2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
Robotika je fascinantno področje in imamo srečo, da živimo v času, ko skupnost robotov DIY ustvarja neverjetno delo in projekte. Čeprav so mnogi od teh projektov presenetljivo napredni in inovativni, sem si prizadeval narediti preproste robote, tako po sestavi kot po proizvodnji. Cilj tega projekta je bil izdelati super preprost in enostaven za izdelavo robotski prijemalec. Samo prijemalo je 3D natisnjeno kot en del v fleksibilni nitki. Po tiskanju so nameščeni kabli, servo motor in nekaj vijakov in prijemalo je pripravljeno za premik!
Materiali:
- Arduino
- Prilagodljiv filament (WillowFlex, NinjaFlex, SemiFlex ali podobno)
- 4x 8 mm vijaki za oblikovanje navojev M3 (del McMaster 96817A908)
- 4x majhni vijaki Philips
- Najlonska vrvica
- Kompaktni mikro servo z dvema pritrdilnima vijakoma in enim vijakom za hupo
- Krožni servo rog s polmerom 12 mm
Orodja:
- 3D tiskalnik
- Torx izvijač
- Philips izvijač za glavo
- Pinceta
UPDATE: Hvala vsem, ki ste glasovali zame na tekmovanju robotike! Zelo sem počaščen, da sem med dobitniki prve nagrade!
1. korak: Tiskanje
Prvi korak je 3D tiskanje dela, ki služi kot celotna struktura in telo prijemala. Ko se prsti premikajo prek živih tečajev, mora biti del natisnjen v fleksibilni nitki, kot so WillowFlex, NinjaFlex ali SemiFlex. Predlagam tudi tiskanje na ravno in čisto površino za tiskanje, na primer stekleno posteljo, da se zagotovi najboljša možna prva plast. Lahko ga natisnete s standardnimi nastavitvami za katero koli nit, ki jo uporabljate.
Korak: Dodajte servo motor
Priključite mikro servo motor na zadnjo stran prijemala z uporabo dveh pritrdilnih vijakov, priloženih servomotorju. Servo se mora zlahka vstaviti v prijemalo. Izklopite servo, tako da gred zavijete do leve strani. Nato vzemite krožni servo rog in ga položite na motor, tako da se štiri luknje na servo hupi ujemajo s štirimi rokami prijemala. Trubo pritrdite na motor s priloženim vijakom.
Korak: Dodajte kable
Vzemite najlonsko vrvico in jo napeljite skozi sredino ene roke od zunaj do sredine. Ko doseže pesto, ga spodaj speljite skozi ustrezno luknjo na servo rogu. Povlecite ga in prerežite črto, tako da je na vsakem koncu približno 4 cm. Privijte 8 mm vijak M3 v konec na roki in z majhnim vijakom Phillips pritrdite vrvico na rog. Ponovite za vse štiri roke.
4. korak: Delovanje
Če želite uporabiti prijemalo, priključite servo motor na mikrokrmilnik Arduino, kot prikazuje shema ožičenja, in naložite vzorčno kodo. Morda boste morali prilagoditi, koliko se servo obrača, odvisno od tega, kako dobro so vaši kabli naučeni. Veselo prijemanje!:)
Prva nagrada na tekmovanju robotike 2017