Naredi sam Wi -Fi avto: 4 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Ali lahko obrnete stari RC avto in ga upravljate s telefonom?

Da, lahko in pokazal vam bom, kako to storiti. To je moj prvi pouk, zato, če kaj ni jasno, kako sem to naredil, vprašajte v komentarjih in se opravičujem za slabo slovnico.

Moj avto RC ima krmilnik RX-2B, vendar tudi če imate kakšen drug čip, je precej enostavno pogledati v podatkovne liste in ga pravilno povezati, ker bomo na tiskanih vezjih uporabljali le H-bridge. NodeMCU bom uporabil kot krmilnik in ga povezal s H-mostom na tiskanem vezju, lahko pa uporabite kateri koli mikrokrmilnik, ki ga imate, in samo dodate modul bluetooth ali esp8266 za Wifi.

Zaloge

1. Star ali kakšen poceni RC avto

2. NodeMCU

3. Žice

4. 4 AA baterije in 1 9V baterija

Korak: PCB

RX-2B se uporablja s TX-2B. TX je oddajnik, RX pa sprejemnik. V podatkovnih listih lahko vidite zatiče RX-2B in kako jih povezati. Moj RX-2B je bil povezan podobno kot podatkovni list, vendar brez priključenega turbo pin-a.

Za nadzor 2 H-mostov (naprej, nazaj, desno, levo) potrebujemo le 4 zatiča. Morate najti te zatiče na tiskanem vezju in nato slediti linijam do uporov in spajkati žice do teh uporov. Dobro je uničiti vodi od uporov do zatičev, tako da v RX-2B ne teče tok ali pa popolnoma odstranite RX in le leve H-mostove na tiskanem vezju

2. korak: NodeMCU

Zdaj morate žice, ki ste jih spajkati, povezati z NodeMCU in ozemljiti tiskano vezje z maso NodeMCU.

Priključil sem D1-naprej, D2-nazaj, D5-levo, D6-desno.

9V baterijo sem dodal samo za napajanje NodeMCU (prek Vina), ker 4 AA baterije nimajo dovolj energije za napajanje motorjev in nodeMCU; Dodal sem stikalo za vklop in izklop NodeMCU; S prvega motorja, ki je vračal kolesa v naravnem položaju (opcijsko), sem odstranil majhno vzmet.

3. korak: Koda

Povezali se bomo z wifi in vsak, ki je povezan na ta wifi, lahko v raziskovalcu zapiše naslov IP NodeMCU in z dodajanjem nečesa po naslovu IP lahko sprožimo nekaj dejanj na plošči (npr. 192.168.5.5/high, ki bo nastavil D1 HIGH in motor se bo začel vrteti naprej). Ampak to je slab način za nadzor avtomobila, zato sem naredil aplikacijo, da nam ob pritisku na kakšen gumb napiše naslov in nekaj besed.

4. korak: Zaključek

To je zabaven majhen projekt, ki deluje, vendar obstajajo načini, kako ga izboljšati:

1. 4 AA baterije se hitro praznijo, zato bi bila boljša rešitev baterija za ponovno polnjenje

2. WiFi ni najboljši način za vožnjo avtomobila, Bluetooth bi bil boljši

3. morda 3D tiskanje ali izdelava ohišja za avto