2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:08
Motor je osnovni gradnik robotike in če se učite Arduina, je učenje, kako povezati motor z njim, zelo pomembno. Danes bomo to počeli z uporabo L293D ic. IC gonilnika motorja L293D je res pomemben. V nasprotnem primeru bo zažgal vaš Arduino. Ta IC vam omogoča tudi spreminjanje smeri vrtenja motorja brez premikanja sponk akumulatorja.
Korak: Stvari, ki jih potrebujete
- DC motor
- Arduino
- L293D
- Mostične žice
- Ogledna plošča
- 9v baterija
2. korak: L293D IC
Najbolj zanimiv del tega projekta je IC L293D. To je pravzaprav most H in njegova uporaba je spreminjanje polarnosti napetosti, kar nam omogoča, da obrnemo smer vrtenja motorja. Kot je prikazano na zgornji sliki, je na vsaki strani 8 zatičev. Vsaka stran lahko upravlja en motor, skupaj pa lahko upravljamo dva motorja z eno IC.
Prvi zatič na levi strani je omogočilni zatič in zanj je na voljo napajanje 5 V.
Drugi pin je vhodni pin in je povezan z digitalnim vhodno -izhodnim zatičem Arduina
Izhod 1 je priključen na katero koli žico motorja.
Oba GND sta povezana z ozemljitvijo.
Izhod 2 je priključen na drugo žico motorja.
Vhod 2 je priključen na drug digitalni vhodno/izhodni pin.
Vs je najpomembnejši del, saj se motorju napaja. To pomeni, da motorja ne more napajati samo arduino, zato moramo imeti 9v baterijo, da se motor lahko vrti.
Podroben diagram vezja je naveden tudi zgoraj.
3. korak: Koda
Koda je podana spodaj.
Vaš naslednji cilj je, da ga povežete z ultrazvočnim senzorjem. Če dvomite, preverite moja prejšnja navodila za krmiljenje LED z ultrazvočnim senzorjem.
Bravo!
Priporočena:
Priključitev ESP 32 z ultrazvočnim senzorjem: 3 koraki
Povezovanje ESP 32 z ultrazvočnim senzorjem: Ultrazvočni senzorji delujejo tako, da oddajajo zvočne valove na frekvenci, ki je previsoka, da bi jo ljudje slišali. Nato počakajo, da se zvok odbije nazaj, in izračunajo razdaljo glede na potreben čas. To je podobno, kako radar meri čas, potreben za
Priključitev MPU6050 z ESP32: 4 koraki
Povezovanje MPU6050 z ESP32: V tem projektu bom povezal senzor MPU6050 s ploščo ESP32 DEVKIT V1. MPU6050 je znan tudi kot 6 -osni senzor ali 6 -stopinjski senzor (DOF). Ti senzorji merilnika pospeška in žirometer so prisotni v tem enem modulu. Merilnik pospeška
Priključitev stikala za vklop na Creator Ci40: 4 koraki
Priključitev stikala za vklop na Creator Ci40: Če želite vgraditi ploščo Creator Ci40 v ohišje, boste morda potrebovali daljinski nadzor napajanja plošče. V tem navodilu je prikazano, kako na ploščo dodati pasivne in aktivne možnosti za nadzor enosmernega napajanja. Kaj potrebujete 1 x Creator
Kako narediti sončni sledilnik z uporabo Arduino in servo motorja: 4 koraki
Kako narediti solarni sledilnik z uporabo Arduina in servo motorja: Obiščite moj Youtube kanal V tem prispevku bom govoril o " sončnem sledilniku " ki sem ga naredil s servo Arduino UNO in SG90. Preden preberete objavo, si oglejte videoposnetek z mojega kanala, ki daje 70% ideje o projektu.
Nadzor hitrosti brezkrtačnega enosmernega motorja z uporabo Arduino in modula Bluetooth (HC-05): 4 koraki
Nadzor hitrosti brezkrtačnega enosmernega motorja z uporabo Arduino in modula Bluetooth (HC-05): Uvod V tej vadnici bomo nadzorovali hitrost brezkrtačnega enosmernega motorja z uporabo Arduino UNO, modula Bluetooth (HC-05) in aplikacije Android za Bluetooth ( Arduino Bluetooth krmilnik)