Robot Mini Sumo: 5 korakov

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58

Sprva morate imeti vse potrebne materiale za začetek sestavljanja sumo robota.

Če želite to narediti, morate imeti naslednje naprave:

1 PIC 16F877A

2 kremenov kristal 4Mhz

4 kondenzatorji 22pF

2 Digitalni linijski senzor QTR-1RC

1 Način Bluetooth HC-05

1 Ultrazvočni senzor HC-SR

2 LED 3 mm

2 motorja 6V 0,5kg

1 Most H TB6612

1 Regulator 7805

1 kondenzator 1uF

1 kondenzator 0,1 uF (104)

1 ojačevalnik DC-DC napetosti

2 litijeve baterije 3,7 V 3000 mAh

2 Držalo za litijevo baterijo

Dvojni polnilec za litijevo baterijo

3 modri priključki 3,5 mm 2 položaja

2 priključka za nožice glave

2 priključka glave H-H TIP 1

2 priključka glave H-H TIP 1

3 gumbi 2 zatiča

3 upori 10Kohm

2 150 ohmska upora

2 omrežja (po lastni izbiri)

1 PCB

1. korak: Varjenje

Prvi korak začnite s tiskanim vezjem, ker je to naš ukazni center, za to moramo narediti naslednje:

Točke nekoga, ki se imenuje "skozi luknjo", morate spajkati in naprave spajkati na pravo mesto; Ko končate z varjenjem, preverite, ali imajo vse točke neprekinjeno na pravem mestu, ta del je zelo pomemben, saj če ima katera koli točka kontinuiteto na nepravilnem mestu ali nima kontinuitete, lahko to povzroči okvaro ali poškoduje nekatere dispozitive.

2. korak: Sestavljanje Chasis

Nato morate začeti sestavljati podvozje, vsi kosi morajo biti zelo dobro rezani, saj to zagotavlja, da se kosi brez težav in s pritiskom prilegajo skupaj. Vse zgoraj navedeno je le fizični del.

3. korak: Koda

Zdaj je vse odvisno od tega, kako želite programirati, toda v tem projektu obstaja koda, ki jo lahko vodi.

Zdaj pa kratka razlaga o tem, kako deluje koda.

Koda je zelo preprosta, ker je vsaka vmesna ločitev ločena kot funkcija, zato je v trenutku ustvarjanja osnovne kode funkcija potrebna samo za klic.

Druga stvar, ki jo potrebujete, je aplikacija v vašem mobilnem telefonu za can controller de sumo by bluethoot, to aplikacijo, ki jo lahko ustvarite na spletnem mestu za MIT.

4. korak: Za zaključek

Ta korak je zadnji, ker manjka le pravilna organizacija naprav, tiskanega vezja, motorjev, senzorjev in koles, vse to pa je odvisno od vaše strategije zmage z vašim mini robotom sumo.

Slike v koraku so primer, kako sestavimo in organiziramo našega robota.

5. korak: Nadzirajte

Kako vsi roboti potrebujejo nadzor in to je temeljno, vendar lahko ustvarite aplikacijo za svoj mobilni telefon, to aplikacijo lahko ustvarite v spletu z MIT -om ali na youtube -u najdete številne video vaje, ko se lahko naučite, kako narediti aplikacijo. V tem primeru na spletu ustvarimo aplikacijo MIT, v tem koraku prikažemo interfaz naše aplikacije