POE - Ustvarjanje BB8: 10 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Želeli smo ustvariti robota iz razmeroma priljubljene skupnosti, s katero bi se lahko povezali. Prva stvar, ki mi je prišla na misel, so bile Vojne zvezd. Star Wars je futuristična filmska serija z veliko roboti in mislili smo, da bi lahko v robote zlahka vključili elektroniko. Najprej smo poskusili poskusiti R2D2 ali C3PO, vendar je bil R2D2 preveč preprost, C3PO pa preveč velik in humanoiden. Zato smo iskali več možnosti, vendar osebno mislim, da se res nismo poglobili v idejo BB8 zaradi tega, kako zapletena/kompleksna bi bila notranja mehanika. Toda končno je nekdo predstavil temo in res smo pomislili na mehaniko. Preprosto povedano, BB8 je krogla s polovico krogle na vrhu, vendar je mehanizem, ki ohranja glavo in notranje delovanje, precej zapleten skupaj s tem, kako se premika. Če ste resen oboževalec Vojne zvezd in se želite naučiti poustvariti BB8, sledite korakom, kako zgraditi svojega!

Korak: Orodja in materiali

P. S. Vsi ti izdelki so bili kupljeni na Amazonu ali so nam jih dali

12-14-palčni kartonski globus

7-8-palčni kartonski globus

1 Arduino Uno

MAGNETI

RGB

LED

Kolesarji po 1 žoga

Vezan les 9 "x9"

2 lesena moznika 10”višine, premer 1/4”

Magneti - premer 1"

Modul Bluetooth (tretja oseba - vsako podjetje bi delovalo)

Gonilnik motorja - L293D

2 motorja

Orodja (večino jih je dal razred)

Ročna žaga - odprite globus

Dremel - razrezana pena

Mallet - Break to Globe

Hammer - Break into Globe

Izvijač - Vlomite v globus

Drill Press - Ustvarite luknje v glavi

Nož Exacto -za večkratno uporabo

Ročni vrtalnik - ustvarite luknje v glavi

Datoteka - Peščene luknje v glavi

2. korak: Telo

Za telo potrebujemo kroglo, zato smo prinesli globus, ki ga je imel eden od nas. Premer globusa je 12 palcev. Odlepili smo karton, ki je pokazal svet, ker so bile na svetu majhne izbokline, kjer so bile gore na svetu. To bomo kasneje prebarvali. Če nimate 12-palčnega globusa, ga boste morali kupiti.

Korak: Notranji oder

Za notranjost potrebujemo ogrodje za držanje našega vezja, motorjev in magnetov. Uporabili smo ¼ palca debel les in izrezali krog s premerom 7 palcev. Nato smo uporabili vrtalni stroj in v vsakem krogu izrezali štiri luknje. Poskrbeli smo, da se luknje prilegajo ¼ palčnim moznikom. Kasneje bomo svoje težke, motorje in držala za kroglice postavili na oder.

4. korak: Pridobivanje glave in brušenje

Za glavo BB8 smo uporabili glavo R2D2 enega od prejšnjih projektov našega učitelja, ki se je že zlomil. To je bilo izjemno priročno, saj je pomenilo, da nam za izpolnjevanje te zahteve ne bo treba tridimenzionalno natisniti ali kupiti. Celotna glava je popolnoma penasta, kasneje pa jo bomo prebarvali za videz BB8. Z ročnim vrtalnikom smo skoznjo prerezali luknjo za prenašanje žic. Tu bo postavljeno "oko"

5. korak: Kroglični ležaj na odru in glavi

Da bi naš projekt deloval, je bilo treba ogrodje ostati pravokotno/v ravni s tlemi. Morali smo držati glavo vzporedno s tlemi. V ta namen smo se odločili za uporabo krogličnih koles, ki bi se valjala po dnu in držala odra (večinoma) pravokotno na tla. Na dno odra in glavo smo namestili kolesca.

Korak 6: Pritrditev in spajkanje vezij

Med spajkanjem vezij je bilo v sistemu Bluetooth še vedno veliko hroščev, kar je sčasoma privedlo do njegove opustitve. Spajkanje LED/stikala je potekalo gladko in brez večjih težav. Kar zadeva pritrditev vezij, res ni bilo preveč dela. Vse, kar je bilo storjeno, je, da so bile LED vgrajene v luknjo, narejeno za "oko", tako da lahko svetijo, stikalo pa je bilo nameščeno v luknjo na drugi strani glave.

7. korak: Pritrditev magnetov in motorjev

Na koncu Bluetooth na koncu ni deloval, zato je to pomenilo, da motorjev nikoli nismo priklopili. Vseeno smo pritrdili magnete, zato je bila najbolj kritična komponenta, da smo magnete čim bolj približali drug drugemu. Uporabili smo lesene bloke, da smo magnet na notranji strani sveta dvignili čim bližje robu. Enako smo storili v glavi, da smo se res približali zunaj sveta. To je potrebno, ker sicer magnetna privlačnost ne bi bila tako močna, kot bi lahko bila.

8. korak: Pritrditev telesa na glavo

To je verjetno najpreprostejši del celotnega projekta, saj vse, kar v resnici vključuje, je polaganje glave na telo. Ko pa je vse končano, je potrebno dva dela sveta zlepiti skupaj, ker se v nasprotnem primeru le razpadeta. Preden zlepite 2 kosa skupaj, se prepričajte, da magnetna privlačnost zadostuje za držanje glave na mestu. Če ni, dodajte še en magnet na vsaki strani na isti višini kot drugi.

9. korak: Testiranje

Faza testiranja je bila verjetno najlažja od vseh faz, ker je imela zelo malo dejanske gradnje in dela. To je bilo nekakšno fino spreminjanje celotnega prototipa. Ker je trajalo nekaj časa, da je modul Bluetooth deloval. In nekaj časa za natančno nastavitev notranjih komponent. Toda na koncu se je vse izšlo in se je dobro odrezalo.

10. korak: Končni izdelek

Iskreno povedano, ta projekt je bil preveč zapleten in ne bi nikomur svetoval, naj to stori na ta način. Mislim, da če resnično želite izdelati BB8, postavite avto z daljinskim upravljalnikom v globus. Mislim pa, da me je boj naučil veliko novega in da se je na nek način splačalo. Ena od teh stvari je bila, da mi je omogočila uporabo modula Bluetooth. Kar se mi je zdelo zelo kul.