Kazalo:
Video: Robotski prijemalnik za tiskanje na mestu: 4 koraki (s slikami)
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04
Robotika je fascinantno področje in imamo srečo, da živimo v času, ko skupnost robotov DIY ustvarja neverjetno delo in projekte. Čeprav so mnogi od teh projektov presenetljivo napredni in inovativni, sem si prizadeval narediti preproste robote, tako po sestavi kot po proizvodnji. Cilj tega projekta je bil izdelati super preprost in enostaven za izdelavo robotski prijemalec. Samo prijemalo je 3D natisnjeno kot en del v fleksibilni nitki. Po tiskanju so nameščeni kabli, servo motor in nekaj vijakov in prijemalo je pripravljeno za premik!
Materiali:
- Arduino
- Prilagodljiv filament (WillowFlex, NinjaFlex, SemiFlex ali podobno)
- 4x 8 mm vijaki za oblikovanje navojev M3 (del McMaster 96817A908)
- 4x majhni vijaki Philips
- Najlonska vrvica
- Kompaktni mikro servo z dvema pritrdilnima vijakoma in enim vijakom za hupo
- Krožni servo rog s polmerom 12 mm
Orodja:
- 3D tiskalnik
- Torx izvijač
- Philips izvijač za glavo
- Pinceta
UPDATE: Hvala vsem, ki ste glasovali zame na tekmovanju robotike! Zelo sem počaščen, da sem med dobitniki prve nagrade!
1. korak: Tiskanje
Prvi korak je 3D tiskanje dela, ki služi kot celotna struktura in telo prijemala. Ko se prsti premikajo prek živih tečajev, mora biti del natisnjen v fleksibilni nitki, kot so WillowFlex, NinjaFlex ali SemiFlex. Predlagam tudi tiskanje na ravno in čisto površino za tiskanje, na primer stekleno posteljo, da se zagotovi najboljša možna prva plast. Lahko ga natisnete s standardnimi nastavitvami za katero koli nit, ki jo uporabljate.
Korak: Dodajte servo motor
Priključite mikro servo motor na zadnjo stran prijemala z uporabo dveh pritrdilnih vijakov, priloženih servomotorju. Servo se mora zlahka vstaviti v prijemalo. Izklopite servo, tako da gred zavijete do leve strani. Nato vzemite krožni servo rog in ga položite na motor, tako da se štiri luknje na servo hupi ujemajo s štirimi rokami prijemala. Trubo pritrdite na motor s priloženim vijakom.
Korak: Dodajte kable
Vzemite najlonsko vrvico in jo napeljite skozi sredino ene roke od zunaj do sredine. Ko doseže pesto, ga spodaj speljite skozi ustrezno luknjo na servo rogu. Povlecite ga in prerežite črto, tako da je na vsakem koncu približno 4 cm. Privijte 8 mm vijak M3 v konec na roki in z majhnim vijakom Phillips pritrdite vrvico na rog. Ponovite za vse štiri roke.
4. korak: Delovanje
Če želite uporabiti prijemalo, priključite servo motor na mikrokrmilnik Arduino, kot prikazuje shema ožičenja, in naložite vzorčno kodo. Morda boste morali prilagoditi, koliko se servo obrača, odvisno od tega, kako dobro so vaši kabli naučeni. Veselo prijemanje!:)
Prva nagrada na tekmovanju robotike 2017
Priporočena:
Preverite tiskanje brez posebne programske opreme ali tiskalnika z MS Excel (tiskanje bančnih čekov): 6 korakov
Tiskanje čekov brez posebne programske opreme ali tiskalnika z MS Excelom (Tiskanje bančnih čekov): To je preprost Excelov delovni zvezek, ki bo zelo koristen za vsa podjetja, da napišejo veliko bančnih čekov, poleg dobaviteljev. Potrebujete le računalnik z MS Excelom in običajnim tiskalnikom.Da, zdaj lahko
3D natisnjeni robotski pes (robotika in 3D tiskanje za začetnike): 5 korakov
3D natisnjeni robotski pes (robotika in 3D tiskanje za začetnike): Robotika in 3D tiskanje sta novi stvari, ki pa ju lahko uporabimo! Ta projekt je dober projekt za začetnike, če potrebujete idejo o šolski nalogi ali pa samo iščete zabaven projekt
Raksha - Vitals Monitor za delavce na prvem mestu: 6 korakov (s slikami)
Raksha - Vital Monitor for Frontline Workers: Nosljive tehnologije za spremljanje zdravja, vključno s pametnimi urami in sledilci telesne pripravljenosti, so v zadnjih nekaj letih pritegnile veliko zanimanje potrošnikov. Ne samo, da je to zanimanje predvsem spodbudila hitra rast povpraševanja po obrabi
Robotski prijemalnik: 6 korakov
Robotski prijemalec: V tem projektu vam bom pokazal, kako sem naredil robotskega prijemala, ki ga nadzira Arduino in je v celoti natisljiv v 3D. Projekt temelji na odprtokodni robotski roki, ki jo je jjshortcut objavil na navodilih pred več kot 8 leti, lahko preverite njegovo p
Naj bo vaš laserski kazalec "na mestu" .: 3 koraki (s slikami)
Get Your Laser Pointer 'Spot On'.: Preverite in prilagodite poravnavo laserskega kazalca ali modula. To je ločitev od drugega 'kabla, ki je trenutno v izdelavi. Kupil sem zeleni laserski kazalec in razstavil "lahke koščke", ki so bili v tem modelu le objektiv za ostrenje