Sphere-o-bot: prijazen umetniški robot: 15 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Avtor jjrobotsjjrobotsSledi več avtorja:

O: Obožujemo robote, DIY in smešno znanost. Cilj JJROBOTS je približati odprte robotske projekte ljudem z zagotavljanjem strojne opreme, dobre dokumentacije, gradbenih navodil+kode, informacij o tem, "kako deluje" … Več o jjrobotih »

Sphere-O-bot je prijazen umetniški robot, ki lahko črpa na sferične ali jajčaste predmete od velikosti žoge za namizni tenis do velikega račjega jajca (4-9 cm).

Robot temelji na kul originalni zasnovi Evil Mad Scientist

Če imate 3D tiskalnik in imate pomožne elemente (osnovna strojna oprema + Arduino), lahko ustvarite tega ART robota

Korak: Malo o tem robotu

Sphere-O-Bot je preprost dvoosni risalni stroj, ki lahko riše na večino sferičnih površin. Z njim lahko okrasite kroglice ali jajca.

Ta zasnova vključuje tudi običajno elektroniko JJrobots (enako smo uporabili pri vseh naših robotih). Tako lahko ustvarite tega robota ali katerega koli drugega, preprosto natisnite nove 3D -dele in naložite ustrezno kodo. Ustvarite B-robot EVO ali iBoardbot po svojem Sphere-o-bot!

Sphere-O-bot je nastavljiv in je zasnovan tako, da črpa iz vseh vrst stvari, na katere je običajno "nemogoče" natisniti. Ne samo jajca, ampak kroglice za namizni tenis, božični okraski, žarnice in (da) jajca (raca, gos, kokoši …).

Prvotna ideja pripada Evil Mad Scientist. Okvir Sphere-O-bot je oblikoval Attila Nagy in ga spremenil JJrobots. Motorji peresa in jajc so natančni koračni motorji z visokim navorom, dvižni mehanizem peresa pa je tih in zanesljiv servo motor (SG90).

2. korak: Kako ustvariti svoj Sphere-o-bot?

Najprej. Pridobite vse, kar potrebujete.

• 2x ležaj 623
• Navojna jeklena palica (3 mm Ø, dolžina 80-90 mm)
• 1x stiskalna vzmet (4, 5 mm Ø, dolžina 10 mm)
• 2x 1.8deg VISOKA KAKOVOST NEMA 17 Koračni motorji (dolžina 40 mm) (navor 4,4 kg/cm)
• Motorni kabli (dolgi 14+70 cm)
• USB kabel
• 1x servo servo SG90
• Nadzorna plošča za robotiko DEVIA
• 2xA4988 gonilniki koračnih motorjev
• Napajanje 12v/2A
• Vijaki M3 11x6 mm
• 4 x 12 mm vijaki M3
• 4x matice M3
• 2x 20 mm sesalne skodelice
• 1x krilna matica M3
• 1x Sharpie PEN (ali enakovreden marker)
• TISKANI DELI 3D: vsi 3D modeli, ki so na voljo tukaj

Vsi elementi so na voljo skoraj povsod, če pa želite prihraniti čas in nekaj … "težav z združljivostjo" (vi kot ustvarjalec veste, kaj mislim, tudi mi smo ustvarjalci), lahko dobite vse tukaj: uradni jjRobots KOMPLET!:-) (pravzaprav nas bo pridobivanje vsega spodbudilo k ustvarjanju robotov OPEN SOURCE)

Že imate koračne motorje, servo … itd itd., Vendar potrebujete samo nadzorno ploščo? sledite tej povezavi, da dobite nadzorno ploščo DEVIA

3. korak: SPLOŠNA SHEMA

Sledite temu diagramu kot referenco. Povezati vse je zelo preprosto. Vedno pa dvakrat preverite polaritete!

4. korak: Začnimo

Ta sferni bot ima slikarsko roko (struktura, ki drži pero), ki jo poganja koračni motor (DRAWING koračni motor od zdaj naprej). Drugi koračni motor je zadolžen za vrtenje predmeta za barvanje (jajce, krogla …). Za ohranjanje predmeta na mestu bomo uporabili dve sesalnici: eno pritrjeno na koračni motor EGG, drugo pa na drugem koncu. Majhna vzmet bo potisnila eno sesalno skodelico v, v tem primeru, jajce, ki ga bo držalo, ko slikamo na njegovo površino. Ker bomo morali peresnik dvigniti, ko rišemo po površini, bomo v ta namen uporabili servomotor SG90.

Če dvomite, si oglejte nenehno posodobljen priročnik za sestavljanje tukaj

1. Servo pritrdite na kos, prikazan na zgornji sliki. Z dvema servo vijakoma ga pritrdite na 3D natisnjeno risalno roko.

5. korak: Vlečna roka

V pripravljeno luknjo vstavite matico M3 in vanjo privijte en 16 mm vijak M3. Enako storite z držalom za jajca (desna stran slike zgoraj). Tečaj za to risbo ARM je bil ustvarjen z 2x 16 mm vijaki M3. Po privijanju teh dveh vijakov se mora ta tečaj prosto vrteti.

