Pomorski bojni robot v UM-JI: 14 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Uvod za robota

V tem priročniku vas bodo naučili, kako narediti pomorskega bojnega robota s krmilnikom PS2. Kot skupina X za tečaj VG100, tečaj za brucoše, katerega cilj je razvijati sposobnost oblikovanja in sodelovanja UM-JI (Slika 1 je kulisa našega kampusa). UM-JI se nanaša na Skupni inštitut Univerze v Michiganu, ki se nahaja na Univerzi Jiao Tong v Šanghaju. Naš robot se je udeležil tekmovanja v pomorski bitki in osvojil dober rezultat. Naša ekipa se imenuje "fly blue", kar kaže na naše hrepenenje po letenju na modrem nebu (slika 2 je logotip naše ekipe).

Na tekmovanju morajo roboti, ki veljajo za bojne ladje, topove (žoge za namizni tenis in lesene žoge) premakniti na nasprotnikovo polje. Tekmovanje je sestavljeno iz dveh delov, eden naj bi tekmo končal sam v treh minutah, drugi del pa tekmuje z drugimi pomorskimi bojnimi roboti. Žoga za namizni tenis je vredna 1 točko, ko jo premaknete na nasprotnikovo polje, lesena pa 4 točke. V obeh tekmah bi morali doseči čim več točk. V več tekmovanjih zmaga tisti, ki je dosegel več.

Meje robota so navedene na naslednji način:

● Mejna meja za robote: 350 mm*350 mm*200 mm

● Centralno krmilno vezje: Serija Arduino

● Motorji: 12V, ki jih zagotovijo učitelji

● Daljinski upravljalnik: krmilnik PS2

Za nadzor robota uporabljamo PS2. Robota smo zasnovali kot traktorsko lopato. Lopata lahko naenkrat dvigne 2 leseni žogi na nasprotnikovo območje. Za enostavno in priročno upravljanje robota smo lopato razdelili na tri dele, vsak del pa krmili servo motor, tako da je, kar ustreza meji dimenzij za robote. Priložena slika 3 je konceptni diagram robota. Slika 4 je konceptni graf za bojno polje.

V tem priročniku prilagamo videoposnetek o našem tekmovalnem robotu.

Tukaj je povezava do videoposnetka:

Korak: Potrebni materiali

Materiale pripravite, kot prikazuje diagram. Za dodatne informacije si oglejte prilogo, če si želite ogledati natančno sliko in kako jo kupiti.

2. korak: Shema vezja

Shema vezja je prikazana na sliki.

3. korak: Rezanje akrilne plošče

Prenesite programsko opremo AutoCad in narišite grafikone, potrebne za rezanje. Z avtomatskim akrilnim laserskim rezalnikom izrežite akrilno ploščo v skladu z grafikonom. Samodejno bo odrezal vašo ploščo. Graf, ki je potreben za rezanje, je prikazan na priloženi sliki 5. Opomba: Prepričajte se, da je majhna luknja ustrezne velikosti, tako da je lahko za vijake.

4. korak: Sestavite pnevmatike in motorje

Pnevmatike za sestavljanje vključujejo dve veliki platišči za vožnjo in eno majhno pnevmatiko.

● Vsako pnevmatiko pritrdite s štirimi vijaki M3. Nato pritrdite motor poleg pnevmatik na zadnji strani robota.

● Z kolesno matico pritrdite dve pnevmatiki na zadnji strani robota.

Opomba: Kolesa ne smete sestavljati na glavo. Vsako pnevmatiko preverite, ali je vijak trdno obrnjen, da preprečite padec pnevmatik.

5. korak: Uporabite 3D tiskalnik za tiskanje lopate

3D model lopate je prikazan v datoteki.

Opomba: Če je ne morete natisniti, jo lahko naredite ročno iz kartona.

6. korak: Robotsko roko povežite z lopato

V tem koraku najprej pritrdite servo motor na terobotsko roko. Vsak servo motor pritrdite na koničasto mesto. Nato z vijaki povežite robotsko roko z lopato. Položaj za pritrditev servo motorja je prikazan na sliki.

● Na vsak servo motor navijemo plast izolacijskega traku, da preprečimo kratek stik.

● Za vsak servo motor z uporabo štirih vijakov pritrdite na robotsko roko. Namestiti je treba tri servo motorje, zato je treba skupaj pritrditi dvanajst vijakov.

● Za priključitev lopate uporabite štiri vijake. Vijaki morajo biti na levi in desni strani gredi lopate.

● Na sprednji strani robota sestavite dva lesena kosa.

Opomba: Pred korakom preverite, ali vsak servo motor deluje. Po priključitvi se prepričajte, da je vsak vijak v pravem položaju, da se ne sprosti.

7. korak: Sestavite robotsko roko

Podobno kot v prejšnjem koraku tudi tukaj sestavljamo robotsko roko z lopato na akrilni plošči.

● Robotsko roko namestite proti sprednji strani.

● S štirimi vijaki pritrdite robotsko roko na akrilno ploščo.

8. korak: Popravite krmilni modul motorja in baterije

Po sestavljanju robotske roke zdaj popravimo predmete na zadnji strani robota.

● Preverite, ali je treba baterijo napolniti. Če ga morate še napolniti, ga pred montažo napolnite.

● Na vsakem vogalu krmilnega modula motorja pritrdite štiri vijake, da jih pritrdite na akrilno ploščo. Bodite pozorni na smer krmilnega modula motorja in mora biti enaka sliki na sliki.

● Litijevo baterijo 1 in litijevo baterijo 2 (označeno na shemi koncepta) postavite v spodnji levi kot v spodnji desni kot. Za pritrditev uporabite izolacijski trak.

Opomba: Ne delajte kratkega stika z litijevo baterijo, sicer lahko izgine nadzor.

9. korak: Sestavite ploščo Arduino Uno in ploščo za kruh

To je zadnji korak pri sestavljanju predmetov. Najprej bi morali sestaviti ploščo za kruh.

● Odrežite ploščo za kruh, tako da ostaneta leva dva stolpca, ki se uporabljata kot pozitivni in negativni pol napajalnika. Dolžina deske za kruh mora biti skladna s širino robotov.

● Z lepilom prilepite desko za kruh na prednje mesto in poleg baterije. Počakajte, da se lepilo posuši.

● Postavite ploščo Arduino Uno na akrilno ploščo. Samo postavite.

● Pritrdite baterijo na dno robotske roke, da zagotovite napajanje toka arduina.

Opomba: Preden priključite vezje, preverite, ali je plošča za kruh dobro nameščena. Lahko uporabite ploščo za kruh, da preizkusite, kaj je v vezju narobe. Če je vse v redu, lahko ta korak preskočite.

10. korak: Priključitev vezja

Priključite vezje, kot prikazuje diagram vezja.

Za povezovanje vezja si lahko ogledate 1. korak.

Korak: Naložite program v Arduino UNO

Za nalaganje programa uporabite Arduino IDE.

● Pred nalaganjem preverite arduino kodo.

● Za dodatne informacije o programski kodi se lahko obrnete na spletno stran "https://www.arduino.cn/".

Korak: Upravljajte robota s krmilnikom PS2

Za krmiljenje robota uporabite krmilnik PS2.

Gumb levo/desno: zavijte levo/desno

Gumb gor/dol: premikanje naprej/nazaj

Trikotni/navzkrižni gumb: krmiljenje servo motorja 1

Gumb Circle/Sqaure: Nadzor servo motorja 2

L/R gumb: krmiljenje servo motorja 3

Korak: Končni pogled

Tu je končni pogled na robota.

14. korak: Dodatek

Razpoložljivi material je prikazan tukaj:

Akrilna plošča

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1…

PS2 krmilnik

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1…

Litijeva baterija

item.jd.com/10154378994.html

Aien 12V baterije

item.jd.com/10338688872.html

Vijak

item.jd.com/11175371910.html

502 Lepilo

item.jd.com/385946.html

Robotska roka

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.58…

Arduino MEGA 2560

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1…

Servo motor

www.bi-xenon.cn/item/533650343229.html

Krušna deska

detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.7…

Izolacijski trak

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.32…

Baterija za Arduino

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.16…

Referenčni diagram vezja za robota

www.oceansky-technology.com/commerce/product_info.php?cpath=156_184&products_id=1071