Kazalo:
- 1. korak: Pripravite dele
- 2. korak: Sestavite glavni okvir
- Korak: Namestite glavna kolesa
- 4. korak: Namestite zadnje kolo
- 5. korak: Sestavite ultrazvočni senzor dometa (HC-SR04) in servo
- 6. korak: Povežite vse
Video: Robot za izogibanje oviram za prevoz težkega tovora: 6 korakov
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04
To je robot za izogibanje oviram, zgrajen za nošenje rockerja mojega sina.
1. korak: Pripravite dele
Deli
- Krmilnik enosmernega motorja DC:
- Motor:
- Arduino:
- Ultrazvočni senzor:
- Baterija:
- Sonarni nosilec s 3D tiskanjem:
2. korak: Sestavite glavni okvir
Za glavno konstrukcijo uporabljam kvadratne lesene palice 2,3 x 2,3 cm, ki jih privijemo skupaj z nosilci za popravilo, kot je https://amzn.to/30Ga31J na obeh straneh. Osrednji nosilec je namenjen za montažo elektronskih delov.
Korak: Namestite glavna kolesa
Namestite glavna kolesa z zadrgami, deluje presenetljivo dobro v primerjavi z vijaki. Zaščitni motorji z zadrgami absorbirajo upogibni moment, ki ga sproži glavno kolo na nosilcih motorja v obliki črke L.
4. korak: Namestite zadnje kolo
Namestite zadnje kolo, tudi z zadrgami.
5. korak: Sestavite ultrazvočni senzor dometa (HC-SR04) in servo
Z gumijastim trakom držite senzor na mestu in vijak M3 za pritrditev celotnega modula na servo. 3D natisnjene dele najdete tukaj.
6. korak: Povežite vse
Elemente elektronike povežite v skladu s spodnjo shemo.
Ukaz krmilnika motorja
╔═══════╦════╦════╗║ ║ A1 ║ A2 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ Odmor ║ 0 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ FWD ║ 1 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬════╣ V REV ║ 0 ║ 1 ║ ╚═══════╩════╩════╝
*PA je vhod PWM, ki nadzoruje število vrtljajev motorja
Priporočena:
Izogibanje oviram LEGO Robot: 8 korakov (s slikami)
Izogibanje oviram LEGO Robot: Obožujemo LEGO in obožujemo tudi Crazy Circuits, zato smo želeli združiti oba v preprostega in zabavnega robota, ki se lahko izogne trčenju v stene in druge predmete. Pokazali vam bomo, kako smo zgradili našo, in opisali osnove, ki jih potrebujete, da jih lahko zgradite sami.
Arduino robot 5 v 1 - Sledite mi - Sledi vrstica - Sumo - Risba - Izogibanje oviram: 6 korakov
Arduino robot 5 v 1 | Sledite mi | Sledi vrstica | Sumo | Risba | Izogibanje oviram: Ta robotska nadzorna plošča vsebuje mikrokrmilnik ATmega328P in gonilnik motorja L293D. Seveda se ne razlikuje od plošče Arduino Uno, vendar je bolj uporabna, ker ne potrebuje drugega ščita za pogon motorja! Brez skokov je
Avto za izogibanje oviram: 5 korakov
Avto za preprečevanje ovir: avtomobil s senzorjem kota je inteligenten avtomobil, ki se izogiba izogibanju, karoserija avtomobila z aluminijastim okvirjem, glavni nadzor z uporabo mikrokrmilnika Arduino/Nano, vezje ima vtično zasnovo (lažje je priključiti zunanji senzor preko mikrokrmilnika
KAKO SESTAVITI IMPRESIVNO LESENO Robotsko roko (2. del: ROBOT ZA Izogibanje oviram) - NA MIKRO: BIT: 3 koraki
KAKO SESTAVITI IMPRESIVNO LESENO ROBOTSKO ROČO (2. DEL: ROBOT ZA Izogibanje oviram)-NA OSNOVI MIKRO: BIT: Pred tem smo predstavili Armbit v načinu sledenja črtam. Nato vam predstavimo, kako namestiti Armbit v načinu izogibanja oviram
Hexabot: Zgradite težkega šestkotnega robota!: 26 korakov (s slikami)
Hexabot: Zgradite težkega šestkotnega robota !: Ta navodila vam bodo pokazala, kako sestaviti Hexabot, veliko šestkrako robotsko platformo, ki lahko prevaža človeškega potnika! Robota lahko naredimo tudi popolnoma avtonomnega z dodatkom nekaj senzorjev in malce reprogramiranja