Preprost samodejni premikajoči se robot z uporabo Arduino & L293d IC: 6 korakov
Preprost samodejni premikajoči se robot z uporabo Arduino & L293d IC: 6 korakov

Kazalo:

Anonim
Preprost samodejni premikajoči se robot z uporabo IC Arduino in L293d
Preprost samodejni premikajoči se robot z uporabo IC Arduino in L293d

To je osnovni robot, ki ga upravlja arduino in kar počne, je, da samo hodi po krožni poti po privzeti kodi, vendar lahko kodo spremenite, da preprosto spremenite pot. To je preprost projekt, ki ga lahko gradi vsak. Če torej kdaj razmišljate o izdelavi robota, pa mislite, da je pretežak in drag, poskusite, to ni. Ta robot uporablja zelo preprosto kodo in z lahkoto opravi nalogo.

Opazovali smo

1. korak: Potrebna komponenta:-

Potrebna komponenta
Potrebna komponenta

1xArduino Uno R31xL293D Gonilnik motorja IC1xRobotsko ohišje2xKolesa2x Motor z gonilom1x Kolesno kolo1xPogon ali 5v baterija 1x 9v baterija1xBreadBoardpovezujoče žiceDvostranski penasti trak

2. korak: Povezave za vse komponente

Povezave za vse komponente
Povezave za vse komponente

Povezave do vseh komponent

1. Šasija

  • S pomočjo našega vodiča lahko naredite sami-Kako narediti poceni domače ohišje

  • Ali pa kupite tukaj

    • Kovinsko ohišje Advance,
    • ELEMENTZ AKRILNO ROBOTSKO ŠASIJSKO TELO z PLATFORMO + BO MOTORJI + KOLESI + OBJEKCI - KOMPLET DIY (NAREDI SAM)

2. Motor z gonilom

  • BO motor 100 vrt / min (2 kosa) + BO kolo (2 kosa) + BO motorna objemka z vijaki (2 kosa)
  • Motor z gonilom

3. Arduino Uno R3

  • Original - Arduino UNO R3 - (Original Made in Italy)
  • Cenejše - Razvojna plošča UNO R3 ATmega328P ATmega16U2 s kablom USB za Arduino

4. L293D IC gonilnika motorja

2 kosa l293d ic

Več o L293d ic in Arduino uno lahko preberete od tukaj

3. korak: Shema vezja:-

Shema vezja
Shema vezja

4. korak: Koraki:-

Koraki
Koraki
Koraki
Koraki
Koraki
Koraki
Koraki
Koraki

Pripravite ohišje in poiščite dobro mesto za pritrditev arduina, plošče za kruh in Power Bank na ohišje s pomočjo dvostranskega traku. In vse uredite na njem. Sledite tem korakom: -✔ L293d IC - Napajanje 1. Priključite pin 1, 8, 9 in 16 skupaj in ga priključite na 5v plošče. (Rdeča žica) 2. Povežite pin 4, 5 in 12, 13 skupaj in ga priključite na Gnd mizo. (Črna žica) 3. Priključite 1. motor na pin 3 in 64. 2. motor priključite na pin 11 in 14.5.5-6 voltov, priključenih na ploščico za napajanje motorjev in IC.✔L293d IC - Arduino1. Pin 2 iz L293D IC se poveže z Pin 12 na Arduinu. 2. Pin 7 iz L293D IC se poveže s Pin 13 na Arduinu. 3. Pin 10 iz L293D IC se poveže z Pin 9 na Arduinu 4. Pin 15 iz L293D IC se poveže z Pin10on Arduino *. "9 -voltna baterija za napajanje plošče Arduino"

5. korak: Program Arduino:-

circle by sk.inoKoda je zelo enostavna. Kodo lahko tudi spremenite in spremenite ter preizkusite različne stvari. Priloženi krog lahko prenesete z datoteko sk.ino in ga neposredno odprete v Arduino IDE. Za kodiranje zaslug gre na -NIkheel94Arduino Robot L293D (1. del - posodobitev 1.0)

Korak 6: Zabavajte se

Obiskati smo opazovani