Kazalo:
- 1. korak: Zberite dele
- 2. korak: Ultrasonični senzor
- 3. korak: Povezave in koda
- 4. korak: Končano !!!
Video: Robot Follow Me, ki uporablja NodeMCU: 4 koraki
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04
To je zelo preprost robot Follow Me, ki uporablja NodeMCU. Za zaznavanje bližnjega objekta/ človeka uporablja senzor razdalje NodeMCU HC SR04. Ko zazna objekt/ človeka, bo začel slediti.
1. korak: Zberite dele
Strojna oprema:
1) NodeMCU - mikrokrmilnik
2) HC SR04 - Senzor razdalje
3) L298N - gonilnik motorja
4) 2 X 150 RPM 12V/5V DC motor s kolesi
5) Hylam Sheet - montaža vseh delov
6) DC-DC StepUp pretvorniški modul
7) Power Bank
8) kolesce
9) Ogledna plošča
Programska oprema:
1) Arduino IDE
2. korak: Ultrasonični senzor
Povezava: Senzor HC-SR04 pritrdite na ploščo
Senzor Vcc je priključen na NodeMCU +3.3V/5V
Senzor GND je povezan z NodeMCU GND
Sprožilni zatič senzorja je povezan z digitalnim V/I D4 NodeMCU
Echo Pin senzorja je priključen na digitalni V/I D3 NodeMCU
Nekateri senzorji delujejo na 3.3V. Če niste dobili nobenih vrednosti, spremenite Vcc Pin na 5V.
Prenesite datoteko.
Naložite kodo v NodeMCU.
Po končanem nalaganju odprite serijski monitor.
Baud Rate nastavite na 9600.
3. korak: Povezave in koda
Ne odstranjujte žic s senzorja. Enako velja za končne povezave.
Povezave:
NodeMCU L298N
D5 IN1
D6 IN2
D7 IN3
D8 IN4
Za napajanje:
Uporabljam Li Ion Powerbank. Spajal sem žice z litijevo baterijo.
Nato se žice iz baterije spajkajo na vhod DC pretvornika in se kalibrirajo tako, da dobijo izhodno napetost 5V/12V. Nato priključite pozitivni priključek na +12V L298N in negativni priključek na Gnd.
Koda:
Prenesite in naložite kodo v NodeMCU.
4. korak: Končano !!!
Napajajte NodeMCU z USB -jem iz Powerbank.
Preizkusite Bota. Uživajte !!!
Priporočena:
Robot s kretnjami, ki uporablja Arduino: 7 korakov
Robot z gestami z uporabo Arduina: Roboti se uporabljajo v številnih sektorjih, kot so gradbeništvo, vojska, proizvodnja, sestavljanje itd. Roboti so lahko avtonomni ali pol-avtonomni. Avtonomni roboti ne zahtevajo človeškega posredovanja in lahko glede na situacijo delujejo sami. Glej
Človeški robot, ki uporablja Arduino Uno pod 20 USD: 9 korakov
Človeški robot, ki uporablja Arduino Uno Pod 20 USD: zato sem tega robota izdelal pred približno enim letom in mi je bil všeč, da vas lahko spremlja kjer koli in povsod. to je najboljša alternativa za psa. še vedno je pri meni. Imam tudi youtube kanal, kjer si lahko ogledate postopek izdelave v vi
RC Thrust Vectoring Hovercraft (uporablja se v Jet Fighters): 4 koraki (s slikami)
RC Thrust Vectoring Hovercraft (uporablja se v Jet Fighters): Vpišite se v moj tečaj "Elektronika na kratko" tukaj: https://www.udemy.com/electronics-in-a-nutshell/?couponCode=TINKERSPARKA Oglejte si tudi moj kanal YouTube tukaj za več projektov in elektronskih vaj: https://www.youtube.com/channel/UCelOORs
Arduino: Indikator potenciala uporablja LED matrico MAX7219: 4 koraki
Arduino: Indikator potenciala uporablja LED matrico MAX7219: V prejšnji vadnici sem naredil indikacijo potenciometra z uporabo obroča RGB, neo pikslov. to lahko vidite v tem članku " Indikator potenciala uporablja RGB neopixel " In danes bom prikazal indikator potenciatorja z uporabo MAX7219 led met
Indikator potenciala uporablja RGB Neopixel: 4 koraki
Indikator potenciala uporablja RGB Neopixel: V tem članku bom naredil indikator vrtenja potenciometra z obročem RGB Nano pikslov, torej koliko vrtljajev na potenciometru bo prikazanih na obroču RGB