Avto, nadzorovan z umom: 6 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Ta navodila določajo, kako ustvariti avto, ki ga upravlja vaša pozornost. Slušalke za elektroencefalografijo (EEG) merijo električni tok v možganih, iz katerega oblikujejo različne spremenljivke. Trenutno večina slušalk EEG meri pozornost, meditacijo in utripanje. Kodo lahko spremenite tako, da podpira utripanje in meditacijo, vendar ta različica uporablja le pozornost.

Sedaj sem star 13 let, vendar sem izdelovalec zadnjih 6 let. Ko je bila ta zgrajena (konec lanskega leta), sem bil star 12 let. Verjamem, da bo to odličen poletni projekt za mlade ustvarjalce. Otroci se bodo naučili spreminjati in nalagati kodo. Naučili se bodo povezati plošče, ukaze AT in delo z novimi tehnologijami, kot je EEG. To je mogoče narediti kot skupinski projekt, saj je moj prijatelj ustvaril 3D model, ki je prikazan in dan v skupno rabo tukaj. S priloženimi in pojasnjenimi ukazi kode in AT,

Zaloge

• Slušalke Mindwave Mobile 2 EEG
• Arduino UNO R3
• Rele
• 2 servo motorja
• Modul HC-05
• Potenciometer
• Kolesa
• 7V baterija
• 20 žic

1. korak: 1. korak: Oblikovanje/ustvarjanje osnove

Zasnova podnožja je pomemben vidik vozila. Osnovo lahko ustvarite iz najbolj togih materialov. Zasnovajte osnovo tako, da ima prenočišča za 2-4 motorje/kolesa. Poskrbite, da bo prostor za Arduino UNO, HC-05, gonilnik in vir napajanja. Ustvarjanje majhnih pododdelkov ščiti in drži elemente na mestu. Ustvarjanje dveh ravni preprečuje krče.

2. korak: 2. korak: Pritrditev plošč

Ta korak je razmeroma preprost. Plošče pritrdite na predvidene reže na dnu. Uporabite katero koli lepilno snov, npr. lepilo, lepilni trak, modri tac itd.

3. korak: 3. korak - ožičenje

Po ustvarjanju osnove je ožičenje naslednji korak. Tu je seznam žičnih povezav:

HC -05 - Arduino Uno:

• Država - nič
• RXD - Pin 12
• TXD -Pin 10
• GND - Ozemljitev
• VCC - Napajanje

Arduino - rele

• 6, 11, 9, 8, 7, 5 - Vnos
• GND, Moč - GND - Moč

Rele - motor

• Out1 - Ozemljitveni/napajalni motor 1
• Out4 - ozemljitveni/napajalni motor 2

Potenciometer - Arduino

• GND-GND
• Moč-moč
• Programabilno - A0

Korak 4: Korak 4: Seznanjanje HC-05 s slušalkami EEG

Ta korak združuje modul Bluetooth s slušalkami. Modul povežite z računalnikom kot serijsko povezavo, nato pa s serijskim com programirajte te ukaze:

1. AT+NAME =”EEGCAR” Ta ukaz določa ime modula

2. AT+UART =”57600, 0, 0” Ta ukaz določa hitrost prenosa za pogovor s slušalkami

3. AT+ROLE =”1” Ta ukaz določi vlogo modula kot glavni

4. AT+PSWD =”1234” Ta ukaz nastavi geslo na “1234”

5. AT+CMODE =”0” Ta ukaz nastavi podrejenega

6. AT+BIND =”0081F9128CF9” Ta ukaz poveže modul s slušalko z uporabo njenega edinstvenega zatiča (poiščite pin tako, da slušalko povežete s telefonom/računalnikom in pogledate podrobnosti o napravi)

7. AT+IAC =”9E8B33” Ta ukaz poišče kodo za dostop

8. AT+CLASS =”0” S tem nastavite vrsto bluetootha na posebno, zaradi česar se naprava hitreje poveže

9. AT+INQM =”1, 9, 48” To nastavi parametre za seznanjanje, npr. največjo dolžino seznanjanja, ustavi povezovanje, ko najde več kot 9 naprav itd.

5. korak: 5. korak: Koda

Kopirajte in prilepite kodo s te povezave v Arduino IDE, nato jo preverite in naložite:

docs.google.com/document/d/15O_arrPIMZMIVeg2JByfwQeJZVjj5NYIxghZN126bEg/edit?usp=sharing

(Kode ne morem prilepiti neposredno, ker odstrani njene dele)

Korak 6: Korak 6: Dokončanje

Samo vklopite avto in slušalke in samodejno se povežeta. Ko slušalke postavite v pravilen položaj, se poskusite osredotočiti. Odvisno od osebe lahko traja dlje (ne zato, ker se vam v glavi dogaja manj stvari, le da so možgani vseh drugačni in da traja, da slušalke pri nekaterih ljudeh odčitajo odčitke)