Šesti prst: 4 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Projekt temelji na krožnem igrišču express in kriketu. Koncept je, da si znova zamislimo, kaj se bo zgodilo, če bodo imeli ljudje še en prst? Bo naše življenje olajšano ali bo povzročilo težave? Dostava je 3D natisnjen prst, ki ga upravlja servo, servo pa se aktivira s senzorjem upogibanja. Idejo navdihujejo različne tehnologije za invalide in naprave, ki jih vojaki lahko namestijo v znanstvenofantastične filme. V teh filmih, kot sta Edge of Tomorrow in Elysium, ljudje, kot so vojaki, nosijo te naprave, ki lahko odlično delujejo pri gibanju človeškega telesa. V resnici ljudje naredijo umetne okončine z različnimi tehnologijami, na primer z uporabo naravnih mišičnih signalov (ko se mišice skrčijo, proizvajajo elektriko), da izboljšajo nadzor nad protetiko rok in rok.

Korak: Priključitev senzorja Flex

Za to vadbo boste potrebovali senzor upogibanja, Circuit Playground Express, Adafruit CRICKIT for Circuit Playground Express, 10k upor (rjava, črna, oranžna) in žice.

10k upor (rdeč) do 3.3V

Upogljiv senzor (črn) na GND

Vozlišče Bule do A3

2. korak: 3D tiskanje

Natisniti morate: prst, servo držalo, nosilec za kriket in zapestnico.

Prst ima dve različni datoteki stl (ena z različnimi komponentami in jih je treba sestaviti, druga samo z eno komponento). Za tiskanje drugega z različnimi komponentami lahko uporabite PLA ali SLA, za tiskanje drugega pa uporabite termoplastične elastomere (TPE).

3. korak: Nadzirajte servo

Servo priključite na kriket in uporabite to kodo. Servo se bo vrtel, če upognete senzor upogibanja.

4. korak: Sestavljanje

Mehanizem prsta uporablja servo za vlečenje vrvice v prst in z gumijastim trakom, da povlečete prst nazaj v prvotni položaj. Začeli boste z lepljenjem gumijastega traku na zadnji strani prsta in vrvjo skozi luknje, nato pa morate senzor upogiba pritrditi na pravi prst. Za senzor lahko uporabite pipo ali naredite pokrovček s prstom z žepom. Ko končate pokrovček s prstom, morate servo in prst pritrditi na roko, za ta korak lahko uporabite trak za glavo. Zadnji korak bi bil privijanje kriketa na nosilec in njegovo nošenje.