DIY 3D natisnjeni modularni dron: 16 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Pozdravljeni vsi in dobrodošli na mojem prvem pouku.

Vedno sem imel rad rc, v zadnjih letih pa sem razvil lastne projekte, na splošno iz nič, vključno s čolnom, avtomobili in letalom (ki je letelo vse dve sekundi!). Vedno sem imel posebno povezavo z brezpilotnimi letali, zato sem se nekega zimskega dopusta odločil, da bom brezpilotnega letala naredil iz nič, brez načrtov in malo izkušenj.

Hitro dve leti naprej (vklop in izklop) in pravkar sem končal, potem ko sem ga dvakrat ali trikrat popolnoma obnovil. Eden od glavnih ciljev je bil popravljivost in zanesljivost, skupaj z omejitvijo velikosti mojega 3D tiskalnika, le 140 mm v vsako smer, sestavljen je iz številnih posameznih modulov, tako da sem lahko vzel lomljene dele in dal na popravljene dele, ne da bi moral ponatis celotne stvari, pa tudi veliko povečanje velikosti zaradi brezpilotnega letala, ki je skoraj 4 -krat večji od trdnega drona

Torej tukaj je. 3D tiskani modularni dron. Približno deset minut časa letenja, relativno hitro, čeprav nimam orodij za merjenje natančne hitrosti in prav veselje do letenja, še posebej ob zavedanju, da ste to naredili iz nič.

Opozorilo: Ne vključujem navodil za spajkanje (teh bo veliko). To ni priporočljivo za popolnoma nove vojake. Spajkanje je edini predpogoj tega pouka.

1. korak: Orodja

To je v prvi vrsti 3D -tiskanje, zato je 3D -tiskalnik pogoj, razen če imate dober lokalni izdelovalni prostor, na katerem lahko porabite več ur za tiskanje.

Vsekakor priporočam nakup 3D tiskalnika, če ga nimate, svojega uporabljam za vse. To je Flashforge Finder, ki se trenutno prodaja na drobno za manj kot 400 USD in je odličen, ko deluje, vendar ima lahko težave.

Potrebovali boste tudi:

Spajkalnik

Izbor majhnih imbus ključev in/ali izvijačev in ključev, odvisno od izbranih vijakov.

Vaja

Različni svedri

Klešče za nos

3x aligatorske sponke za testiranje

Za testiranje ni potreben multimeter

Rezalniki žice

Odstranjevalci žice

Servo tester, ni potreben, se uporablja za preskušanje motorjev. Če ga nimate, samo povežite servo žico s sprejemnikom in vklopite sprejemnik in oddajnik

Toplotna pištola

Škarje

2. korak: Materiali

Za dron boste potrebovali:

POROČENO

300-500 gramov filamentov katere koli barve

Izbrana žica

Različni toplotni hladilnik

Gaffer trak, različne barve

Močna vrvica ali vrvica

BOLTI IN OREHKI

14x 20*5 mm vijaki ali enakovreden imperial

8x 30*3 mm vijaki ali enakovreden imperial

4x 20*3 mm vijaki ali enakovreden imperial

4x 16*5 mm vijaki ali enakovreden imperial

Matice za vse vaše vijake

Vijaki za vaše motorje

8x 3 mm zrezani orehi (žlebovi)

PORABLJENO

5x xt60 vtični par

1x razdelilna plošča (PDB)-https://hobbyking.com/en_us/matek-fchub-a5-2-6s-with-184a-current-sensor-and-5v-2a-bec.html?_store=en_us

1x krmilnik leta (FC)-https://hobbyking.com/en_us/skyline32-advanced-flight-controller-w-baseflight-cleanflight.html

4x 2-4s 30 amp brezkrtačni brezpilotni zrakoplov, brez BEC, elektronski krmilnik hitrosti (ESC)-https://hobbyking.com/en_us/blheli-s-30a.html

4x motorji 2600kv z montažnimi luknjami 19 mm x 16 mm -

4x 3 razširitveni vtič, 150 mm, barvno usklajen-https://hobbyking.com/en_us/3-5mm-male-female-bullet-brushless-motor-extension-lead-100mm-2.html

1x sprejemnik

1x oddajnik

3x 20 amp brušeni ESC-ji-https://hobbyking.com/en_us/blheli-s-30a.html

1x 4s baterija-https://hobbyking.com/en_us/turnigy-nano-tech-1800mah-4s-35-70c-lipo-pack.html

NI PORABLJENO

Opeka

3x zaponke iz aligatorja

3. korak: Začnimo s tiskanjem

Za dron boste morali natisniti:

4x roka

1x telo

2x nosilec za baterijo

8x plošča - če lahko priporočam lasersko rezanje iz 3 mm akrila.

4x noga- priporočam tiskanje na glavo, s podporami.

1x potisni nosilec

4. korak: čas elektronike: del 0 - okvara

To je dron. Zato potrebuje veliko elektronskih komponent. Vse to zahteva spajkanje in skrbno postavitev, da se zagotovi dobro upravljanje žice. Pripravite se na eno uro načrtovanja in spajkanja delov. Zelo uporaben namig za nove spajkalnike je, da nastavite majhen ventilator, ki bo odpihoval spajkalni dim, tako da bo vaše življenje veliko prijetnejše, po dolgem spajkanju pa boste morda zadišali.

Veliko elektronike je treba narediti, zato sem jo razdelil na nekaj delov.

Prvi del bo priprava in označevanje vtičev.

Drugi del bo spajkanje vtičev na ESC in PDB

3. del bo usmerjen v motor in ESC

4. del bo spajkanje motorja in ESC

Del 5 bo povezal FC in PDB

Šesti del bo vse sestavil. To bo veliko kasneje kot preostala elektronika

5. korak: Čas elektronike: 1. del - Priprava vtičev

Najprej boste želeli postaviti telo in začasno privijte PDB. Nato ugotovite, katere motorje ima FC. na telo napiši, kateri vogali ustrezajo kateri številki motorja. Nato vstavite par vtiča xt60 v ohišje med vogalom roke in spajkalno točko na PDB.

Preden nadaljujete, označite par vtiča z ustrezno številko na telesu. To vam bo olajšalo življenje pozneje, ko boste morali vstaviti vse ESC -je, pa tudi, če boste morali izklopiti ESC -je in jih pozneje znova vklopiti.

Ponovite z ostalimi tremi pari vtičev.

Korak 6: Čas elektronike: 2. del - Vtiči + ESC + PDB

Vzemite vtični par 1 in ga postavite v pravilen kot. Nato postavite ročico v ravnino z bazo in ESC v sredino roke z napajalnimi kabli in servo vtičem proti glavnemu delu.

Izmerite žice od ESC do vtiča in z dotikom odrežite le nekaj milimetrov, čepov je lahko v notranjosti več, kot pričakujete, vendar znotraj ni toliko prostora. Nato izmerite in prerežite žice, ki ste jih pravkar odrezali, da gredo med PDB in vtič xt60.

7. korak: čas elektronike: 3. del - usmerjenost motorja + ESC

To je težak del, saj morate zagotoviti, da se motorji vrtijo v pravo smer. Motorji so zasnovani tako, da se vrtijo v eno smer, da držijo matice na gredi, vendar to ni vedno očitno.

Motorji, ki sem jih dobil, imajo ševrone, ki se vrtijo, vendar je najbolj zanesljiva metoda pogled na navoj vijaka. Matico postavite do polovice navojne gredi, nato zavrtite motor, medtem ko držite vijak. Če matica odpne, gre motor v drugo smer, če se zategne, gre motor v drugo smer. Motorje označite z barvnim trakom in zapišite ključ. Nato odstranite matico z navojne gredi. Ponovite za ostale tri motorje.

Ko veste smer motorjev, si oglejte diagram postavitve motorja za FC in usmerite smer motorja s pravilno številko ESC.

