XY risalni robot: 12 korakov

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:08

Danes razpravljam o projektu mehatronike. Ta projekt je pravzaprav izpeljan videoposnetek, ki sem ga že objavil tukaj: ROUTER IN PLOTTER WIFI WITH WEBSERVER IN ESP32. Svetujem vam, da si najprej ogledate tole, saj pojasnjuje, kako deluje program GRBL. Ta videoposnetek obravnava ROBOT OBLIKOVANJA, o katerem se že pogosto govori na internetu. Danes bom predstavil montažo CNC stroja za risbe peresa.

1. korak: demonstracija

Korak: Viri, ki se uporabljajo za gradnjo (vijaki in matice)

• 5 vijakov M4x20mm

• 10 vijakov M3x8mm

• 8 vijakov M3x16mm

• 11 vijakov M3x30mm

• 7 orehov M4

• 23 orehov M3

• 2 navojni palici 7 / 16pol 420 mm

• 8 7 / 16pol orehov

3. korak: Viri, uporabljeni za gradnjo (mehanika)

• Popravljena os (linearni vodnik): (približno 50 USD)

• 2x 400 mm

• 2x 300 mm

• 2x 70 mm

• 10 linearnih ležajev lm8uu (vsak po 4,50 USD)

• 9 ležajev 604zz (4x12x4mm) (vsak po 4,50 USD)

• 2 metra pasu GT2 20 zob (20 USD)

• 2 jermenici GT2 20 zob (vsak po 12 USD)

• 2 motorja Nema 17 (vsak po 65 USD)

• 1 servo MG996R (40 USD)

• 4 najlonske sponke

• Tiskani deli (250 g ABS približno 20 USD)

• Samo cene plastike

• Skupaj: približno 370 USD + tovor, približno

4. korak: Tiskani deli, ki se uporabljajo za gradnjo

• 1 listXE_YixoXY_A. (THE)

• 1 listXE_X. (B)

• 2 Motor_Motor. (W)

• 1 plošča_EixoZ_A (D)

• 1 plošča_EixoZ_B (E)

• 1 Zakleni pogon (F)

• 1 Trava_Correia_A (G)

• 1 Trava_Correia_B (H)

• 2 BaseBlock (I)

5. korak: Podlaga za les (neobvezno)

Korak 6: Mehanski sklop - H BOT

• Dekartacijski sistem gibanja H BOT je enostavnejši od CoreXY, saj uporablja neprekinjeno dolžino pasu za prenos sile na avto.

• Prednost uporabe tega sistema je nizka potencialna masa mobilnega avtomobila zaradi koračnih motorjev, ki so del podvozja.

• Težava v sistemu HBOT je, da pas vleče avto samo na eni strani, kar lahko povzroči trčenje. To je mogoče rešiti s trdnejšim podvozjem.

7. korak: Montaža mehanike - H BOT v CROSS

• Uporabili bomo kartezijski sistem H BOT, vendar nameščen v navzkrižni obliki. To bo pomagalo zmanjšati okvir stroja in ga narediti bolj prenosnega.

8. korak: Montaža mehanike - H BOT v CROSS

Načelo delovanja

9. korak: Montaža elektronike

10. korak: Namestitev GRBL

www.fernandok.com/2019/02/router-e-plotter-wifi-com-webserver-em.html

11. korak: Konfiguracija GRBL

• Ker ta sklop ne uporablja končnih stikal, moramo onemogočiti cikel "homing" stroja.

• Na zavihku "config.h" komentirajte vrstico 116.

• Če želite z dvigom in spuščanjem peresa uporabiti servo, lahko onemogočite zapestne in smerne zatiče, ki bi jih uporabljali v motorju z osjo Z.

• Na zavihku "cpu_map.h" komentirajte vrstici 48 in 52.

• Omogočimo gibanje COREXY, tako da programska oprema pravilno izračuna gibanje motorjev do sistema pasov.

• Omogočili bomo tudi servo, ki bo zamenjal motor Z osi.

• Na zavihku "config.h" komentirajte vrstici 223 in 228.

• Na zavihku "servo_pen.h" lahko spremenite vrata, ki bodo uporabljena za servo PWM signal. Prav tako lahko spremenite nastavitve PWM, kot so frekvenca, širina impulza ter največji in najmanjši doseg.

• Nastavite GRBL za uporabo servo na osi Z:

• Spremenite korake na mm osi Z na 100.

• Največjo hitrost osi Z spremenite na 500 mm / min.

• Največji premik osi Z spremenite na 5 mm.

Korak: Prenesite datoteke:

PDF

Grafika