Minivac 601 (različica 1.0) Motorno rotacijsko stikalo: 15 korakov (s slikami)

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:08

To je obljubljeno nadaljevanje moje replike Minivac 601 (različica 0.9) z navodili. To se je zgodilo hitreje, kot je bilo pričakovano, in z rezultatom sem zelo zadovoljen. Tukaj opisana plošča z decimalnimi vhodi in izhodi je nadomestna zamenjava za ročno različico, opisano v različici 0.9 Instructable. Kot pravi naslov, motorni funkciji doda šestnajst pozicijsko vrtljivo stikalo. Tako kot pri originalnem Minivcu 601 je to doseženo z uporabo izvedbe trenja. Tukaj je videoposnetek motornega vrtljivega stikala v akciji:

Nova zasnova se začne z robustnejšim rotacijskim stikalom, ki uporablja prave ležaje za veliko bolj gladko delovanje. Ena od težav pri prejšnji zasnovi je bila, da so bile tolerance na samem stikalu precej ohlapne. Zaradi tega je motor potreboval prevelik navor za pravilno obračanje stikala.

Poleg nove zasnove, ki temelji na solenoidu, se motor vključi le, če je aktiven. Ko ga ne uporabljate, je ločen od stikala, kar omogoča odličen "občutek" pri ročnem upravljanju stikala.

Zaloge

Za ta Instructable boste poleg 3D natisnjenih delov potrebovali še naslednje:

• 1 4 mm uretanski okrogli pas - potrebno je približno 300 mm (Amazon)
• 2 F684ZZ dvojno oklopljeni prirobljeni kroglični ležaji 4x9x4 mm (Amazon)
• 1 12V solenoid Uxcell a14032200ux0084 (Amazon)
• 1 Yosoo Micro DC 12V motor za zmanjšanje hitrosti (Amazon)
• 2 vijaka M3 x 10 mm z maticami
• 8 vijakov M3 x 8 mm z maticami
• 2 vijaka M3 x 6 mm
• 4 vijaki M2 x 6 mm
• 1 Majhen kos gumijaste cevi z ID približno 7 mm in OD 10 mm ali več
• 1 Splošni signalni rele 12V DPDT-številka dela Digi-Key 399-11029-5-ND
• 16 Reed stikala-številka dela Digi-Key 2010-1087-ND
• 19 magnetnih diskov - 6 mm (premer) x 3 mm (višina)
• 1 85 mm dolžine 4 mm klavirske žice
• 1 65 mm dolžine.8 mm klavirske žice

1. korak: Natisnite dele

Ločljivost tiskanja: 0,2 mm

Polnjenje: 20%

Obod: 5 (Vse luknje na zgornjih ploščah morajo biti zelo "robustne", da podpirajo spajkanje delov.)

Žica: AMZ3D PLA v črno -beli plošči, za notranje dele je mogoče uporabiti katero koli barvo (-e)

Opombe: Vsi deli so bili natisnjeni v PLA brez podpor. Za to navodilo za uporabo so potrebni naslednji deli:

• 1 MV601 Decimalna vhodno-izhodna plošča
• 1 kolo s pogonom na trenje MV601
• 1 Nosilec motorja MV601
• 1 ohišje RS
• 1 RS vztrajnik
• 3 RS tesnilo
• 1 RS gumb
• 1 RS rotor
• 1 vrh RS

2. korak: Pripravite vhodno-izhodno ploščo

Sledite navodilom iz 3. koraka kopije Minivac 601 (različica 0.9), ki jo lahko naročite, dodajte zakovice in spajkalne čepe na vhodno-izhodno ploščo.

Poleg koraka 6:

Spajkalne čepe pripravite tako, da vsak par ušes na glavni plošči obrnete drug proti drugemu (z uporabo zakovice kot vrtilne točke), dokler se velike luknje ne poravnajo med seboj. Konce poravnanih ušes previdno upognite za nekaj stopinj (za to dobro delujejo klešče z igelnim nosom). Z zgornjimi fotografijami določite optimalno orientacijo vsakega ušesa.

3. korak: Pripravite vztrajnik, gumb in rotor vrtljivega stikala

Potisnite šest matic M3 v reže na vrhovih vztrajnika in rotorja ter na dno gumba. Vijake M3 x 8 mm privijte s strani v te matice, dokler ne pridejo do luknje za gred, da delujejo kot nastavitveni vijaki. Na tej točki sem s 3D -peresom zapolnil reže z žarilno nitko, pri tem pa trdno držim matice. Enako bi lahko dosegli z malo vročega lepila.

