Kazalo:

VISUINO Smart Robot Car 315mhz daljinski upravljalniški modul XD-YK04: 7 korakov
VISUINO Smart Robot Car 315mhz daljinski upravljalniški modul XD-YK04: 7 korakov

Video: VISUINO Smart Robot Car 315mhz daljinski upravljalniški modul XD-YK04: 7 korakov

Video: VISUINO Smart Robot Car 315mhz daljinski upravljalniški modul XD-YK04: 7 korakov
Video: Wireless remote control motor#shorts #technology #lifehacks #remote #motor 2024, Junij
Anonim
Image
Image

V tej vadnici bomo za upravljanje robotskega avtomobila z daljinskim upravljalnikom uporabljali avtomobil Smart Robot, modul L298N DC MOTOR CONTROL, 4ch 315mhz modul za daljinsko upravljanje XD-YK04, Arduino Uno in Visuino. Oglejte si predstavitveni video.

Korak: Kaj boste potrebovali

Kaj boste potrebovali
Kaj boste potrebovali
Kaj boste potrebovali
Kaj boste potrebovali

Arduino UNO

Mostične žice

Pametni avtomobil robot

L298N enosmerni krmilnik motorja

4-kanalni modul za daljinsko upravljanje 315 MHz XD-YK04

Program Visuino: Prenesite Visuino

2. korak: vezje

Vezje
Vezje
  • Priključite GND iz Arduina na pin modula daljinskega upravljalnika (gnd)
  • Priključite 5V iz Arduina na zatič modula za daljinski upravljalnik (VC)
  • Priključite digitalni zatič (9) iz Arduina na zatič modula daljinskega upravljalnika (D3)
  • Priključite digitalni zatič (8) iz Arduina na zatič modula daljinskega upravljalnika (D2)
  • Priključite digitalni zatič (7) iz Arduina na zatič modula daljinskega upravljalnika (D1)
  • Priključite digitalni zatič (6) iz Arduina na zatič modula daljinskega upravljalnika (D0)
  • Priključite zatič napajanja (baterije) (gnd) na zatič krmilnika gonilnika motorja (gnd)
  • Priključite zatič napajanja (baterije) (+) na zatič krmilnika gonilnika motorja (+)
  • Priključite GND iz Arduina na krmilni krmilnik gonilnika motorja (gnd)
  • Priključite digitalni zatič (2) iz Arduina na zatič gonilnika motorja (IN2)
  • Priključite digitalni zatič (3) iz Arduina na zatič gonilnika motorja (IN1)
  • Priključite digitalni zatič (4) iz Arduina na zatič gonilnika motorja (IN3)
  • Priključite digitalni zatič (5) iz Arduina na zatič gonilnika motorja (IN4)
  • En motor DC priključite na eno stran gonilnika motorja
  • Drugi enosmerni motor priključite na drugo stran gonilnika motorja

Korak: Zaženite Visuino in izberite vrsto plošče Arduino UNO

Zaženite Visuino in izberite vrsto plošče Arduino UNO
Zaženite Visuino in izberite vrsto plošče Arduino UNO
Zaženite Visuino in izberite vrsto plošče Arduino UNO
Zaženite Visuino in izberite vrsto plošče Arduino UNO

Če želite začeti programirati Arduino, morate imeti nameščen Arduino IDE od tukaj:

Upoštevajte, da je v Arduino IDE 1.6.6 nekaj kritičnih napak. Namestite 1.6.7 ali novejšo različico, sicer ta navodila ne bodo delovala! Če tega niste storili, sledite korakom v tem navodilu za nastavitev Arduino IDE za programiranje ESP 8266! Namestiti je treba tudi Visuino: https://www.visuino.eu. Zaženite Visuino, kot je prikazano na prvi sliki Kliknite gumb "Orodja" na komponenti Arduino (slika 1) v Visuinu Ko se prikaže pogovorno okno, izberite "Arduino UNO", kot je prikazano na sliki 2

4. korak: V Visuinu dodajte komponente

V Visuinu dodajte komponente
V Visuinu dodajte komponente
V Visuinu dodajte komponente
V Visuinu dodajte komponente
V Visuinu dodajte komponente
V Visuinu dodajte komponente
  • Dodajte 2X DigitalMultiSource
  • Dodajte 5X vrata "OR"

5. korak: V Visuinu: Povezovanje komponent

V Visuinu: Povezovanje komponent
V Visuinu: Povezovanje komponent
  • Arduino digitalni izhodni pin [6] priključite na DigitalMultiSource1 pin [in]
  • Priključite Arduino digitalni izhodni pin [7] na DigitalMultiSource2 pin [in]
  • Priključite izhod za digitalni izhod Arduino [8] na zatič Or2 [1]
  • Pin za digitalni izhod Arduino [9] povežite z vtičem Or5 [1] in z vtičem Or4 [1]
  • Priključite [izhod] Or1 na digitalni zatič Arduino [3]
  • Priključite [izhod] Or2 na digitalni zatič Or1 [1] in zatič Or3 [1]
  • Priključite [izhod] Or3 na digitalni zatič Arduino [4]
  • Priključite [izhod] Or4 na digitalni zatič Arduino [2]
  • Priključite [izhod] Or5 na digitalni pin Arduino [5]
  • Priključite 1 -polni zatič DigitalMultiSource [0] na zatič Or4 [0]
  • Priključite 1 -polni zatič DigitalMultiSource [1] na zatič Or3 [0]
  • Priključite zatič DigitalMultiSource2 [0] na zatič Or1 [0]
  • Priključite digitalni MultiMourSource2 pin [1] na Or5 pin [0]

6. korak: Ustvarite, prevedite in naložite kodo Arduino

Ustvarite, prevedite in naložite kodo Arduino
Ustvarite, prevedite in naložite kodo Arduino
Ustvarite, prevedite in naložite kodo Arduino
Ustvarite, prevedite in naložite kodo Arduino

V Visuinu pritisnite F9 ali kliknite gumb, prikazan na sliki 1, da ustvarite kodo Arduino, in odprite Arduino IDE

V Arduino IDE kliknite gumb za nalaganje, da sestavite in naložite kodo (slika 2)

7. korak: Igrajte se

Če napajate modul Arduino Uno in dodate baterije za krmilnik motorja, je avtomobil pripravljen za vožnjo. Odvisno od gumba, ki ga pritisnete na daljinskem upravljalniku, se bo pomaknil naprej, nazaj ali zavil levo ali desno.

Čestitamo! Projekt ste zaključili. Priložen je tudi projekt Visuino, ki sem ga ustvaril za ta Instructable. Lahko ga prenesete in odprete v Visuinu:

Priporočena: