Penasti bojni robot: 7 korakov

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:08

Seznam materialov:

-Penasto jedro

-Tri neprekinjeni servo motorji, dva velika in en majhen

-en sprejemnik

-Ena baterija nazaj za štiri baterije AA ali AAA

-Dve kolesi, uporabili smo 3,2 -palčna Lego robotska kolesa

-Montažne plošče za servomotorje in vijake

-Majhen kos kovine za orožje, dolg približno 2 palca

-Zip kravate

Seznam orodij:

-Pištola za vroče lepilo

-Spajkalnik s spajkanjem

-X-acto nož

-Vrtalnik

1. korak: Oblikovanje karoserije

Najprej naredite šablono za telo, da boste zlahka izrezali peno na pravilne velikosti in oblike. Mere so na sl. 1. Nato narišite, kam morajo biti luknje za elektroniko (slika 2), in ugotovite, iz katerih plasti jih je treba izrezati. Poskrbite, da bodo vaša kolesa centrirana na sredini telesa.

2. korak: Konstrukcija karoserije

Izrežite 13 kopij silhuete in nato oštevilčite vsako plast. Plasti 1 in 2 lahko zdaj zlepite skupaj. Z uporabo sl. 2, izrežite luknje v zgoraj navedenih plasteh za njihovo ustrezno barvo/ vzorec. Odrežite majhen kanal za žico motorja orožja v plasti 4, tako da lahko žica gre v glavni predel. Med dodajanjem elektronike boste plasti zlepili skupaj, kot je opisano v 5. in 6. koraku.

3. korak: Ožičenje elektronike

Elektronika za to je razmeroma preprosta, v bistvu se vse priklopi na sprejemnik. Baterija se priključi v kanal z oznako BAT, motorji za kolesa se vklopijo v CH1 in Ch2, motor za orožje pa v CH3. Črna žica (ozemljitev) je vedno na zunanji strani. Če katera od vaših žic na koncu nima priključka za priključitev v sprejemnik, ga boste morali spajati.

4. korak: Postavitev elektronike

Ena od prednosti tega robota je odvisna od tega, kako dobro zapakirate elektroniko. Ko sestavljate plasti, bo postalo precej jasno, kam gre vsak servo, baterija in sprejemnik. Baterija je precej težka in pomaga povečati moč robota, zato se postavi proti sredini. Dva kolesna servomotorja sta položena na bok (za zmanjšanje njihove višine) v režah na obeh straneh akumulatorja. Servo za majhno orožje je nameščen v sprednjem prostoru. Sprejemnik je nameščen na vrhu baterije s sprejemnim koncem navzven. Vsa elektronika je vroče lepljena.

5. korak: Montaža koles

Kolesa so lego kolesa in so privita na pesta, ki so povezana z vsakim servo servo kolesa. Tukaj ni veliko za povedati.

6. korak: Daljinski upravljalnik

Ta projekt uporablja kontrole RC. Vsak sprejemnik je edinstveno povezan z RC krmilnikom, zato v tem pogledu ne bi smelo biti nobenih obročev. Ko vklopite baterijo in krmilnik, se bodo motorji verjetno začeli vrteti. Odrežite ta presežek vrtenja s pomočjo pozicijskih številčnic osi x in y na strani in pod vsako palico na kontrolniku. Delajte na centriranju številčnic, dokler se kolesa ne prenehajo vrteti.

7. korak: Vozite

Krmilnik je precej enostaven: s pritiskom na desno palico naprej bo robot poslan naprej. Enako velja za nazaj in zavijanje levo in desno. Levi palček je za motor orožja. To palico lahko potisnete do konca navzgor ali navzdol in jo pustite tam, da zagotovite največjo hitrost orožja. Potiskanje palice v nasprotni smeri bo obrnilo smer orožja.