Odstranjevalec prahu (Sumo Bot): 4 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Seznam orodja in materiala

Orodja in materiali, uporabljeni za izdelavo razpršilnika prahu, so zelo preprosti in jih je enostavno kupiti. Elektronika: Baterija, servomotorji z visokim navorom z neprekinjenim vrtenjem (x3), sprejemnik in daljinski upravljalnik.

• 3x2 'list penastega jedra
• nož x-acto ali skalpel
• pištola za vroče lepilo
• 3 "lego kolesa (x2)
• Ftc omni-wheel (znamka andymark)
• Vijak osi ohišja Andymark KOP
• 5-6-palčni kos kovine z luknjami
• več vročega lepila
• miselnost rasti

1. korak: Oblikovanje in konstrukcija karoserije

Prvi korak po zbiranju materialov najboljših konkurenčnih (zlasti sumo) robotov je pogonska osnova (motorji in kolesa). Najprej morate izvrtati večnamensko kolo, da se lahko vrti na velikanskem vijaku. drugi korak je, da odrežete kos penastega jedra okrog 6 "dolgih in 4" visokih (pravokotnik), ne obremenjujte se zaradi natančnosti, to ni ocenjeno po lepoti, sicer bi zmagala Colinova skupina. nato poiščite točko na pravokotniku, kjer ima središče večnamenskega kolesa na tej točki približno 3/4 ", ki visi s penastega jedra in na sredini vzdolž. Naredite luknjo (to naredite tako, da naredite X z vašim x-actom in prebijanjem vijaka. Ko naredite luknjo (izvlecite vijak), naredite dva kosa, ki nista tako dolga kot kos, vendar sta enake višine. Vroče lepite te kose na rob kosa z luknjo pod kotom 90 stopinj, ki tvori tri stranice pravokotnika. Ko to storite, boste želeli narediti trikotne nosilce z nekaterimi pravimi koti, ki ste jih že izrezali, in jih prilepiti v vogale ne bo motilo večnamenskega kolesa, ko bo nameščeno). Nato boste želeli narediti nekaj distančnikov in namestiti omni-kolo. Dva kvadrata penastega jedra z luknjami čim bolj tesno držita gred (bomo vroče prilepite gred, kolo se vrti na gredi, ni ga treba premikati). Nato vroče prilepite distančnike in imate 1/3 pogonska baza končana! Naslednji korak je pritrditev drugih dveh koles na pogonske servomotorje. Servomotorji so na njih namestili zvezdaste servo rogove. Ker so kolesa, ki sem jih izbrala, imela šest naper, se je servo rog popolnoma poravnal in vse, kar sem moral narediti, je, da sem kolesa privijal neposredno na rog za zelo trdno povezavo. Ko to storite, je čas, da namestite servomotorje in zgradite več okostja! Spodnje slike so precej samoumevne, a tukaj je razlaga! V stenah prejšnje montaže izrežite luknje, ki so prilagojene vašim servomotorjem in vroče lepite vse dele, ki se ne smejo premikati!

2. korak: Dodatna konstrukcija okostja

Za dodatno podporo odrežite podporni nosilec, nekoliko krajši od preostalega, ki prereže celotno konstrukcijo. to bo uporabljeno za podporo vseh treh koles! Prepričajte se, da je tesno! Izrežite še eno luknjo za gred in jo vroče prilepite na stene in gred nanjo, potem ko gred povlečete kolikor je mogoče, ne da bi pri tem povzročali preveč trenja na omni-kolesu. nato odrežite še dva kosa enake višine nosilnega nosilca, vendar le razdaljo od nosilnega nosilca do roba škatle. nato v njih izrežite luknje v velikosti servo, vendar pazite, da bodo razporejene tako, da se prilepijo na nosilec, da se poravnajo s servo. In končali smo z osnovo pogona! (lahko ga poskusite tudi voziti).

3. korak: Dodajanje roke

Za roko boste za začetek želeli narediti enako, kot smo naredili z drugimi servomotorji, vendar v večjem kosu penastega jedra. Ko je servo prilepljen, na konec servo prilepite še en kos za dodatno oporo enake velikosti in položaja kot zadnji. ko imate servo v bloku penastega jedra, obrežite blok na velikost robota (na koncu sem lenaril in uporabil samo škarje) in ga zmerno naključno lepite na glavni pogonski sklop in ga obrezujte za dramatičen učinek. Ko ga prilepite na hrbtni nosilec, ga boste želeli lepiti na tla. Tako bo robot postal bolj trden in bo zagotovil drugo mesto za lepljenje nosilca za roko. Ko imate vse to, je čas, da se premaknete na zgornje nosilce. Izrežite velik kvadrat iz penastega jedra in izrežite luknjo za nosilec za roko ter ga postavite na vrh bota, da nanj pritrdite elektroniko in dodatno utrdite robota (opazite temo?).

4. korak: Zaključni dotiki

želeli boste povsod le vročo lepilo. Dobesedno povsod, ki se jim ni treba premakniti. Nato udarite elektroniko po vrhu robota, priključite servomotorje na sprejemnik in vklopite ter vklopite baterijo, in pripravljeni ste! Zadnja in pomembna stvar pa je prah (starodavna beseda za posteljno krilo), ki daje temu robotu ime. lepite na koščke na sprednji strani bota (najprej boste želeli obrezati sprednjo stran) in na zadnji strani prahu dodajte trikotne podpore! zadnji korak je preprosto zmaga. Vso srečo!