Poenostavljeni 3D -tiskani mehanizem z dvojnimi očmi Animatronic: 4 koraki (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Ker sem v preteklosti zgradil preprost mehanizem z enim očesom, sem želel izboljšati zasnovo in jo narediti bolj dostopno skupnosti ustvarjalcev. Posodobljeni sklop uporablja dele, ki jih je mogoče enostavno kupiti na spletu, skoraj vse komponente pa je mogoče enostavno natisniti brez podpor. Oblikovanje modela na ta način žrtvuje nekaj funkcionalnosti, vendar bom v prihodnosti izdal optimiziran dizajn. Ta projekt je idealen, če želite zgraditi funkcionalen in realen očesni mehanizem, vendar nimate nujno dostopa do orodij, kot so stružnica ali posebne komponente. Druga značilnost te zasnove je, da je zasnovana tako, da uporablja zaskočne oči, ki jih je mogoče zamenjati in uporabiti z drugimi 3D tiskanimi komponentami za metanje zelo realistične kupole na naslikano oko. Ta postopek je precej zapleten, zato imam še eno navodilo, kako narediti oči, če pa bi radi uporabili preproste 3D natisnjene oči, lahko to storite tudi vi. Ta projekt bo zahteval nekaj naknadne obdelave vaših odtisov, vključno z nekaterimi (ročno) vrtanje in brušenje, razen osnov (3D tiskalnik, obrtni nož, izvijač, imbus ključi) niso potrebna posebna orodja.

Zaloge

Materiali in komponente:

• Nit 3D tiskalnika: PLA je v redu, čeprav vam priporočam, da uporabite dobro blagovno znamko, ker so nekateri deli precej majhni in krhki. ABS je dober za ustvarjanje realističnih oči, ni pa nujen.
• 6x SG90 mikro servomotorji:
• Različni vijaki M2 in M3, čeprav bi morali vsi vijaki približno te velikosti delovati v redu. Takšen komplet: https://amzn.to/2JOafVQ bi vas moral pokriti.
• Arduino: Ta zasnova je bila preizkušena s pristnim Uno, vendar je verjetno, da bo delovala katera koli plošča, ki ima zatiče SDA/SCL, 3 analogne vhode in digitalni vhod. Arduino Uno:
• Servo gonilna plošča: Odločil sem se za 16 -kanalno gonilniško ploščo PWM iz Adafruit:
  • 5V napajalnik, okoli 4A je več kot dovolj. Tukaj je moje (https://tiny.cc/is4cdz)
  • Ženska vtičnica za enosmerni tok, ki ustreza vašemu napajanju, za spajkanje na servo ploščo gonilnika
• Mostični kabli:
• Krmilna palica:
• Potenciometer (10 k ohmov je na splošno dobra vrednost za uporabo:
• Hitro stikalo (Nekatere igralne palice imajo to vgrajeno, vendar jo je lažje upravljati, ko je ločena:
• 10k upor:

Orodja:

Ročni vrtalnik z zatičem je lahko koristen za prilagajanje velikosti lukenj:

1. korak: Tiskanje

Tiskanje je lahko zaradi majhnih delov nekoliko zahtevno, vendar večina delov hitro in enostavno tiska brez podpor. Uporabil sem PLA za vse svoje dele, razen za oči (ki so bile ABS, ker je videti nekoliko bolj naravno). Paziti je treba tudi na nekaj občutljivih delov, a če uporabljate nitko spodobne kakovosti in ste zadovoljni s svojimi nastavitvami tiskanja, bi morali biti v redu. Nazadnje sem uporabil višino plasti 0,2 mm in to je bilo za ta model več kot dovolj natančno - sumim, da bi se lahko izognili celo 0,3 mm.

2. korak: naknadna obdelava

Oči lahko brušite in gladite, kolikor želite, vendar je na dnu modela, kjer bi tiskalnik natisnil previs, morda potrebno najmanj brušenja. To je samo zato, da se oko lahko gladko vrti znotraj vek. Edini drugi del, ki sem ga brusila, so bile komponente adapterja za oči, samo zato, ker se tesno prilegajo in spodnjih nekaj plasti na mojih odtisih je vedno nekoliko oteklo.