Nato moramo ugotoviti povezave med motorjem in ESC. Odstranite žice na motorju in ESC. Nato naključno povežite žice med ESC in motorjem. Ni pomembno, kakšno je naročilo, kajti če je narobe, ga bomo popravili. Nato priključite servo žico na servo tester (če ga imate) ali sprejemnik. Končno priključite ESC na namizno napajanje ali baterijo. Motor previdno zavrtite, toliko, da ugotovite, v katero smer bo šel, nato ga ustavite in odklopite ESC iz napajanja ali baterije.

Če je motor šel v pravo smer, označite povezave z barvnim trakom, nato odstranite sponke iz aligatorja. Če motor ne deluje pravilno, zamenjajte dve sponki aligatorja na strani motorja. To bo dejansko obrnilo smer motorja. Če ga želite znova vklopiti in dvakrat preverite. Nato označite z barvnim trakom. Nato to ponovite z ostalimi 3 motorji in ESC -ji.

8. korak: Čas elektronike: 4. del - Motor + ESC

Končno le kratek korak. Zgrabite svoje podaljške in jih prepolovite. Ena stran bo šla na motorje, ena na ESC. To bo omogočilo enostavno zamenjavo ESC in/ali motorjev. Spajate svečke na motorje in ESC, da zagotovite barvno usklajenost. Izberite eno od vaših barv čepov in nanjo položite rdečo toplotno skrčljivo, če se motor vrti v smeri urinega kazalca, in črno toplotno krčenje, če se motor vrti v nasprotni smeri urinega kazalca. To je le še en marker, ki vam pomaga pri prepoznavanju motorjev.

9. korak: Čas elektronike: 5. del - FC + PDB

Gremo na enostaven način, vtaknite vtič za baterijo na PDB. Vtiči, ki sem jih uporabil, so bili opremljeni z vnaprej pritrjenimi žicami, vendar jih boste morda morali spajkati sami.

Poiščite pet voltno blazinico na PDB in jo spajkajte na vhodno moč za FC.

Poiščite podlogo VBat na PDB in jo spajkajte na monitor baterije na FC.

Poiščite prvi servo vtič motorja iz FC, to bo tisti s pozitivnim in negativnim, ne samo signalom. Prekinite pozitivno in negativno vtičnico, saj bi napajali FC iz ESC BEC, vendar so BEC veliki in težki, ne potrebujemo štirih, PDB pa ima svojega, zato bomo to samo uporabili. Na PDB -ju poiščite drugo 5v blazinico in nanjo spajkajte žice.

10. korak: IMAMO OROŽJE !! Z MOTORJI !

V tem koraku delamo velik, čeprav preprost del drona, ki privijači roke.

Najprej speljite žico ESC skozi luknjo v roki in ohišju ter se prepričajte, da je vtič na pravem mestu, da se ujema z vtiči PDB, tako da je ESC v roki, medtem ko je vtič xt60 v telesu. Primite plošče in vijake 30*3 mm. Eno ploščo položite na roko, eno pa spodaj, nato pa jih privijte.

Vzemite nogo in z vijaki 16*3 mm privijte noge.

Zdaj motor. Obrnite dron in poravnajte motorje, nato pa jih skozi luknje privijte na roko. Zaenkrat pustite ESC brezplačno.

Ponovite za ostale tri roke.

11. korak: Priprava na montažo baterije

Nareze moramo vstaviti v ohišje, da lahko namestimo držala za baterije. Vzemite svoj spajkalnik in ga segrejte do 380 stopinj Celzija, nižje temperature bi morale delovati, če ne morete doseči 380. S pomočjo klešč za nos držite žlebove ob luknjah na strani telesa. Nato jih potisnite s spajkalnikom. To jih segreje, segreje plastiko, ki se nato ohladi in se preoblikuje okoli njih ter jih zaklene.

Z vročim lepilom (ali lepilom za plastiko, če ga imate) prilepite distančnik na dno telesa. Poskrbite, da bo notranji pravokotnik centriran okoli lukenj v središču telesa.

