Kako zgraditi zmogljiv kovinski Rc robotski rezervoar V2.0: 4 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Še en projekt izdelave robotskega pajka, vendar sem tokrat dobro opravil domačo nalogo. Za razliko od prejšnjega robota je celotno telo izdelano iz aluminija, zato ta robot tehta približno 2 kilograma manj kot prejšnji robot, ki tehta več kot 6 kilogramov. Druga izboljšava je ventralni razmik: ta robot ima približno 5 cm ventralnega razmika, prejšnji robot pa 2 cm. Druga izboljšava je premer koles, ki vodijo gosenico 4 cm do tega robota in 1,5 do prejšnjega robota. Enako pomembna je estetika in zaključna raven, ki sta veliko boljša od prejšnjega robota. Dimenzije rezervoarja: 44X29X9 cm. Ta robot ima priročen ročaj za oprijem.

Raven elektronike se precej razlikuje od prejšnjega robota. Opremljen je z zmogljivim motorjem Bershlas z delovno napetostjo 18V, prav tako pa ima vgrajen ud z 1270 vrtljaji na minuto, tako da lahko ličinka na ravni površini doseže 15-20 km / h.

Vsak motor je posebej povezan z vodotesnim regulatorjem hitrosti 120A. Omogoča nadzor hitrosti motorja prek daljinskega upravljalnika. In ves ta užitek napaja Samsungovo 18-voltno litijevo baterijo z zmogljivostjo 9 amp in traja skoraj dve uri pri delu z ličinko.

Ta robot lahko potuje v zahtevnih terenskih pogojih, kot so morski pesek, visoka vegetacija, trava, polje, gramoz, kurkar, v vodi do 4 cm visoko. Robot je vodotesen in lahko potuje tudi v deževnem dnevu. Vsa elektronika v robotu je vodotesna in je tudi zaprta v vodotesne enote.

Fotografije projekta:

Korak 1: Sestava ohišja rezervoarja robotskega rezervoarja

Tako sem v prvem koraku izdelal vse dele avtomobila cisterne, seveda sem uporabil lažje aluminijaste dele. Nato sem podvozje rezervoarja povezal s kolesi, ki so v bistvu temelji, ki sem jih razstavil z nekaterih pokvarjenih strojev.

2. korak: Nato sestavim ličinko robotskega rezervoarja in motorje

Opremljen je z zmogljivim motorjem Bershlas z delovno napetostjo 18V, prav tako pa ima vgrajen ud z 1270 vrtljaji na minuto, tako da lahko ličinka na ravni površini doseže 15-20 km / h.

3. korak: Nato namestim robotsko elektroniko in krmilni sistem

Vsak motor je posebej povezan z vodotesnim regulatorjem hitrosti 120A. Omogoča nadzor hitrosti motorja prek daljinskega upravljalnika. In ves ta užitek napaja Samsungovo 18-voltno litijevo baterijo z zmogljivostjo 9 amp in traja skoraj dve uri pri delu z ličinko.

4. korak: To je to! Robotski rezervoar je pripravljen

Zdaj je čas, da uživate v trdem delu

Vabljeni k ogledu celotnega videoposnetka, kjer sestavim rezervoar za robote, in nato na testno vožnjo

www.youtube.com/embed/6EIR13HQBpY