Vesoljsko plovilo Elektromiografija: 6 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Lep pozdrav vsem in dobrodošli v našem projektu!

Najprej bi se radi predstavili. Smo skupina treh študentov "Creative Electronics", 4. letnika elektronskega inženiringa BEng na Univerzi v Malagi, šola za telekomunikacije (https://www.uma.es/etsi-de-telecomunicacion/).

Cilj tega projekta je demistificirati in dokazati prijazno uporabo medicinskih instrumentov, kot so elektrode, z razvojem videoigre z uporabo teh elektrod kot senzorjev. Elektrode berejo električno aktivnost mišic, ki se imenuje elektromiografija (EMG). Ta signal obravnavamo in ga uporabljamo za nadzor gibanja vesoljske ladje v naši videoigri. Elektrodi sta povezani z obema podlakti in lahko registriramo 3 vrste gibov. Če z levo ali desno roko držimo nekaj mehkega, se bo vesoljska ladja premaknila v levo ali desno. Tretja vrsta gibanja je registrirana tako, da se hkrati držite za obe roki in bo ustrelila laserski žarek naše vesoljske ladje. Spodaj vam bomo v videu pokazali, kako to gibanje naredite z rokami.

Začnimo!

1. korak: Nakup osnovnega

Tu je seznam potrebnih komponent za izdelavo tega projekta:

• Arduino SAV-Maker, smo razvili to razvojno ploščo za to temo, zato smo se odločili, da jo uporabimo! Tukaj je povezava do github:
• 2 x OLIMEX Arduino ščit za EMG/EKG.
• Modul Bluetooth HC-05.
• Powerbank, ki se prilega v leseno škatlo in kabel USB za napajanje Arduina.
• 1 meter žice z najmanj 3 nitmi v notranjosti.
• 6x moški konektorji za banane.
• 2x moški konektorji 3,5 mm vtičnice.
• 6x TENS elektrod.
• Lesena škatla.
• 4x vijaki in matice.
• 2x železne plošče, da bodo vse komponente v škatli tesne.

2. korak: Spajkajte žico na priključke Jack in Banana

Ščitniki OLIMEX imajo ženski priključek 3,5 mm za vtičnico, zato je potrebna žica z moškim priključkom 3,5 mm na eni strani žice in 3 moškimi priključki za banane na drugi strani. Ti banana konektorji bodo povezani z elektrodami. Vsaka nit žice bo spajkana, kot lahko vidite na zgornjem diagramu. Bela banana je "ozemljitvena elektroda" ali referenčna elektroda, ki se nam bo prilepila na komolec. Druga dva priključka za banane sta elektrodi, ki bereta električno aktivnost mišice podlakti. Za priključitev ščitov na vsako podlaket potrebujete dve žici.

3. korak: Povežite vse

Kot lahko vidite na sliki, so povezave zelo preproste, zahvaljujoč ščitom, ki so nameščeni na vrhu Arduina. Prav tako moramo povezati modul bluetooth s pomočjo zatičev, prikazanih na diagramu. Priključite žice na ščite in elektrode, s strojno opremo smo končali!

4. korak: Kodiranje

Tukaj je povezava do skladišča github, ki vsebuje videoigro, kodirano v Processing, in kodo Arduino.

Popolnoma funkcionalna videoigra je v mapi z imenom Processing/EMG_Demo_Game

github.com/Mickyleitor/EMG_Demo_Game

5. korak: Končna montaža

Pripravite leseno škatlo za predstavitev vseh sestavnih delov in naredite nekaj lukenj za vijake in žice. Preizkusite plošče in vijake, in če so sestavine ohlapne, dodajte majhen kos polistirena, kot smo to storili mi, da se prepričate, da so vse komponente tesne. Ta korak je v celoti odvisen od vas, če imate na voljo 3D tiskalnik, lahko natisnete svojo škatlo!

6. korak: Igrajte se

Sprva boste potrebovali nekaj minut za prilagoditev, saj je gibanje nekoliko zapleteno, ko pa se tega navadite, ga boste lepo obvladali. Priloženi videoposnetek prikazuje zgodnjo različico video igre, ker ni ciljev za snemanje, morate prenesti različico github, da poskusite končno igro!

Hvala, ker ste obiskali naš projekt in uživajte pri njegovem ustvarjanju!