Kazalo:

Priključitev motorja na Arduino z uporabo L293D: 3 koraki
Priključitev motorja na Arduino z uporabo L293D: 3 koraki

Video: Priključitev motorja na Arduino z uporabo L293D: 3 koraki

Video: Priključitev motorja na Arduino z uporabo L293D: 3 koraki
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, November
Anonim
Priključitev motorja na Arduino z uporabo L293D
Priključitev motorja na Arduino z uporabo L293D

Motor je osnovni gradnik robotike in če se učite Arduina, je učenje, kako povezati motor z njim, zelo pomembno. Danes bomo to počeli z uporabo L293D ic. IC gonilnika motorja L293D je res pomemben. V nasprotnem primeru bo zažgal vaš Arduino. Ta IC vam omogoča tudi spreminjanje smeri vrtenja motorja brez premikanja sponk akumulatorja.

Korak: Stvari, ki jih potrebujete

  • DC motor
  • Arduino
  • L293D
  • Mostične žice
  • Ogledna plošča
  • 9v baterija

2. korak: L293D IC

L293D IC
L293D IC
L293D IC
L293D IC

Najbolj zanimiv del tega projekta je IC L293D. To je pravzaprav most H in njegova uporaba je spreminjanje polarnosti napetosti, kar nam omogoča, da obrnemo smer vrtenja motorja. Kot je prikazano na zgornji sliki, je na vsaki strani 8 zatičev. Vsaka stran lahko upravlja en motor, skupaj pa lahko upravljamo dva motorja z eno IC.

Prvi zatič na levi strani je omogočilni zatič in zanj je na voljo napajanje 5 V.

Drugi pin je vhodni pin in je povezan z digitalnim vhodno -izhodnim zatičem Arduina

Izhod 1 je priključen na katero koli žico motorja.

Oba GND sta povezana z ozemljitvijo.

Izhod 2 je priključen na drugo žico motorja.

Vhod 2 je priključen na drug digitalni vhodno/izhodni pin.

Vs je najpomembnejši del, saj se motorju napaja. To pomeni, da motorja ne more napajati samo arduino, zato moramo imeti 9v baterijo, da se motor lahko vrti.

Podroben diagram vezja je naveden tudi zgoraj.

3. korak: Koda

Koda je podana spodaj.

Vaš naslednji cilj je, da ga povežete z ultrazvočnim senzorjem. Če dvomite, preverite moja prejšnja navodila za krmiljenje LED z ultrazvočnim senzorjem.

Bravo!

Priporočena: