Arduino lobanja z gibljivimi usti: 4 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Potrebne zaloge

*Arduino modul (imam Arduino Mega 2560, vendar bo deloval kateri koli modul s PWM)

*Vrtalnik

*Svedri

*Sponka za papir

*Servo

*& vnesite b usb

1. korak: Izvrtite dovolj veliko luknjo za sponko na kateri koli strani čeljusti, na katero želite namestiti servo in sponko

2. korak: Sponko oblikujte tako, da se zloži na servo/sponko in &, tako da bo drugi konec upognjen, da se prilega čeljusti za nadzor gibanja

Ne morem zagotoviti slike servomotorja, ker je nameščen na škatlo za drug projekt.

3. korak: Ožičenje

Signalni zatič servomotorja pritrdite na pin PWM (za Mega 2560 je to pin 9). Pozitiven konec servomotorja priključite na NEODVISNI vir napajanja. Pritrdite OBA GND Arduino & GND vira napajanja na GND servo.

4. korak: Koda (Nimam zaslug za Code FIY)

//www.elegoo.com

//2016.12.08

#include "Servo.h"

Servo myservo; // ustvarite servo objekt za nadzor servo // na večini plošč lahko ustvarite dvanajst servo objektov

int pos = 0; // spremenljivka za shranjevanje položaja servo

void setup ()

{

myservo.attach (9); // pritrdi servo na zatiču 9 na servo objekt

}

void loop ()

{

for (poz = 0; poz <= 180; pos += 1) // gre od 0 stopinj do 180 stopinj // v korakih po 1 stopinjo

{

myservo.write (pos); // povem servo, naj gre v položaj v spremenljivki 'pos'

zamuda (15); // čaka 15 ms, da servo doseže položaj

}

for (poz = 180; pos> = 0; poz -= 1) // gre od 180 stopinj do 0 stopinj

{

myservo.write (pos); // povem servo, naj gre v položaj v spremenljivki 'pos'

zamuda (15); // čaka 15 ms, da servo doseže položaj

}

}