Kako narediti BB8 v naravni velikosti z Arduinom: 12 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Pozdravljeni vsi skupaj, sva dva italijanska študenta, ki sta zgradila klon BB8 s poceni materiali in s to vadnico želimo deliti svoje izkušnje z vami!

Zaradi omejenega proračuna smo uporabili poceni materiale, vendar je končni rezultat zelo dober:)

1. korak: Razumevanje delovanja BB8

BB8 ima okroglo telo, podobno krogli, in kupolasto glavo. Telo se premika neodvisno od glave, ki med gibanjem vedno ostane stabilna.

To je zelo dobro spletno mesto za razumevanje delovanja BB8 (lahko vidite slike dveh možnih mehanizmov in žičnega okvirja).

2. korak: Materiali

Telo

1. 40 cm polistirenska krogla
2. PVA lepilo in časopisi
3. Kiti za les
4. Oranžni, črno -beli razpršilec
5. Obrežite krogle
6. Vezan les

7. 2x neodim magnet

Glava

1. 20 cm polistirenska krogla
2. Obrežite krogle

Elektronika

1. Arduino Uno Rev 3
2. Gostiteljski ščit USB Arduino
3. Motorni ščit Adafruit
4. 3x velik motor Lego
5. Modul Bluetooth HC-06
6. Kinivo Bluetooth Dongle
7. PS3 krmilnik
8. Pametni telefon Android
9. Elektronske komponente
10. 8x polnilne baterije
11. Posoda in kabli za baterije

3. korak: Utrite krogle

Uporabili smo lepilo PVA in časopis, da bi se izognili zlomom, nato pa plast kita za les, da bi utrdili celotne krogle.

Nato lahko uporabite nekaj magnetov za izboljšanje kakovosti zapiranja.

Za glavo morate izrezati kroglo 20 cm, da reproducirate obliko BB8.

4. korak: Notranja struktura

Če želite zgraditi glavno strukturo telesa, morate rezati vezane plošče, da dobite tri lesene kroge, za glavo pa še enega.

5. korak: Namestitev komponent

Naslednji korak je namestitev komponent nad kroge z maticami in vijaki. To je zelo pomemben korak, ki zahteva natančnost.

Izberete lahko svoje mere, vendar na večji in osrednji krog priporočamo, da namestite Arduino, ščitnike, kroglice in kolesa brez motorjev.

Nad prvo in več majhnega kroga lahko postavite magnet, v drugega pa dva ali tri motorje, glede na vaše potrebe, z baterijo in nekaj železnimi ploščami.

Ko postavite komponente, se morate krogom pridružiti z nekaj majhnimi lesenimi stebri.

6. korak: Arduino in ščiti

Kar zadeva elektroniko, se morate pridružiti Arduino USB Host Shield nad Arduino Uno in nato Adafruit Motor Shield nad USB (s ključem Bluetooth Kinivo).

Obstaja veliko težav z združljivostjo, zato morate nekatere zatiče preusmeriti tako strojno kot programsko, varjenje žic in urejanje knjižnic, kot je na zgornji sliki.

7. korak: Dodajte modul Bluetooth

Arduino komunicira s krmilnikom PS3 prek USB Host Shield-a, če pa ga želite upravljati tudi prek pametnega telefona, uporabite HC-06. Lahko ga povežete z zgornjim diagramom.

Korak: Naložite Arduino Sketch

To je koda, ki jo morate naložiti v Arduino z uradnim IDE.

Lahko ga prenesete tukaj

9. korak: Ustvarite aplikacijo za Android

Našo aplikacijo razvijamo celo za iOS in Windows 10 (univerzalno).

Trenutno smo z aplikacijo App Inventor uresničili samo aplikacijo za Android. Če želite celotno kodo, se lahko obrnete na nas, vendar je aplikacija zelo osebna, zato jo prilagodite svojim željam.

10. korak: Vse pobarvajte

Skoraj ste končali! Zdaj morate telo in glavo pobarvati s pršilom in s peresom narisati podrobnosti.

Za oko bi lahko uporabili božično kroglico, pobarvano s črno.

Notranjo strukturo lahko pobarvate tudi kot fotografije.

11. korak: Polnilec baterij

Končno lahko ustvarite vezje za polnjenje droida, ne da bi odstranili baterije, ko so raztovorjene.

Na slikah lahko vidite potrebne komponente (upori, kondenzatorji, diode). Transformatorsko vezje je pritrjeno na vtič in nameščeno zunaj konstrukcije, medtem ko je usmerjevalno vezje znotraj in lahko priključite stikalo ali rele za enostavno obračanje BB8.

12. korak: Preizkusite svoj BB8

Poskusite voziti svojega droida s krmilnikom PS3 ali aplikacijo za Android!