Servo tester: 5 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Ta navodila kažejo, kako narediti preprost servo tester.

1. korak: Zakaj potrebujete servo tester?

Servo je motorni menjalnik, s katerim lahko nadzirate kot obračanja roke z opozorilnim signalom. Najpogostejši servo lahko nadzoruje kot roke od 0 - 180 stopinj. Servo je zelo pogosta komponenta za izdelavo robota.

Vendar pa ni vse vedenje servo enote, zlasti poceni. Tudi če ga kupite v razsutem stanju, je kot obračanja različen in ga je zelo enostavno pridobiti. Nekateri tudi nimajo ključavnice pod kotom 0 in 180 stopinj, ne morete vedeti trenutnega položaja roke, preden priključite napajanje in oddate signal. Zato je bolje, da ga pred uporabo preizkusite.

To orodje vam pomaga preizkusiti servo, preden privijete robota.

2. korak: Priprava

Arduino plošča

Vsaka plošča Arduino bi morala biti v redu. Tokrat uporabljam Arduino Nano.

Majhen zaslon

Zaslon, ki se pravkar uporablja za prikaz trenutnega kota servo ročice, mora biti vsak zaslon, združljiv z Arduino, v redu. Tudi vi ga lahko preskočite, namesto tega preprosto uporabite serijski monitor. Tokrat uporabljam LCD modul ST7735 80 x 160 IPS.

Glava za servo pin

Zaželeno je samo 3 nožice z moškim zatičem, upognjenim za 90 stopinj.

Rotacijski dajalnik

UI za obračanje kota servo ročice.

Ogledna plošča

Tokrat sem za to orodje združil 2 drobni ploščici.

Drugi

Nekaj žic za mizo.

3. korak: Montaža

Tu je povzetek ožičenja:

Arduino Nano

D2 -> Rotacijski izhod A D3 -> Rotacijski izhod B GND -> Rotacijski GND, glava servo zatiča 1, LCD GND 5V -> glava zatiča servo 2, LCD Vcc D5 -> glava zatiča servo 3 D7 -> LCD BLK D8 -> LCD CS D9 -> LCD DC D10 -> LCD RES D11 -> LCD SDA D13 -> LCD SCL

4. korak: Program

Prosimo, prenesite, prevedite in naložite program v Arduino:

github.com/moononournation/ServoTester.git

Odvisna knjižnica:

github.com/moononournation/Arduino_GFX.git

5. korak: Veseli roboti

Čas je, da sestavite svojega robota!