Odrežite dolžino 4 mm uretanskega okroglega jermena le nekaj mm krajšega od oboda vztrajnika. S svečo segrejte konce vrvice, dokler se le ne stopijo, nato pa hitro povežite oba konca. Spojene konce držite skupaj približno 30-60 sekund, medtem ko se plastika ohladi, pri tem pa jih poskušajte čim bolj poravnati. Na voljo je veliko dobrih videoposnetkov v YouTubu, kako to narediti. Novi gumijasti "o-obroč" raztegnite čez vztrajnik v utor okoli roba, kot je prikazano na zgornji sliki.

V spodnji del rotorja RS vstavite dva magnetna diska. Zelo pomembno je, da je polarnost magnetov, ki bodo na dnu diska rotorja RS, nasprotna polariteti magnetov, pritrjenih v ohišju RS. Z drugimi besedami, pritegniti bi jih morali! V luknjo na strani rotorja vstavite tudi magnet za disk. Po potrebi uporabite malo lepila, da pritrdite te magnete.

Potisnite klavirsko žico dolžine 85 mm v gred rotorja. Pustite približno 18 mm štrlečih od dna rotorja, kot je prikazano zgoraj. Privijte nastavitvene vijake na gredi. Ne zategnite preveč.

4. korak: Pripravite vrtljivo stikalo

Z notranje strani vrtljivega stikalnega vrha pritisnite enega od prirobljenih krogličnih ležajev v osrednjo luknjo. Če je pravilno nameščen, ga je treba izpirati tako znotraj kot zunaj telesa RS.

Na zunanji strani pritrdite 12V elektromagnet na vrtljivo stikalo z dvema vijakoma M3 x 6 mm, priloženimi luknjami in navojnimi luknjami v samem solenoidu. Oglejte si zgornjo sliko.

5. korak: Pripravite motor in nosilec motorja

Potisnite kolesce motorja s tornim pogonom na gred 12 -voltnega motorja za zmanjšanje hitrosti. Moral bi se tesno prilegati. Ko je na mestu, prerežite gumijasto cev primerne velikosti 9 mm in jo raztegnite čez pravkar dodano motorno kolo. To bi moralo zagotoviti veliko oprijema.

Spajate nekaj žic na kable na dnu motorja. Pazite, da so precej občutljivi.

Z nekaj majhnimi zadrgami pritrdite motor na nosilec motorja v predvideni reži, kot je prikazano na zgornji sliki.

6. korak: Napolnite telo vrtljivega stikala

Drugi notranji kroglični ležaj s prirobnico najprej potisnite v osrednjo luknjo ohišja RS od znotraj. Če je pravilno nameščen, ga je treba izpirati tako znotraj kot zunaj telesa RS. Moja se je tesno prilegala in ni zahtevala in lepila, da bi ostala na mestu.

Šestnajst trstičnih stikal vstavite v reže okoli ohišja RS. Zatiči stikal morajo zlahka prehajati skozi luknje od znotraj do zunaj telesa in jih je mogoče previdno upogniti od zunaj, da stikalo ostane na mestu.

V ohišje RS vstavite šestnajst diskovnih magnetov. Prepričajte se, da je polariteta vseh šestnajstih magnetov enaka. Če jih sami ne primejo dovolj, lahko uporabite malo lepila. Ko so vstavljeni, morajo biti poravnani z notranjim dnom telesa RS.

7. korak: Telo RS pritrdite na decimalno vhodno-izhodno ploščo

S štirimi vijaki in maticami M3 x 8 mm pritrdite ohišje RS na zadnjo stran vhodno-izhodne plošče, kot je prikazano na zgornji sliki.

8. korak: Rotacijsko stikalo priključite na ploščo z decimalnimi vhodi-izhodi

Žica v vrtljivem stikalu. Najprej odstranite dovolj izolacije iz žice s trdnim jedrom 22 AWG, tako da se goli baker popolnoma ovije okoli ohišja vrtljivega stikala in ostane pritrjenih vsaj 3 cm izolirane žice. Golo žico previdno spajkajte na spodnje vodnike vseh 16 trstičnih stikal, ki jih povezujejo. Začeti in končati morate v položaju, ki ga prikazuje rumena žica na zgornji sliki, tako da lahko žico pritrdite na spajkalni čep ARM na plošči.

S kratkimi žicami 22 AWG priključite zgornji kabel vsakega trstičnega stikala na ustrezen spajkalni čep (zgoraj zelene žice). Te povezave zahtevajo malo občutljivega dotika, da se plastika ne stopi.