6. korak: Sesalne skodelice

Potisnite eno od sesalcev v odprtino v obliki črke D podpore za jajca, kot je prikazano

7. korak: Pritrditev koračnih motorjev in montaža osi X osi

Oba koračna motorja pritrdite na GLAVNI OKVIR z vijaki M3 8x16 mm. Precej naravnost

8. korak: os X

diagram montaže navojne palice osi X (dolžine 80-90 mm, M3). Postavite vse elemente, kot je prikazano na zgornji sliki. Pravilen vrstni red:

1. Sesalnik
2. Matica M3
3. 3D natisnjen TOP kos
4. Pomlad
5. Ležaj 623 (vstaviti ga je treba v LEVO SKPO)
6. LEVA KAPA kos
7. POMEMBNO: TUKAJ, V SREDINI, GLAVNI OKVIR: MED STRANSKIMI KAPICAMI. GLAVNI OKVIR NA TEJ SLIKI NI PRIKAZAN
8. DESNA KAPA kos
9. Drobni ločevalnik RING (3D natisnjen del)
10. OREH (M3)

9. korak: Vse postavite na pravo mesto

Sestavljeno roko za risanje potisnite v os osi risalnika. Bodite nežni, vendar močno pritisnite.

Nosilec levega jajca namestite na os koračnega motorja EGG

Dvakrat preverite, bodite pozorni na zgornji diagram, da ste vse dobro nastavili. Peresnik in jajce sta na tej fotografiji uporabljena kot referenca (zdaj vam jih ni treba postaviti).

OPOMBA: ARM servo bo potreboval nekaj prilagoditev. Ta roka je zadolžena za dvig RISNE ROKE kot robotske barve. Med postopkom umerjanja boste morali nastaviti njegov kot (enostavno je)

10. korak: Elektronika + kabli. Kako vse povezati

Elektroniko pritrdite na zadnjo stran glavnega okvirja Sphere-O-bot z uporabo vijakov M3 6 mm (dovolj je 2).

Priključite kable, kot je prikazano. DVOJNO preverite polaritete!

11. korak: PROGRAMIRANJE ARDUINA LEONARDA

Programirajte nadzorno ploščo DEVIA s programsko opremo ARDUINO IDE (v 1.8.1). Precej preprosto je:

1) Prenesite ARDUINO IDE (v 1.8.1 ali novejši) tukaj: https://www.arduino.cc/en/Main/Software in ga namestite.

2) Zaženite programsko opremo. Izberite ploščo Arduino/ Genuino ZERO (izvorna vrata USB) in desni COM PORT v meniju "orodja-> plošča" …

3) Odprite in naložite kodo Sphere-O-Bot. KLIKNITE TUKAJ, da ga naložite (raztegnite vse datoteke v isti mapi, poimenujte jo "Ejjduino_M0")

12. korak: Da! Vaš Sphere-o-bot je pripravljen na ustvarjanje umetnosti

Tukaj lahko najdete nekaj modelov. Prenesite jih in nam pošljite svoje:-)

Vendar je treba storiti še eno stvar…

13. korak: NADZOR SPHERE-O-BOT (Inkscape)

PROGRAMSKA OPREMA Inkscape

Prenesite in namestite programsko opremo Inkscape (priporočamo stabilno različico 0.91)

EggBot Control Extension (priporočena različica 2.4.0, saj je bila v celoti preizkušena)

Prenesite in namestite razširitev EggBot Control

Razširitev EggBot Control za Inkscape je orodje, s katerim boste lažje preizkusili in poravnali EggBot ter prenesli svoje risbe v jajce. Najprej morate zagnati Inkscape. Ko se zažene Inkscape, boste imeli meni razširitev, v tem meniju pa bo podmeni z oznako Eggbot. Če ne vidite podmenija Eggbot, razširitev še niste pravilno namestili; varnostno kopirajte in natančno upoštevajte navodila za namestitev razširitev. (POVEZAVA DO PRIPOROČENE VERZIJE TUKAJ)

V podmeniju Eggbot je več različnih razširitev, ki izvajajo različne naloge, povezane z Eggbotom. Daleč najpomembnejša med njimi je razširitev Eggbot Control…, ki je program, ki dejansko komunicira z Eggbotom.

MNOGO VEČ INFORMACIJ IN ODPRAVLJANJE TEŽAV (posodobljeno) TUKAJ:

VPRAŠANJA, KOMENTARJI, TEŽAVE ?. PRIDITE NA FORUM SPHERE-O-BOT TUKAJ

14. korak: Končano

Sledite nam na twitterju, če želite izvedeti o posodobitvah tega robota in novih izdajah robotov OPEN SOURCE!

Sledite jjrobotom

Korak 15: Drugi roboti z odprtim virom, ustvarjeni z uporabo iste elektronike + pomožnih elementov