Avto za izogibanje oviram: 5 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Avtomobil s senzorjem kota je inteligenten avtomobil, ki se izogne izolaciji, karoserija avtomobila z aluminijastim okvirjem, glavni nadzor z uporabo mikrokrmilnika Arduino/Nano, vezje ima vtično zasnovo (lažje je priključiti zunanji senzor prek vhodov IO za mikrokrmilnik). Telo je opremljeno s senzorjem kota, ki lahko natančno izmeri relativni kot predmeta, s funkcijo izogibanja oviram in načrtovanjem poti v primerjavi s tradicionalnim programom za izogibanje infrardečim in ultrazvočnim oviram, hitrost odziva je hitra, prepoznavanje ovir je natančnejše.

1. korak: O senzorju kota

Senzor kota je senzor, ki lahko zazna več kotov naprav. Tipalo prilagodi 32 -bitno glavno krmiljenje in uporablja 8 -kanalni infrardeči senzor za zaznavanje predmeta, senzor lahko zaznate neposredno pred premerom 180 stopinj več kot 1 cm predmetov, najdaljša razdalja zaznavanja pa je do 30 cm. lahko pridobi kot predmeta glede na senzor, senzor pa lahko izračuna realno najboljšo pot, da se izogne objektu v realnem času, kar zmanjša težave pri razvoju. Tipalo ima dva načina komunikacije, serijska vrata in IIC, ki podpirata komunikacijske ravni 3.3V in 5V, in lahko komunicira neposredno z mikrokrmilniki Arduino in STM32

2. korak: Pripravite stvari, ki jih potrebujete

1. Lupina avtomobila za igrače

2. Kolesa *2, Univerzalno kolo

3. Motorji *2

4. Okrožna plošča

5. Senzor kota

6. Baterija

7. Vijaki in matice

3. korak: Namestite avtomobilček za igrače

Najprej namestite dva motorja v avto in nato namestite univerzalno kolo na dno sprednjega avtomobila.

Nato vstavite dve kolesi ob strani in ju pritrdite z vijaki.

Korak: Insall vezje

Namestite tri bakrene čepe na ustrezno mesto prikaza slike, vezje pa je nameščeno na tri bakrene čepe

5. korak: Popravite baterijo

Pritrjen nosilec baterije, na baterijo prilepite čarobne nalepke in nato vstavite senzor kota.

Zdaj je avto dovršen.