9. korak: Pritrdite motor in nosilec motorja

Z dvema vijakoma in maticami M3 x 10 mm pritrdite motor in sklop motorja na zadnjo stran digitalno-vhodno-izhodne plošče. Zgornjo sliko uporabite kot vodilo.

10. korak: Namestite rotacijski rotacijski stikalo

Na gred na spodnji strani rotorja dodajte tri tesnila vrtljivega stikala. To bo zagotovilo pravilen razmik med magneti na ohišju in rotorjem. Rotor in gred potisnite v ležaj na dnu ohišja vrtljivega stikala.

11. korak: pritrdite vrtljivo stikalo

Potisnite vrtljivo stikalo Top navzdol po gredi in ga s štirimi vijaki M2 pritrdite na ohišje vrtljivega stikala. Prepričajte se, da je elektromagnet poravnan z nosilcem motorja.

Korak: Povežite magnetni nosilec in nosilec motorja

Za priključitev solenoida in nosilca motorja uporabite kos 0,8 mm klavirske žice. Kot je prikazano na prvi sliki zgoraj, mora biti žica na dolgi strani 35 mm, krajše stranice pa približno 15 mm. Ko so nameščeni, upognite kratke konce žic, da preprečite, da bi zdrsnili s solenoida in nosilca motorja. Oglejte si drugo sliko.

Korak: Priključite motor, elektromagnet in rele

Ožičite motor, elektromagnet in rele, kot je na zgornji sliki. Elektromagnetni vodi (modri) so ožičeni vzporedno z motorji (rdeča in rumena). Pravkar sem "mrtvo prisluhnil" motor in elektromagnet skozi normalno zaprto stikalo releja (rumeno, modro na eni strani belo na drugi strani na zakovice RUN (17)), nato pa sem relejsko tuljavo ožičil na zakovice STOP (19) na decimalni plošči za vnos-izhod (oranžna). Motor, elektromagnet in relejna tuljava (rdeča, modra, oranžna) imajo vsi skupni kabel, ki je priključen na skupne zakovice, označene z 18).

14. korak: Testiranje

Preden lahko pritrdite gumb vrtljivega stikala, se morate prepričati, da je kazalec gumba poravnan z magnetom rotacijskega stikala. To sem naredil tako, da sem svoj multimeter priključil na ARM in 0 točk na plošči ter obračal rotor, dokler se vezje ni zaprlo. Potisnite gumb vrtljivega stikala na 18-milimetrsko gred, dokler se ne poravna s ploščo Decimal Input-Output in privijte nastavitvene vijake z gumbom, usmerjenim na 0.

Zdaj bi morali v okvir Minivac 601 spustiti novo in izboljšano vrtljivo stikalno ploščo s šestnajstimi položaji. Če priključite plošče RUN na plošči 12V, se mora vrtljivo stikalo obrniti v eno smer. Obrnite polariteto napajalnih vodnikov in vrtljivo stikalo se mora obrniti v nasprotni smeri.

Med napajanjem motorja, če napajate kable STOP, se mora motor ustaviti. Za več podrobnosti glejte poskuse 12, 13 in 14 v priročniku z naslovom "Knjiga 1 - Spoznavanje Minivac 601".

OPOMBA: Ta način zaustavitve se nekoliko razlikuje od metode "kratkega stika", uporabljene v prvotnem Minivcu 601. Tukaj mora biti STOP pravilen napajalni tokokrog in ne le "žica", ki teče od zakovice 18 do 19.

Korak 15: Zadnje misli

Ko sem se odločal, kako najbolje "motorizirati" rotacijsko stikalo, sem šel po številnih poteh.

Moja prva (neuspešna) zasnova je vključevala enosmerni motor, povezan z vrtljivim stikalom prek jermenic. Pravzaprav je bil vztrajnik iz tega Instructable -a namenjen tej zasnovi.

V enem načrtu sem razmišljal o uporabi Arduina in krmilnika motorja z enosmernim ali koračnim motorjem. Ironija uporabe mikroprocesorja, ki je bil veliko močnejši od naprave, ki sem jo poskušal posnemati, se zame ni izgubila.

Druga metoda je vključevala enosmerni motor z visokim navorom in počasnim vrtenjem z zobnikom in sklopko na osnovi elektromagnetnega mehanizma.

Navsezadnje sem zelo vesel, da sem našel rešitev, ki ni bila le enostavnejša od vsega zgoraj navedenega, ampak tudi bolj v skladu z zasnovo prvotnega Minivac 601.