Kazalo:
- 1. korak: Uvod
- 2. korak: potrebna strojna oprema
- 3. korak: Ckt. Povezave in koda
- 4. korak: Video (RoboSumo v akciji)
Video: Najenostavnejši avtomatiziran RoboSumo: 4 koraki
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04
Robot-sumo je šport, v katerem se dva robota poskušata potisniti iz kroga (na podoben način kot šport sumo). Roboti, uporabljeni na tem tekmovanju, se imenujejo sumoboti.
1. korak: Uvod
Inženirski izzivi so, da robot najde nasprotnika (običajno z infrardečimi ali ultrazvočnimi senzorji) in ga potisne iz ravne arene. Robot bi se moral izogibati tudi zapuščanju arene, običajno s senzorjem, ki zazna rob. Najpogostejše "orožje", ki se uporablja na tekmovanju sumobotov, je kotno rezilo na sprednji strani robota, običajno nagnjeno pod kotom 45 stopinj proti zadnjem delu robota. To rezilo ima nastavljivo višino za različne taktike.
2. korak: potrebna strojna oprema
- Robotsko ohišje (glede na zasnovo)
- Ultrazvočni senzor (1)
- IR senzorji (2-4)
- L298 Gonilnik motorja (1)
- Motor stranske gredi (2)
- S-S Sponka motorja (2)
- Kolesa (2)
- Arduino Uno s kablom (1)
- 12V baterija
- Mostične žice (po potrebi)
- Matice (po potrebi)
3. korak: Ckt. Povezave in koda
Vse povezave vezja je treba izvesti v skladu z dano kodo Arduino.
V primeru spremembe v strojni opremi je treba kodo IDE spremeniti.
Priporočena:
Najenostavnejši IoT merilnik temperature in vlažnosti: 5 korakov (s slikami)
Najenostavnejši IoT merilnik temperature in vlažnosti: Najenostavnejši IoT merilnik temperature in vlažnosti omogoča zbiranje temperature, vlažnosti in indeksa toplote. Nato jih pošljite v Adafruit IO
Avtomatiziran model železniške razporeditve dveh vlakov (V2.0) - Arduino temelji: 15 korakov (s slikami)
Avtomatiziran model železniške razporeditve dveh vlakov (V2.0) | Arduino temelji: Avtomatizacija postavitev železniških modelov z uporabo mikrokrmilnikov Arduino je odličen način za združevanje mikrokrmilnikov, programiranje in modeliranje železnic v en hobi. Na voljo je veliko projektov za avtonomno vožnjo vlaka na modelu railroa
Enostaven avtomatiziran EKG (1 ojačevalnik, 2 filtra): 7 korakov
Enostaven avtomatiziran EKG (1 ojačevalnik, 2 filtra): Elektrokardiogram (EKG) meri in prikazuje električno aktivnost srca z uporabo različnih elektrod, nameščenih na koži. EKG lahko ustvarite z instrumentacijskim ojačevalnikom, zareznim filtrom in nizkoprepustnim filtrom. Nazadnje je filtrirano
Avtomatiziran model železniške postavitve, ki vozi z dvema vlakoma: 9 korakov
Avtomatizirana modelna železniška postavitev, ki vozi z dvema vlakoma: Nekaj časa nazaj sem naredil avtomatizirano maketo vlakovne razporeditve. Na zahtevo kolega člana sem naredil to navodilo. To je nekoliko podobno prej omenjenemu projektu. Postavitev vključuje dva vlaka in ju vozita izmenično
DIY -- Avtomatiziran električni avtomobil s ploskanjem -- Brez Arduina: 3 koraki
DIY || Avtomatiziran električni avtomobil s ploskanjem || Brez Arduina: Tukaj vam bom pokazal, kako narediti avto z nadzorom ploskanja brez uporabe Arduina, ampak z uporabo IC 4017. To je avtomobil, katerega premikanje naprej in nazaj je mogoče nadzorovati s klapom. Ta projekt temelji na Clap ON - Clap OFF vezje, ki se upodobi