreboval eno od teh.
• Gumijasti trakovi za montažo fotoaparata in baterij.

Prenosi -

• Keil MDK
• Pripomoček ST Link
• SIlverware Firmware - Obstaja več različic Silverware. Uporabljam različico NotFastEnuf (NFE).

Vse te datoteke boste morali prenesti in namestiti. Postavite vdelano programsko opremo, kjer jo lahko najdete pozneje. Ta vadnica je samo za Windows.

1. korak: Povežite se s povezavo ST

Zaloga, E011 se samodejno izravna in ima funkcijo samodejnega obračanja. Z novo vdelano programsko opremo lahko uporabljate celoten način akro in način samodejne ravni, ki ima višji možni kot, kar vam omogoča hitrejše delo.

ST Link V2 je tisto, kar računalniku omogoča, da zažene novo vdelano programsko opremo. Na dnu nadzorne plošče za let so štiri blazinice. Označeni so - CLK, DAT, +3v in GND. Na vsako morate spajkati žensko skakalno žico. +3v blazinica ni potrebna. Če se odločite, da ga ne boste uporabljali, morate pred utripanjem priključiti baterijo. Odločil sem se, da ga uporabim.

Žice so nato priključene na povezavo ST na naslednji način -

• GND> GND
• +3V> 3,3V
• DAT> SWCLK
• CLK> SWDIO

2. korak: prilagajanje vdelane programske opreme

V vdelani programski opremi lahko izbirate med številnimi možnostmi. Nekateri od njih so lahko zmedeni glede tega, kaj počnejo. To je bil zame najtežji del pri nastavitvi vdelane programske opreme.

Najprej se pomaknite do mesta, kjer ste shranili mapo vdelane programske opreme. Odprite podmapo Silverware. Če je bil Keil pravilno nameščen, bo poleg možnosti na voljo zelena ikona. Odpri.

Prosil vas bo, da namestite podporo za napravo. Namestite ga.

Znotraj projekta je kup ločenih datotek. Poiščite "config.h". Prvih šest slik prikazuje nastavitve, ki jih je treba spremeniti. Nato poiščite "rx_bayang_ble_app.c". Zadnja slika prikazuje nastavitve, ki jih je treba spremeniti v tej datoteki.

Za vse nastavitve, ki jih je treba spremeniti, si oglejte slike. Če ni prikazan na sliki, vam ni treba skrbeti, da bi ga spremenili.

V vdelani programski opremi je veliko možnosti, ki jih tukaj ne bom opisal. Vabljeni, da eksperimentirate in sami raziščete, kaj počnejo ostali.

Z mojimi nastavitvami boste z desnimi gumbi za obrezovanje aktivirali/razorožili in preklapljali med akro in ravninskim načinom.

• Levo> Razoroži
• Desno> Roka
• Gor> Način ravni
• Dol> Acro Mode

Trenutno se zažene v načinu ravni, s pritiskom na gumb preklopite na akro.

3. korak: utripa vdelana programska oprema

Prvi korak je odklepanje in brisanje čipa s pomočjo pripomočka ST Link. Ko je plošča povezana z orodjem ST Link, pojdite na Target> Option Bytes in spremenite zaščito pred branjem na raven 0. To je vse, kar morate storiti s pripomočkom.

Z uporabo Keila kliknite Project> Build Target. Ko se to konča, pojdite na Flash> Download.

Zdaj bi morali utripati vaš Everyine E011. Odklopite računalnik in letite!

4. korak: Letenje

Zdaj ste na zabavnem delu. Letiš z dronom! Koraki za letenje so naslednji -

• Baterijo povežite z dronom in jo postavite na ravno površino
• Krmilnik za vklop
• Premaknite plin do konca navzdol. Počakajte na dva piska in lučke naj začnejo hitro utripati.
• Pritisnite gumb za izklop.
• Pritisnite gumb Down (Acro), če želite leteti v načinu acro.
• Pritisnite gumb za roko in letite.

5. korak: Nastavite aplikacijo Telemetrija

Ta del ni obvezen. Omogoča ogled napetosti baterije in nastavitev PID v telefonu. Lahko ga prenesete od tukaj.

Napetost se bo najverjetneje razlikovala od dejanske napetosti. To je mogoče spremeniti v konfiguracijski datoteki, vendar sem lažje vedel, kako daleč je napetost premaknjena, zato bi zame pristala, ko bi pokazala 3,6 voltov, kar je bilo dejansko bližje 3,8 volta.

PID tuning vam omogoča, da spremenite letenje štirikolesnika. PID -je lahko spremenite s kretnjami, kot je prikazano tukaj. Na tem spletnem mestu je tudi nekaj vodnikov, ki prikazujejo različne načine uglaševanja štirikolesnika, da se počuti popolno za vas. Nisem spremenil nobenega PID -a, vendar obstaja možnost, če želite.

6. korak: Več načinov

Zdaj, ko leti, lahko dodate kamero !.

Namestitev kamere je dokaj preprosta. Odločil sem se, da uporabim priključek, priložen fotoaparatu, da ga enostavno odstranim. Odrezal sem en konec adapterja in ga spajkal na vrh baterijskih blazinic. Nato sem v krošnji izvrtal luknjo, da je šla skozi. Kamero držite samo z gumijastim trakom, ovitim pod krošnjami. Pod kamero lahko uporabite tanek kos pene, vendar sem ugotovil, da to ni potrebno. Neposredno spajkanje fotoaparata lahko prihrani nekaj teže, vendar želim, da kamero odstranite in jo namestite na različne stvari.

Kasneje bi rad dobil Flysky Fs-i6x in izdelal multiprotokolni modul. Večji oddajnik bo veliko olajšal nadzor štirikolesnika. Lahko dobim tudi monitor in pritrdim nastavek na i6, tako da bom lahko letel s FPV povsod in mi ni treba biti privezan na televizor.