Kazalo:
- Korak: Sestavine
- 2. korak: Shematsko vezje
- 3. korak: Interakcija robota in efektorja
- 4. korak: Logika končnega učinka
- 5. korak: Diagrami
- 6. korak: Končni rezultat
Video: Učinek upogibanja: Robotski končni efekt za upogibanje plošč: 6 korakov
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04
Namen: Oblikovanje in pritrjevanje terciarnih upogibnih aktivnih elementov na primarni/sekundarni strukturni element/okvir.
Člani skupine: Babasola Thomas, Niloofar Imani, Plant Songkhroh.
Korak: Sestavine
Potrebujemo: 1 x krmilno ploščo Uno R3
1X Ogledna plošča
1X USB kabel
1x servo motor (SG90)
1X koračni motor
1X ULN N2003 gonilna plošča koračnega motorja
1X ultrazvočni senzor
2X ekstruzijski valji za les (ali otroški toaletni papir: P)
Palice, trak, lepilo, zatiči
2. korak: Shematsko vezje
3. korak: Interakcija robota in efektorja
Končni efektor lahko prijema/pobere trak/list in povzroči elastično upogibanje na želeno višino. Robotska roka služi predvsem kot sredstvo za manevriranje z oblikovanim trakom v delovnem prostoru. Zato je hierarhija v bistvu: 1. Robotska roka: premaknite efektor v depo za odstranjevanje
2. Učinek: čutni trak in oprijem (obvestite robotsko roko, da je trak prijeten)
3. Robotska roka: Manevrski trak (med oblikovanjem) do določenega območja namestitve
4. Učinek: ko dosežete želeno elastično višino, zahtevajte dovoljenje operaterja za sprostitev traku (ko je pritrjen na podlago)
5. Učinek: obvestite robotsko roko, da je bil oblikovan trak sproščen
6. Robotska roka: premaknite se nazaj v skladišče, da poberete naslednji trak
4. korak: Logika končnega učinka
Slika 1: Ultrazvočni senzor zazna trak, ko se dovaja v končni efektor, to je znak, da servo motor "oprijema" trak Slika 2: Servo motor deluje kot ročaj
Slika 3: Ko je trak varno pritrjen, se koračni motor začne vrteti, kar povzroči elastično upogibanje v traku
Slika 4: Ko vrh upognjenega traku doseže določeno višino, podatki iz ultrazvočnega senzorja pogojno ustavijo vrtenje koračnega motorja.
5. korak: Diagrami
Na prvi sliki lahko vidite shematski diagram vezja strojne opreme, na drugi sliki pa diagram zaporedja procesa.
6. korak: Končni rezultat
In končno, imamo robotski končni efektor KUKA, ki lahko upogne plošče za vaše bendy dni!
Priporočena:
Angleške svetilke za upogibanje optičnih vlaken, osvetljene z LED: 4 koraki
Angleške svetilke za pub z upogibanjem optičnih vlaken, osvetljene z LED: Recimo, da želite, da se vlakno prilagodi obliki hiše, da se nanj prižgejo božične luči. Ali pa morda želite priti do zunanje stene in imeti pravokotni upogib na vlakno. No, to lahko storite zelo enostavno
Recept spremljevalne škatle (strojna predelava / upogibanje vezja): 11 korakov (s slikami)
Recept za spremljevalno škatlo (strojna predelava / upogibanje vezja): Ponovno mešanje strojne opreme je način za ponovno preučitev zmožnosti glasbenih tehnologij. Spremljevalne škatle so električno upognjeni elektronski glasbeni inštrumenti DIY. Zvoki, ki jih oddajajo, so odvisni od uporabljenega vezja. Naprave, ki sem jih izdelal, temeljijo na multi-eff
DIY orodje za upogibanje akrilnih listov: 3 koraki
DIY orodje za upogibanje akrilnih listov: To orodje za upogibanje akrilnih listov je narejeno za širino akrilne pločevine do 30 cm in je narejeno z nekaj vezanimi ploščami, končnim stikalom itd
Osnovno upogibanje vezja: 5 korakov
Osnovno upogibanje vezja: Vzemite svojo staro elektroniko in jo zakričite z bleščečo dobroto. To je izredno enostaven projekt in odličen projekt za letalce prvič. Od tega, da sem bil naučen, da upogibanje vezja jemlje elektronske naprave, ki oddajajo več zvokov in
Senzor upogibanja neoprena IZBOLJŠEN: 6 korakov (s slikami)
Senzor za upogibanje neoprena IZBOLJŠEN: Boljši rezultati in tanjša oblika, ta Instructable izboljša predhodno objavljeni senzor za upogibanje tkanine. Prejšnja navodila > > Senzor upogiba tkanine Uporabite neopren, velostat, prevodno nit in raztegljivo prevodno tkanino za šivanje lastnega