Deli so zasnovani za tiskanje tako, da so nekatere luknje premajhne, da jih je mogoče neposredno priviti, druge pa dovolj velike, da bo vijak tesno prešel skozi njih. Če vaš tiskalnik naredi luknje premajhne, da jih privijete ali gladko zavrtite, pa lahko z majhnim ročnim svedrom izvrtate nekatere luknje, da jih naredite natančnejše, in možnost natikanja niti (čeprav PLA običajno drži vijake vseeno precej dobro). Na slikah poiščite vodilo, katere luknje naj bodo katere velikosti.

3. korak: Montaža

Ko so vsi vaši deli natisnjeni in obdelani, lahko sestavite svoj model! Morda bi bilo koristno, če si ogledate videoposnetek in si ogledate, kako vse skupaj poteka. V mojem prenosu so tudi vse referenčne slike v eni mapi, vključno s stl celotnega modela, ki si ga lahko ogledate.

1. Dve podstavki povežite z vijaki M3 10 mm/12 mm, ta vrtilna točka je za y -os gibanja oči in vek.
2. Postavite servo v položaj in ga privijte z nekaj 4 ali 6 mm vijaki M2, ta služi kot pogon za gibanje osi x
3. Ročico osi y pritrdite na podnožje z vijakom M3 4/5/6 mm in s tretjim izvrtino od sredine pritrdite servo rog na 4 mm ali 6 mm vijak M2. Preverite zgoraj, da se prepričate, ali je vse pravilno.

4. Začnite graditi sklop osi x tako, da vilice privijete v nastavke za oči s 4/5/6 mm vijaki M3, luknje za vilice morajo biti prevelike, da se vijaki zagrizejo v adapter, eden gre v smešnem kotu, vendar morate biti sposoben vnesti.

5. Tritočkovni priključek pritrdite na vrh vilic, vijak M3 pa bo zagrizel v premajhno luknjo v sestavnem delu vilic. Prav tako pritrdite servo roko na zadnjo luknjo na sredino tritočkovnega priključka s pomočjo 5 mm vijaka M3 (luknjo na servo roki bo verjetno treba izvrtati na 2,5 mm - 2,8 mm, da sprejmete vijak). Priporočam manipulacijo sklopa, da se prepričate, da se vse dobro premika brez trenja, ko ga tudi gradite.
6. Očesni drog očesa pritrdite na adapterje za oči z 8 mm vijakom M3, pri tem pazite, da je ravna površina sredinskega droga obrnjena navzgor, poševni del pa navzdol. Na tej stopnji lahko tudi priklopite oči.
7. Vse to privijte na sredino podnožja z dvema vijakoma M3 8/12 mm.
8. Servo blok naložite s 5 servomotorji TowerPro SG90 v prikazani pravilni orientaciji.

9. S pomočjo grafike ugotovite, katera veka je, in ustrezni konektor povežite s 4 mm ali 6 mm vijakom M2 in na drugi konec pritrdite servo roko (uporabite zadnjo luknjo v servo rogu - to boste morda morali izvrtati do 1,5 mm - 1,8 mm).

10. Veke pritrdite na podlago, vendar ne skrbite, da bi še priključili servo rogove.

4. korak: Ožičenje in končna montaža

S sklicevanjem na grafiko naložite kodo na arduino in vse povežite. Če potrebujete pomoč pri namestitvi plošče gonilnika servo, preverite priročnik Adafruit. Zdaj bi morali biti vsi servomotorji napajani in v svojem nevtralnem položaju, zato izkoristite to priložnost, da vse servo ročice povežete s servomotorji z očmi, ki so obrnjene naravnost naprej v nevtralnem položaju. Lahko jih preprosto priključite, nato pa odklopite napajanje, da jih pravilno privijete. Servoroc na osi y je v nerodnem položaju, da sprejme vijak, vendar sem ugotovil, da se vseeno dobro drži brez vijaka. Če vaš ne, je morda koristno odstraniti enega od servomotorjev vek, da ga privijete. Priporočam, da na tej stopnji preizkusite gibanje s krmilno palčko, da se prepričate, da ni težav.

Za veke je najbolje, da nastavite servomotorje v utripajoč položaj, da jih lahko vse poravnate na sredini. To naredite tako, da pritisnete stikalo za utripanje ali ustvarite kratek stik nad njim. Ko so vse servo ročice na svojem mestu, jih je enostavno priviti.

Vaš model bi moral biti popoln! Če želite videti, kako narediti realistične oči, preverite moje prejšnje navodilo. Prav tako nameravam kmalu izdati navodila, ki vam bodo pokazala, kako narediti krmilnik, zato preverite, če vas zanima!