Dron, nadzorovan z umom: 7 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

1) Pridobitev delov in programske opreme

2) Spojite modul Bluetooth na mindflex in ga vstavite v etui

3) Povežite se z modulom iz prenosnega računalnika

4) Za branje možganskih valov uporabite Osc brainwave

5) Odprite obdelavo in uvozite ustrezne knjižnice in nato prilepite to kodo

6) Odprite spletno letenje Ar-drone in zdaj tipkovnica, ki jo nadzira vaš um, nadzoruje drona

Natančneje Instructable

Še en podroben pouk

1. korak: Deli

• Serijski modul HC-06 Bluetooth
• Slušalke EEG MindFlex
• 3 AAA baterije
• Mali izvijač
• Spajkalnik
• Računalnik s povezavo Bluetooth

Stvari za prenos

• Prenesite BrainWavesOSC
• Node.js
• Prenos Obdelava
• Prenesite ar-drone webfligt

Korak: Spajanje modula Bluetooth na slušalke MindFlex

Tukaj je nekaj informativnih slik o tem, kje spajkati vsak del

3. korak: Povežite se z modulom Bluetooth z računalnikom

1. V nastavitvah bluetooth poiščite svoj modul Bluetooth in se povežite z njim
2. Geslo je "1234"

4. korak: Uporaba programa BrainWavesOSC za branje valov uma

1. Razpakirajte mapo BrainWaves in uredite datoteko settings.xml tako, da ustreza nizu Bluetooth
2. Spremenite ga in shranite datoteko
3. Prepričajte se, da ste povezani z modulom Bluetooth, nato zaženite BrainWavesOSC in začeli boste videti svoje možganske valove

Uporabniki sistema Windows: Najti morate vrata COM, na katera je priključen modul Bluetooth. Verjetno je COM11 ali COM5. Z upraviteljem naprav lahko vidite, na katera vrata so povezana.

Uporabniki Mac: V svoj terminal vnesite inls /dev/tty.*. Pojavil se bo seznam serijskih naprav. Tisti, ki ga želite kopirati, bi moral izgledati tako /dev /HC-06-DevA.

5. korak: Naredite aplikacijo za obdelavo, ki bo razlagala sporočila OSC in nato spodbudila vašo tipkovnico

1. Odprite obdelavo in uvozite knjižnice Osc5
2. Nato prilepite to kodo
3. Kodo uredite tako, da bo pri visoki ravni meditacije ali pozornosti pritisnjena tipka "t"
4. Kodo uredite tako, da bo pri nizki ravni meditacije ali pozornosti pritisnjena tipka "l"

6. korak: Spletni polet Ar-drone

Prenesite ar-drone webflight

1. Sledite navodilom v projektu github
2. Kopirali boste config.js.sample v config.js in ga uredili, da izberete vtičnike (ffmpeg ne potrebujete, ker že obstaja vtičnik, imenovan video-stream, ki bo pretakal video v živo iz vašega drona, samo pazite, da ni komentiran ven)

Korak 7: UM KONTROLIRAJTE DRON

1. Povežite se z wifi brezpilotnega letala
2. Prepričajte se, da ste povezani z modulom bluetooth
3. Zaženite "node app.js" v svojem terminalu
4. Brskalnik usmerite na https:// localhost: 3000/ali https:// localhost: 3000/(odvisno od vrste računalnika)
5. Nato zaženite aplikacijo za obdelavo in se vrnite v brskalnik
6. Aplikacija Processing bo pritisnila tipko "t", ko bo vaša pozornost ali raven meditacije visoka, odvisno od tega, kako ste kodo uredili. Ko pritisnete "t", bo vzletelo. Ko pritisnete "l", bo pristalo.