Mini Sumo: 5 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Danes bomo razložili, kako izvesti oblikovanje, delovanja in izdelave sumo robota, robot velja za samodejno programiran stroj za izvajanje določene naloge. Ob tej priložnosti bo naš robot naletel na drugega robota na bojišču, katerega cilj je premakniti nasprotnika z igrišča, zato bomo tukaj razložili korak za korakom in občasen ključ do izdelave.

Za razvoj tega projekta je potrebno imeti naslednje materiale:

Zaloge

• 1 PIC 16F877A
• 2 kremenov kristal 4Mhz
• 4 kondenzatorji 22pF
• 2 Digitalni linijski senzor QTR-1RC
• 1 Način Bluetooth HC-05
• 1 Ultrazvočni senzor HC-SR04
• 2 LED 3 mm
• 2 motorja 6V 0,5kg
• 1 Most H TB6612
• 1 Regulator 7805
• 1 kondenzator 1uF
• 1 kondenzator 0,1 uF (104)
• 1 ojačevalnik DC-DC napetosti
• 2 litijeve baterije 3,7 V 3000 mAh
• 2 Držalo za litijevo baterijo
• Dvojni polnilec za litijevo baterijo
• 3 modri priključki 3,5 mm 2 položaja
• 2 priključka za nožice glave
• 2 priključka glave H-H TIP 1
• 2 priključka glave H-H TIP 1
• 3 gumbi 2 zatiča
• 3 upori 10Kohm
• 2 150 ohmska upora
• 2 omrežja (po lastni izbiri)
• 1 PCB

Korak: PCB

Za izdelavo našega robota bomo potrebovali tiskano vezje

ta je zadolžen za povezovanje vsake od komponent za optimalno delovanje vezja; To tiskano vezje je zasnovano in naročeno za izdelavo posebej za ta model sumo robota. To tiskano vezje je zasnovano z dvojno plastjo, kar pomeni, da moramo zvariti obe strani, da povežemo dve stezi skozi luknje, ki povezujeta obe strani, ti se imenujejo True drži.

2. korak: SESTAVINE

Nadaljujemo z nameščanjem vsake naše komponente v

ustrezna območja, kot je prikazano na naslednji sliki

Prva stvar, ki jo moramo narediti, je, da spajkamo Truholds točke, pri varjenju vsake komponente moramo biti zelo previdni, saj je mogoče dvigniti sledi tiskanega vezja.

3. korak: ZADEVA

Za oblikovanje našega podvozja lahko uporabimo AutoCAD oz

kateri koli drug oblikovalski program, tukaj bomo iskali načine za optimizacijo prostora, saj mora naš robot doseči določeno težo, manjši so večje možnosti za zmago.

4. korak: KODA

Da bi našemu ljubljenemu robotu dali življenje, zadnje

stvar, ki jo moramo storiti, je, da si vzamemo vroč kozarec kave, da sedimo in razmislimo ter programiramo svoj sumo, a ker tukaj berete to vadnico, imamo dobre novice, da boste našli kodo, ki jo lahko pripravite za akcijo s svojim robotom in biti najboljši.

5. korak: NADZOR

Za manipulacijo z našim malim prijateljem se bomo zatekli k

brezžično upravljanje, ki ga Bluetooth upravlja iz udobja vašega pametnega telefona, na naslednji povezavi, ki vam jo bom pustil, si boste lahko korak za korakom ogledali, kako ustvarite svoj osebni daljinski upravljalnik, kot želite.

NADZOR