Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
Robot-sumo je šport, v katerem se dva robota poskušata potisniti iz kroga (na podoben način kot šport sumo). Roboti, uporabljeni na tem tekmovanju, se imenujejo sumoboti.
1. korak: Uvod
Inženirski izzivi so, da robot najde nasprotnika (običajno z infrardečimi ali ultrazvočnimi senzorji) in ga potisne iz ravne arene. Robot bi se moral izogibati tudi zapuščanju arene, običajno s senzorjem, ki zazna rob. Najpogostejše "orožje", ki se uporablja na tekmovanju sumobotov, je kotno rezilo na sprednji strani robota, običajno nagnjeno pod kotom 45 stopinj proti zadnjem delu robota. To rezilo ima nastavljivo višino za različne taktike.
2. korak: potrebna strojna oprema
- Robotsko ohišje (glede na zasnovo)
- Ultrazvočni senzor (1)
- IR senzorji (2-4)
- L298 Gonilnik motorja (1)
- Motor stranske gredi (2)
- S-S Sponka motorja (2)
- Kolesa (2)
- Arduino Uno s kablom (1)
- 12V baterija
- Mostične žice (po potrebi)
- Matice (po potrebi)
3. korak: Ckt. Povezave in koda
Vse povezave vezja je treba izvesti v skladu z dano kodo Arduino.
V primeru spremembe v strojni opremi je treba kodo IDE spremeniti.