Eggbot: 12 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Jajčec je mini cnc stroj, ki lahko črpa na sferične predmete, kot so jajca, kroglice za božične okraske itd. Uporabniki lahko izdelajo svoje digitalne risbe, ki jih bo stroj prenesel na sferične predmete.

Zaloge

Seznam materiala

Za izdelavo lastnega jajčeca boste potrebovali:

• 3D natisnjeni deli za jajčeca, na voljo tukaj
• 3 navojne palice M8x300
• 1 navojna palica M8x100
• 2 ležaja 608ZZ
• 1 9g mikro servo
• 1 vzmet, nekoliko večja od 8 mm v premeru, dolga približno 4 cm
• 2 silikonska o-obroča
• 1 plošča Arduino uno
• 1 Adafruit motorni ščit V2
• 2 koračna motorja NEMA 17, kot koraka 1,8 °, nazivna napetost 12V, nazivni tok 1,7A1 Napajanje 12v/2A
• 20 orehov M8
• 1 vijak M2x14
• 5 vijakov M2x10
• 3 vijaki m3x15
• 3 vijaki M2x7
• 2 vijaka M3
• 2 podložki M3
• 6 podložk M2
• 1 matica M2
• 1 vijak M3x35

Korak: Postavite ležaje

Ležaje namestite na vsako stran spodaj prikazanega dela jajčeca

2. korak: Sestavite dve strani

Sestavite obe strani, zadnji del jajčeca in nosilca za obe strani (vijolično 3D natisnjeni deli na spodnji sliki) skupaj, z uporabo navojnih palic in vijakov M8. Za to potrebujete približno 20 vijakov, 1 vijak M2x14 in 1 matico M2.

Korak 3: Motor X-osi namestite na levo stran jajčeca

Uporabite 3 vijake M2x7 in 1 vijak M2x14 + 1 podložko M2, da pritrdite motor X-osi na levo stran jajčeca.

Korak 4: Motor Y-osi namestite na zadnjo stran jajčeca

S pomočjo 4 vijakov M2x10 in 4 podložk M3 za pritrditev motorja osi Y na zadnjo stran jajčeca.

5. korak: Vstavite 2 matice M2 znotraj 3D natisnjenega dela, prikazanega spodaj. Nato namestite zadnjo na motor Y-osi

Vstavite 2 matice M2 v 3D -tiskani del, prikazan spodaj. Slednjega nato pritrdite na motor Y-osi (matice M2 obrnjene proti zadnjemu delu jajčeca).

Korak 6: Pritrdite servo roko

Z 2 vijakoma M3x10 + 2 podložkami M3 pritrdite zgoraj omenjeni del na servo roko.

Korak 7: Namestite servo roko na motor Y-osi

Servo ročico namestite na motor Y-osi.

8. korak: Sestavite nosilec za os X

Sestavite nosilec za motor X-osi in navojno palico M8X10. Sferične predmete boste postavili med ta dva predmeta.

9. korak: Ožičenje

Kable vsakega koračnega motorja priključite na ščit motorja. motor X-osi priključite na M1 in M2 (leva stran ščitnika motorja), motor na osi Y pa na M3 in M4 (desna stran ščita). Kable priključite v istem vrstnem redu za vsak motor. Na primer rdeča, modra, črna in zelena od leve proti desni, to je rdeča in modra na M1 in M3, črna in zelena na M2 in M4.

Servo motor priključite na “servo 1” na ščitu, rjav kabel (ozemljitev) na levi strani in rumeni kabel (signal) na desni. Na koncu priključite napajalnik na napajalne zatiče ščita.

10. korak: Programirajte svoj jajčec

Za uporabo jajčeca boste morali programirati arduino ploščo.

Uporabite vmesnik arduino IDE, da naložite to kodo na ploščo arduino.

11. korak: Preverite, ali deluje

Kliknite gumb za serijski monitor v zgornjem desnem kotu IDE.

Prepričajte se, da ste v spodnjem desnem spustnem meniju izbrali »Newline« in »115200 baud«.

X MOTOR

V zgornje polje vnesite “G0 X1600”. Motor jajc se mora vrteti za 180 stopinj, stran pa mora biti obrnjena navzdol (v nasprotni smeri urinega kazalca, gledano v stran motorja).

Vnesite “G0 X0”, vrteti se mora nazaj v začetni položaj.

Y MOTOR

Roko peresnika centrirajte ročno.

Vnesite "G1 Y480". Roka peresa naj potuje v smeri urinega kazalca (na vaši levi) do svoje meje. Prepričajte se, da nič ne zadene.

Vnesite "G1 Y-480", ročica peresa naj se zdaj zavije do konca v desno. Še enkrat se prepričajte, da nič ne zadene. Če se vaši motorji ne premikajo v teh smereh, je v redu, dokler se OBA gibljeta v "napačni" smeri. V nasprotnem primeru se bo vse obrnilo nazaj. Če se premikajo, kot je opisano zgoraj, je GOR levo proti motorju. Če se samo ena os ne premika kot zgoraj, morate žice za to os obrniti.

PEN SERVO

Ponovno centrirajte roko z “G1 Y0”, nato vnesite “M300 S100”. To bo pero dvignilo na vrh njegove privzete poti.

Vnesite "M300 S115", ki naj rahlo spusti pero.

“M300 S100” bi moral peresnik hitro odpreti.

Namestite jajce in pisalo ter ga počasi spuščajte z ukazi M300, dokler se peresnik ne približa jajcu, vendar se ga ne dotakne. Ko se jajce vrti, se lahko nekoliko razlikuje, zato ne želite biti preblizu, ampak želite zmanjšati vrzel. To bi moral biti vaš privzeti položaj peresa navzgor.

Nato počasi spustite roko, dokler se ne dotakne jajčeca, in dodajte še malo, da pritisnete. To bo vaš položaj peresa navzdol.

Nastavite položaj peresa s pomočjo M303 Pxxx, M500.

Peresnik je privzeto pritrjen na vrednosti od 100 do 130. Če jih želite podaljšati, lahko uporabite »M301 Pxx« za zmanjšanje vrednosti peresa navzgor in »M302 Pxxx« za povečanje vrednosti peresa. M500 za shranjevanje rezultatov za prihodnost.

Korak: Prenesite svoje digitalne modele na sferične predmete z uporabo jajčeca

Za ustvarjanje digitalnih modelov boste uporabili inkscape, za upravljanje jajčeca pa RepetierHost.

Prenesite inkscape in RepetierHost, če tega še niste storili.

Prenesite vtičnik Unicorn G-Code za inkscape in ga namestite.

Zdaj lahko ustvarite lastne modele v inkscapeu. V razdelku Datoteka, Lastnosti dokumenta, Stran nastavite velikost po meri 3200 širine, 800 višine v enotah px

Vaš dokument bo videti nekako tako

Če vnesete katero koli besedilo, ga pred izvozom zasnove za jajčeca pretvorite v pot. Pot> Objekt na pot.

Ko končate z oblikovanjem, boste morali risbo spremeniti v g-kodo za jajčeca.

Če želite to narediti, izberite Datoteka> Shrani kot. Pod vrsto izberite Makerbot Unicorn G-Code

Ko vas programska oprema pozove, podajte naslednje vrednosti:

Če dobite to sporočilo o napaki, je to verjetno zato, ker ste pozabili pretvoriti nekaj besedila v pot. Pot> Objekt na pot. Ko uspešno spremenite svoj dizajn v g-kodo, zaženite Repetier Host in odprite g-kodo.

Priključite jajčeca in kliknite Natisni.