Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:08
Avtomobil s senzorjem kota je inteligenten avtomobil, ki se izogne izolaciji, karoserija avtomobila z aluminijastim okvirjem, glavni nadzor z uporabo mikrokrmilnika Arduino/Nano, vezje ima vtično zasnovo (lažje je priključiti zunanji senzor prek vhodov IO za mikrokrmilnik). Telo je opremljeno s senzorjem kota, ki lahko natančno izmeri relativni kot predmeta, s funkcijo izogibanja oviram in načrtovanjem poti v primerjavi s tradicionalnim programom za izogibanje infrardečim in ultrazvočnim oviram, hitrost odziva je hitra, prepoznavanje ovir je natančnejše.
1. korak: O senzorju kota
Senzor kota je senzor, ki lahko zazna več kotov naprav. Tipalo prilagodi 32 -bitno glavno krmiljenje in uporablja 8 -kanalni infrardeči senzor za zaznavanje predmeta, senzor lahko zaznate neposredno pred premerom 180 stopinj več kot 1 cm predmetov, najdaljša razdalja zaznavanja pa je do 30 cm. lahko pridobi kot predmeta glede na senzor, senzor pa lahko izračuna realno najboljšo pot, da se izogne objektu v realnem času, kar zmanjša težave pri razvoju. Tipalo ima dva načina komunikacije, serijska vrata in IIC, ki podpirata komunikacijske ravni 3.3V in 5V, in lahko komunicira neposredno z mikrokrmilniki Arduino in STM32
2. korak: Pripravite stvari, ki jih potrebujete
1. Lupina avtomobila za igrače
2. Kolesa *2, Univerzalno kolo
3. Motorji *2
4. Okrožna plošča
5. Senzor kota
6. Baterija
7. Vijaki in matice
3. korak: Namestite avtomobilček za igrače
Najprej namestite dva motorja v avto in nato namestite univerzalno kolo na dno sprednjega avtomobila.
Nato vstavite dve kolesi ob strani in ju pritrdite z vijaki.
Korak: Insall vezje
Namestite tri bakrene čepe na ustrezno mesto prikaza slike, vezje pa je nameščeno na tri bakrene čepe
5. korak: Popravite baterijo
Pritrjen nosilec baterije, na baterijo prilepite čarobne nalepke in nato vstavite senzor kota.
Zdaj je avto dovršen.
Priporočena:
Izogibanje oviram LEGO Robot: 8 korakov (s slikami)
Izogibanje oviram LEGO Robot: Obožujemo LEGO in obožujemo tudi Crazy Circuits, zato smo želeli združiti oba v preprostega in zabavnega robota, ki se lahko izogne trčenju v stene in druge predmete. Pokazali vam bomo, kako smo zgradili našo, in opisali osnove, ki jih potrebujete, da jih lahko zgradite sami.
Arduino robot 5 v 1 - Sledite mi - Sledi vrstica - Sumo - Risba - Izogibanje oviram: 6 korakov
Arduino robot 5 v 1 | Sledite mi | Sledi vrstica | Sumo | Risba | Izogibanje oviram: Ta robotska nadzorna plošča vsebuje mikrokrmilnik ATmega328P in gonilnik motorja L293D. Seveda se ne razlikuje od plošče Arduino Uno, vendar je bolj uporabna, ker ne potrebuje drugega ščita za pogon motorja! Brez skokov je
Biometrični vstop v avto - pravi avto brez ključa: 4 koraki
Biometrični vstop v avtomobil - pravi avto brez ključa: Nekaj mesecev nazaj me je hči vprašala, zakaj sodobni avtomobili niso opremljeni z biometričnim sistemom vstopa, če ga ima celo mobilni telefon. Od takrat sem delal na implementaciji istega in končno mi je uspelo nekaj namestiti in preizkusiti na mojem T
Robot za izogibanje oviram za prevoz težkega tovora: 6 korakov
Robot za izogibanje oviram za prevoz težkega tovora: To je robot za izogibanje oviram, zgrajen za prenašanje rockerja mojega sina
KAKO SESTAVITI IMPRESIVNO LESENO Robotsko roko (2. del: ROBOT ZA Izogibanje oviram) - NA MIKRO: BIT: 3 koraki
KAKO SESTAVITI IMPRESIVNO LESENO ROBOTSKO ROČO (2. DEL: ROBOT ZA Izogibanje oviram)-NA OSNOVI MIKRO: BIT: Pred tem smo predstavili Armbit v načinu sledenja črtam. Nato vam predstavimo, kako namestiti Armbit v načinu izogibanja oviram