Kazalo:

Nadzor hitrosti brezkrtačnega enosmernega motorja z uporabo Arduino in modula Bluetooth (HC-05): 4 koraki
Nadzor hitrosti brezkrtačnega enosmernega motorja z uporabo Arduino in modula Bluetooth (HC-05): 4 koraki

Video: Nadzor hitrosti brezkrtačnega enosmernega motorja z uporabo Arduino in modula Bluetooth (HC-05): 4 koraki

Video: Nadzor hitrosti brezkrtačnega enosmernega motorja z uporabo Arduino in modula Bluetooth (HC-05): 4 koraki
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, November
Anonim
Nadzor hitrosti brezkrtačnega enosmernega motorja z uporabo Arduino in modula Bluetooth (HC-05)
Nadzor hitrosti brezkrtačnega enosmernega motorja z uporabo Arduino in modula Bluetooth (HC-05)

Uvod

V tej vadnici bomo nadzorovali hitrost brezkrtačnega enosmernega motorja z uporabo Arduino UNO, modula Bluetooth (HC-05) in aplikacije Android za Bluetooth (krmilnik Bluetooth Arduino)

1. korak: Komponente

  1. Arduino Uno
  2. Modul Bluetooth (HC-05)
  3. Litij -polimerna baterija (2200mAh 11.1V)
  4. Elektronski krmilnik hitrosti (Simonk 30A)
  5. Brezkrtačni enosmerni motor (A2212/10T 1400kV)
  6. Upor (1K)
  7. Mostične žice
  8. Aplikacija za Android:- Arduino Bluetooth Controller (https://play.google.com/store/apps/details?id=com.giumig.apps.bluetoothserialmonitor&hl=sl)

2. korak: Shema

Shematično
Shematično

3. korak: Program

Program
Program

4. korak: Delo

Vezje je sestavljeno in vzpostavljena je povezava Bluetooth.

  1. Pri komunikaciji Bluetooth se naenkrat prenese en znak.
  2. Številčne številke (0 - 9) se prenesejo kot znak iz aplikacije za Android, ena za drugo.
  3. Aplikacijo Android (Arduino Bluetooth Controller) je treba uporabljati v terminalnem načinu.
  4. Preslikava vrednosti se izvaja za nadzor hitrosti motorja.
  5. Motor je v izklopljenem stanju za številske vrednosti "0" do "4".
  6. Motor je v stanju delovanja za številske vrednosti "5" do "9".
  7. Hitrost motorja se poveča s povečanjem številske vrednosti s "5" na "9".

Priporočena: