Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
Avtomobil s senzorjem kota je inteligenten avtomobil, ki se izogne izolaciji, karoserija avtomobila z aluminijastim okvirjem, glavni nadzor z uporabo mikrokrmilnika Arduino/Nano, vezje ima vtično zasnovo (lažje je priključiti zunanji senzor prek vhodov IO za mikrokrmilnik). Telo je opremljeno s senzorjem kota, ki lahko natančno izmeri relativni kot predmeta, s funkcijo izogibanja oviram in načrtovanjem poti v primerjavi s tradicionalnim programom za izogibanje infrardečim in ultrazvočnim oviram, hitrost odziva je hitra, prepoznavanje ovir je natančnejše.
1. korak: O senzorju kota
Senzor kota je senzor, ki lahko zazna več kotov naprav. Tipalo prilagodi 32 -bitno glavno krmiljenje in uporablja 8 -kanalni infrardeči senzor za zaznavanje predmeta, senzor lahko zaznate neposredno pred premerom 180 stopinj več kot 1 cm predmetov, najdaljša razdalja zaznavanja pa je do 30 cm. lahko pridobi kot predmeta glede na senzor, senzor pa lahko izračuna realno najboljšo pot, da se izogne objektu v realnem času, kar zmanjša težave pri razvoju. Tipalo ima dva načina komunikacije, serijska vrata in IIC, ki podpirata komunikacijske ravni 3.3V in 5V, in lahko komunicira neposredno z mikrokrmilniki Arduino in STM32
2. korak: Pripravite stvari, ki jih potrebujete
1. Lupina avtomobila za igrače
2. Kolesa *2, Univerzalno kolo
3. Motorji *2
4. Okrožna plošča
5. Senzor kota
6. Baterija
7. Vijaki in matice
3. korak: Namestite avtomobilček za igrače
Najprej namestite dva motorja v avto in nato namestite univerzalno kolo na dno sprednjega avtomobila.
Nato vstavite dve kolesi ob strani in ju pritrdite z vijaki.
Korak: Insall vezje
Namestite tri bakrene čepe na ustrezno mesto prikaza slike, vezje pa je nameščeno na tri bakrene čepe
5. korak: Popravite baterijo
Pritrjen nosilec baterije, na baterijo prilepite čarobne nalepke in nato vstavite senzor kota.
Zdaj je avto dovršen.