Človeški robot, ki uporablja Arduino Uno pod 20 USD: 9 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

zato sem pred približno enim letom izdelal tega robota in všeč mi je, da vas lahko spremlja povsod in povsod. to je najboljša alternativa za psa. še vedno je pri meni. Imam tudi youtube kanal, kjer si lahko ogledate postopek izdelave v videu (spodnja povezava). zato začnimo

www.youtube.com/watch?v=yAV5aZ0unag

1. korak: 1. korak: Zberite vse potrebne dele

1) Arduino Uno

2) Ščit motornega voznika

3) Kolesa (4x)

4) Zobniški motor TT (4x)

5) Servo motor

6) Ultrazvočni senzor

7) Infrardeči senzor (2x)

18650 Li -on baterija (2x) -

7) Nosilec baterije 18650

8) Moška in ženska skakalna žica

9) Akrilna folija (13 cm * 9,5 cm)

10) Stikalo za enosmerni tok

2. korak:

motorje in kolesa vroče prilepite na podlago in pustite, da se posušijo

3. korak:

vzemite arduino uno in ga položite na podlago ter ga prilepite. nato vzemite gonilnik motorja in nastavite zatiče na vrhu arduino plošče. priključite žice od motorjev do gonilnika motorja in pustite vrzel 1 prostor med vsakim motorjem na strani gonilnika motorja (glejte zgornjo fotografijo)

4. korak:

servo motor dodajte na sprednji del podnožja, kot je prikazano na zgornji sliki

5. korak:

vzemite akrilni kos in ga poskusite upogniti z ognjem, da bo v zgornji obliki, in naredite dve luknji na dnu

6. korak:

z vijaki privijte akrilni kos na vrh servo motorja in bi moral izgledati kot zgornja slika

7. korak:

zdaj vzemite majhno pravokotno akrilno folijo z velikimi luknjami in dodajte ultrazvočni senzor v luknjo ter dodajte dva infrardeča senzorja na obe strani pravokotne pločevine in bi morala izgledati kot zgornja slika

8. korak:

zdaj ohišje baterije dodajte na spodnji del podstavka in ga priključite na arduino, da ga vklopite. uporabite ta diagram vezja, da jih vse pravilno povežete, in to kodo v arduinu, da ga aktivirate

9. korak:

zdaj se igrajte z njim, kolikor želite ali želite, sledil vam bo povsod, ne glede na to, kam greste (razen v kopalnici)