Korak 12: Čas elektronike: 6. del - KONČNA SESTAVA

Povežite xt60 skupaj. Privijte FC in PDB na ohišje s puščico, obrnjeno proti vdolbini sprejemnika.

Priključite vse priključke na FC v FC. Vhodne servo žice iz FC priključite v sprejemnik. Izhodne servo žice FC priključite na ustrezno oštevilčene vhodne žice ESC.

13. korak: osrednja skupščina

Najprej vzemite FC in PDB. Vijake, ki so priloženi PDB -ju, vstavite skozi notranje luknje na PDB -ju, nato 3 -milimetrske nabore na konce in jih privijte do PDB.

Vstavite 20*3 mm skozi luknje na FC, s puščico na strani gredi, nato postavite distančnike na vijake, namestite PDB v zunanje luknje, pod distančnike in jih z zarezami zategnite.

14. korak: Končna montaža

S trikotnimi luknjami v telesu ohišje privežite navzdol. En nosilec baterije pritrdite na ohišje, tako da bo baterija šla pod ohišje.

Baterijo potisnite v nosilec, nato privijte drugo baterijo.

Na vsaki roki povežite kable skupaj, nato pa jih prepognite, tako da leži ravno pod stranicami. Prenesite kos lepilnega traku in trak preko žic in ESC. Pod roko položite dve liniji vročega lepila, približno 10 mm narazen. Nato vzemite nekaj žičnih vezi in trak privežite navzdol, tako da bodo žične vezi sedele med dvema črtama vročega lepila.

Z vročim lepilom zagotovite, da vse žice ostanejo na določenih mestih.

15. korak: Testiranje

NE ODLAGAJTE REKLAMA TUDI !!! Za zdaj samo preverjamo, ali vse deluje. Morda boste želeli dobiti prijatelja, ki bo držal vaš dron, ali pa ga dati v primež, da ne vibrira.

Priključite FC v računalnik in odprite urejevalnik programske opreme FC. Priključite baterijo v PDB. Pojdite na stran za testiranje motorja in vrtite motorje navzgor, enega za drugim. Dvakrat preverite, ali je vsak motor v pravilnem položaju, in se vrtite pravilno.

Zavrtite vse štiri motorje hkrati do visokih vrtljajev in jih pustite delovati minuto ali dve. Prepričajte se, da se vsi vrtijo pri visoki hitrosti in da se ne oglasijo. Nato odklopite vse.

Na koncu preverite, ali je vse dobro pritrjeno, čepi, ročice, motorji, baterija vse držijo. Zategnite vse, kar niha.

Končno gred motorja namestite na potisni nosilec in potisnite oporo na motor. Nato privijte podporne matice. Ponovite za ostale motorje.

16. korak: deklica !

Lepo se mi zdi, da svoje projekte poimenujem, še preden vem, ali delujejo, zato imam veliko večjo željo, da bi jih videla, in veliko večjo odločenost, da jim uspe, zato dajte svojemu brezpilotniku ime. Rad bi izbral nekaj, kar je pomembno za projekt, vendar na prvi pogled ni zelo očitno. Ime mojega brezpilotnega letala je Falcon.

Nato vzemite opeko ali kaj drugega težkega in odrežite kos vrvice, dolge približno 1,5 m. Eno stran privežite na opeko, drugo pa na nosilec za baterijo drona. To bo zagotovilo, da v primeru goljufanja ne bo nikogar poškodoval ali zlomil.

Odpeljite ga nekam brez ljudi, ki bi ga preizkusili. Poskrbite, da se držite nekaj metrov stran od drona.

Zaženite zelo nizko stopnjo plina in previdno povečujte, dokler se ne začne vzpenjati, s trimom odpravite vse neželene premike.

Ko nadaljujete s prilagajanjem, podaljšajte vrvico, da si zagotovite več prostora za nadzor. Sčasoma odvežite vrvico.

VSO SREČO!!!!

Če imate težave, mi to sporočite in potrudil se bom, da vam pomagam. Ne pozabite tudi, da je na spletu veliko informacij !!!

Drugo mesto na izzivu Make It Fly