[DIY] Robot Spider - II. DEL - Daljinski upravljalnik: 5 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

Če se vam zdi moj dizajn zanimiv, bi lahko dali majhno donacijo:

Obstaja drugi del mojega projekta robota Spider - kako daljinsko upravljati prek bluetootha.

Tukaj je 1. del-https://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…, če vas ta robot zanima.

To je preprost način, da pošljete ukaz temu pajkovemu robotu po serijski komunikaciji.

1. korak: Prepričajte se, da je modul Bluetooth dobro povezan z matično ploščo

Oglejte si korak 2 mojega projekta robota Spider. Prepričajte se, da je modul HC-06 dobro priključen na matično ploščo.

www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…

LED dioda HC-06 bo utripala, ko bo vklopljen, čaka na povezavo.

HC-06 je priljubljen modul bluetooth za arduino.

2. korak: Naložite kodo v Spider Robota

1. namestite knjižnico "Arduino-serialcommand-master.zip", za podrobnejše informacije glejte tukaj

2. obnovite "spider_open_v3.ino" in naložite v Spider Robot

Opomba:

Prepričajte se, da je nastavitev vašega HC-06, tukaj je privzeta vrednost:

9600 baud rate, N, 8, 1. Pincode 1234

**************

Če želite spremeniti hitrost prenosa podatkov, podrobno preberite priloženo datoteko "DatenblattHC-05_BT-Modul.pdf".

***************

Hitrost prenosa sem spremenil v 57600, kodo spremenite v 9600, če uporabljate privzeto nastavitev.

void setup () {

//Serial.begin(57600);

Serial.begin (9600); <=== z uporabo privzete nastavitve

Korak: Povežite robota Spider z osebnim računalnikom/Macbookom

1. Pred povezovanjem s Spider Robotom z osebnim računalnikom/Macbookom/telefonom opravite postopek seznanjanja. Pinkoda 1234

2. Zaženite orodje Arduino IDE in v meniju Orodja nastavite vrata na napravo HC-06

3. kliknite ikono Serial Monitor

4. in preverite nastavitev serijskih vrat

potem lahko vnesemo ukaz za vožnjo Spider Robota.

Na primer, "w 0 1" pomeni, da robot vstane, "w 1 5" pa robot popelje za 5 korakov naprej.

Tukaj je niz ukazov.

// ukaz dejanja 0-6, // w 0 1: stand

// w 0 0: sedi

// w 1 x: korak naprej x

// w 2 x: korak nazaj x

// w 3 x: desni zavoj x korak

// w 4 x: zavoj levo x korak

// w 5 x: tresenje roke x krat

// w 6 x: ročni val x krat

4. korak: Povežite robota Spider s telefonom Android

Drug način je povezovanje s telefonom Android, ki je bolj zabavno kot PC/Mac.

Predlagala bi vam dobra aplikacija - Bluetooth SPP tools pro, ki jo lahko namestite iz Googla Play.

"Način tipkovnice" je enostaven za uporabo za otroke.

"CMD line mode" se uporablja za odpravljanje napak ali razvoj.

5. korak: Zgradite pravi daljinski upravljalnik?

Še vedno delam na tem projektu in ga bom izdal v bližnji prihodnosti.

Tukaj je prototip v mojem blogu za referenco.

regishsu.blogspot.tw/2015/09/robot-quadrupe…