Kazalo:
- 1. korak: demonstracija
- Korak: Viri, ki se uporabljajo za gradnjo (vijaki in matice)
- 3. korak: Viri, uporabljeni za gradnjo (mehanika)
- 4. korak: Tiskani deli, ki se uporabljajo za gradnjo
- 5. korak: Podlaga za les (neobvezno)
- Korak 6: Mehanski sklop - H BOT
- 7. korak: Montaža mehanike - H BOT v CROSS
- 8. korak: Montaža mehanike - H BOT v CROSS
- 9. korak: Montaža elektronike
- 10. korak: Namestitev GRBL
- 11. korak: Konfiguracija GRBL
- Korak: Prenesite datoteke:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
Danes razpravljam o projektu mehatronike. Ta projekt je pravzaprav izpeljan videoposnetek, ki sem ga že objavil tukaj: ROUTER IN PLOTTER WIFI WITH WEBSERVER IN ESP32. Svetujem vam, da si najprej ogledate tole, saj pojasnjuje, kako deluje program GRBL. Ta videoposnetek obravnava ROBOT OBLIKOVANJA, o katerem se že pogosto govori na internetu. Danes bom predstavil montažo CNC stroja za risbe peresa.
1. korak: demonstracija
Korak: Viri, ki se uporabljajo za gradnjo (vijaki in matice)
• 5 vijakov M4x20mm
• 10 vijakov M3x8mm
• 8 vijakov M3x16mm
• 11 vijakov M3x30mm
• 7 orehov M4
• 23 orehov M3
• 2 navojni palici 7 / 16pol 420 mm
• 8 7 / 16pol orehov
3. korak: Viri, uporabljeni za gradnjo (mehanika)
• Popravljena os (linearni vodnik): (približno 50 USD)
• 2x 400 mm
• 2x 300 mm
• 2x 70 mm
• 10 linearnih ležajev lm8uu (vsak po 4,50 USD)
• 9 ležajev 604zz (4x12x4mm) (vsak po 4,50 USD)
• 2 metra pasu GT2 20 zob (20 USD)
• 2 jermenici GT2 20 zob (vsak po 12 USD)
• 2 motorja Nema 17 (vsak po 65 USD)
• 1 servo MG996R (40 USD)
• 4 najlonske sponke
• Tiskani deli (250 g ABS približno 20 USD)
• Samo cene plastike
• Skupaj: približno 370 USD + tovor, približno
4. korak: Tiskani deli, ki se uporabljajo za gradnjo
• 1 listXE_YixoXY_A. (THE)
• 1 listXE_X. (B)
• 2 Motor_Motor. (W)
• 1 plošča_EixoZ_A (D)
• 1 plošča_EixoZ_B (E)
• 1 Zakleni pogon (F)
• 1 Trava_Correia_A (G)
• 1 Trava_Correia_B (H)
• 2 BaseBlock (I)
5. korak: Podlaga za les (neobvezno)
Korak 6: Mehanski sklop - H BOT
• Dekartacijski sistem gibanja H BOT je enostavnejši od CoreXY, saj uporablja neprekinjeno dolžino pasu za prenos sile na avto.
• Prednost uporabe tega sistema je nizka potencialna masa mobilnega avtomobila zaradi koračnih motorjev, ki so del podvozja.
• Težava v sistemu HBOT je, da pas vleče avto samo na eni strani, kar lahko povzroči trčenje. To je mogoče rešiti s trdnejšim podvozjem.
7. korak: Montaža mehanike - H BOT v CROSS
• Uporabili bomo kartezijski sistem H BOT, vendar nameščen v navzkrižni obliki. To bo pomagalo zmanjšati okvir stroja in ga narediti bolj prenosnega.
8. korak: Montaža mehanike - H BOT v CROSS
Načelo delovanja
9. korak: Montaža elektronike
10. korak: Namestitev GRBL
www.fernandok.com/2019/02/router-e-plotter-wifi-com-webserver-em.html
11. korak: Konfiguracija GRBL
• Ker ta sklop ne uporablja končnih stikal, moramo onemogočiti cikel "homing" stroja.
• Na zavihku "config.h" komentirajte vrstico 116.
• Če želite z dvigom in spuščanjem peresa uporabiti servo, lahko onemogočite zapestne in smerne zatiče, ki bi jih uporabljali v motorju z osjo Z.
• Na zavihku "cpu_map.h" komentirajte vrstici 48 in 52.
• Omogočimo gibanje COREXY, tako da programska oprema pravilno izračuna gibanje motorjev do sistema pasov.
• Omogočili bomo tudi servo, ki bo zamenjal motor Z osi.
• Na zavihku "config.h" komentirajte vrstici 223 in 228.
• Na zavihku "servo_pen.h" lahko spremenite vrata, ki bodo uporabljena za servo PWM signal. Prav tako lahko spremenite nastavitve PWM, kot so frekvenca, širina impulza ter največji in najmanjši doseg.
• Nastavite GRBL za uporabo servo na osi Z:
• Spremenite korake na mm osi Z na 100.
• Največjo hitrost osi Z spremenite na 500 mm / min.
• Največji premik osi Z spremenite na 5 mm.
Korak: Prenesite datoteke:
Grafika