Naučite se, kako narediti robote doma: 11 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Robotski ljubimec Steve Norris je star 51 let. Oblikoval je številne robote in jih upravljal z lastnimi avtomatiziranimi gospodinjskimi aparati in spletno kamero. Se želite tudi naučiti, kako narediti lastnega robota? Dejansko je metoda DIY robota zelo preprosta in stane zelo malo! Naslednji vodnik vam bo pokazal, kako narediti BeetleBot, ki je zelo podoben načinu premikanja slavnega pometajočega robota Roombe. Ta preprost robotski proizvodni projekt je zelo enostavno dokončati, če imate čas in interes.

1. korak: Pripravite materiale

• 2 majhna motorja (najdete jih na nekaterih igračah ali elektronskih zobnih ščetkah)
• 2 enopolna stikala z dvojnim metom (SPDT) ali 3-smerno preklopno stikalo
• 1 predal za baterije AA (lahko sprejmeta 2 bateriji)
• 1 kos kovinskega materiala (približno 2,5 cm x 7,6 cm, na primer aluminij je dober material)
• 2 priključka za lopatice
• Toplo skrčljiva cev
• okrogla kroglica
• Nekaj sponk za papir

2. korak: S toplotno skrčljivo cevjo priključite kolo na motor

Odrežite toplotno skrčljivo cev, ki je nekoliko daljša od kolesa, in jo z vžigalnikom ali spajkalnikom skrčite in pritrdite na kolo. Za povečanje premera boste morda morali uporabiti večplastno ohišje za izdelavo "pnevmatike".

3. korak: Stikalo priključite na zadnjo stran predalčka za baterije

Stikalo priključite na ravno površino na zadnji strani predala za baterije. Tu lahko vidite tudi konec žice. Stikalo je nameščeno pod kotom v kotu, tako da kovinski trak v obliki palice na svojem distalnem koncu pride v stik z osrednjo črto naprave in je povezan z napravo.

Ti kovinski trakovi so tudi stikala, ki morajo biti zunanja in blizu žic

4. korak: Postavite kovinski list

Na sredino zadnjega dela stikala postavite kos aluminija 2,5 cm x 7,6 cm in upognite rob za kot 45 stopinj. Nalepite ga s topljenim lepilom. Ne premikajte ga, dokler popolnoma ne sede.

5. korak: Motor priključite na kovinsko krilo

Lepilo za vroče taljenje se uporablja za pritrditev motorja na upognjeni del pločevine, kar omogoča, da "pnevmatika" pride v stik s tlemi. Bodite pozorni na logotip napajanja na motorju, ker mora biti smer pnevmatike nasprotna smeri logotipa. Eden od motorjev je "obrnjen" glede na drugi motor.

Korak 6: Izdelava zadnjega kolesa

Za nemoteno gibanje mora biti robot opremljen z zadnjim kolesom. Sponko velike velikosti morate narediti v obliki vesoljske ladje ali hiše in nanjo postaviti srednje velike okrogle kroglice. Postavite ga v nasprotni smeri štrleče žice in pritrdite konec sponke na stran ohišja baterije z lepilom za topljenje.

7. korak: Varilni robot

Za spajkanje žic, ki povezujejo različne dele robota, morate uporabiti spajkalnik. Varilna dela zahtevajo veliko previdnosti, saj je treba zagotoviti, da je povezava pravilna. Spajkati morate naslednja mesta:

• Najprej spajkajte dve stikali.
• Drugič, spajkajte majhno dolžino žice v sredino obeh stikal.
• Varite negativne žice in stikala motorja ter pozitivne žice in stikala motorja.
• Z dolgo žico zvarite preostale žice na motorju (priključite motorje).
• Z dolgo žico zvarite motor in zadnjo stran ohišja akumulatorja na spodnji strani, tako da sta pozitivni in negativni priključki povezani.
• Žica pozitivne elektrode v ohišju baterije je privarjena na sredinski del in povezana s stikalnim kontaktom.
• Spajajte žico negativnega priključka ohišja baterije na sredinski del in jo priključite na drugo stikalo.

8. korak: Izdelava robotske antene

Odstranite gumijasto ali plastično maso s konca priključka za lopato, odvijte obe sponki za papir (dokler nista oblikovani kot lovke žuželk) in nato s toplotno skrčljivo cevjo priključite lopato na antene.

9. korak: Priključite anteno na stikalo

Za priključitev anten na stikalo uporabite lopato in lepilo. Lepilo je neobvezno (treba ga je vpeti)

10. korak: Robot se zažene po namestitvi baterije

Robot se bo premikal po tleh kot pometajoči se robot Roomba. Samo ne čisti tal. Čestitamo, zdaj ga lahko poskusite naučiti tri zakone robotov.

11. korak: Bodite pozorni

• Baterij ne odlagajte v predal za baterije, dokler proizvodnja ni končana. V nasprotnem primeru lahko pride do električnega udara.
• Pri uporabi orodja bodite previdni.