Kazalo:
- 1. korak: Mehanski koncept
- 2. korak: Komponenta:
- 3. korak: Telo strojne opreme
- 4. korak: Drugačna slika sestavljanja robota
- 5. korak: Programiranje Arduina
- Korak 6: Nadzorovanje robota
- 7. korak: Čiščenje krtače
- 8. korak: Čiščenje videa s čopičem
- 9. korak: krmiljenje robota
Video: Čistilec: 9 korakov (s slikami)
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04
Čistilec je robot, ki čisti vse vrste stvari, tudi cevi, ki jih upravlja mobilni telefon. deluje na vseh vrstah terena.
1. korak: Mehanski koncept
V tem koraku izdelamo mehanski koncept za našega robota. na prvi sliki imamo vse mehanske dele in v tej mehanski zasnovi imamo dve sliki za naše robote.
2. korak: Komponenta:
potrebujemo isto komponento:
1-arduino kartica
2-enosmerni motor
3-l298 ščit za pogonske motorje
4- sistem bluetooth za arduino
5- Ultrazvočni senzor
6-usb kamera
7-Nekaj moških moških in moških do ženskih mostičkov
opomba: fotoaparata ne uporabljamo, ker je zelo drag.
3. korak: Telo strojne opreme
Uporabljamo mehanski sistem rezervoarja, temu sistemu dodamo samo 3 majhne dele pleksi stekla, to je telo našega robota
4. korak: Drugačna slika sestavljanja robota
Vsa slika pojasnjuje, kako sestavljamo tega robota.
5. korak: Programiranje Arduina
Za našega robota uporabljamo arduino, tukaj v tem koraku samo naložim kodo arduina.
Korak 6: Nadzorovanje robota
V prvem imamo videoposnetek, v tem videu vidimo delo robota.
Za krmiljenje robota uporabljamo mobilni telefon s sistemom Android, uporabljamo aplikacijo, ki smo jo našli brezplačno v igralnici BlueArd, ki jo je zasnoval Rui SAntos.
www.youtube.com/watch?v=aw4u-9xC3sU
7. korak: Čiščenje krtače
Ko ultrazvočni senzor zazna predmet, motor zavrtite krtačo, da odstranite predmet, zataknjen v cevi.
www.youtube.com/watch?v=K8CMGLSPmz4
8. korak: Čiščenje videa s čopičem
9. korak: krmiljenje robota
Priporočena:
Naredite čistilec zraka HEPA: 4 koraki
DIY HEPA Air Purifier: Vse se je začelo, ko nisem bil dovolj zaspan, da bi spal ob 4. uri zjutraj, nenadoma me je zadelo, zakaj si ne bi naredil čistilca zraka. si pripravljen? To stvar sem videl na nekaj
Kako: Namestitev Raspberry PI 4 Headless (VNC) z Rpi-sliko in slikami: 7 korakov (s slikami)
Kako: Namestitev Raspberry PI 4 Headless (VNC) z Rpi-imagerjem in slikami: Ta Rapberry PI nameravam uporabiti v kopici zabavnih projektov v svojem blogu. Vabljeni, da to preverite. Želel sem se vrniti v uporabo Raspberry PI, vendar na novi lokaciji nisem imel tipkovnice ali miške. Nekaj časa je minilo, odkar sem nastavil malino
Titanov dioksid in UV čistilec zraka: 7 korakov (s slikami)
Titanov dioksid in UV čistilec zraka: Pozdravljena skupnost Instructable, upam, da ste vsi v nujnih okoliščinah, v katerih živimo v tem trenutku. Danes vam predstavljam aplikativni raziskovalni projekt. V tem navodilu vas bom naučil, kako zgraditi čistilec zraka
Ultra prenosni čistilec zaslona iz mikrovlaken (prenosni/prenosni računalnik): 4 koraki
Ultra prenosni čistilec zaslona iz mikrovlaken (prenosni računalnik/prenosni računalnik): Navajen sem izgubiti veliko orodij in podobno, zato se mi je porodila ideja, zakaj ne bi naredil ultra prenosnega čistila za zaslon iz mikrovlaken za prenosnike, ki se prilega reži za kartico računalnika. To zamisel bi lahko uporabili za katero koli režo za računalniško kartico na katerem koli prenosnem računalniku
LED čistilec vode: 8 korakov
LED čistilnik vode: Nekega dne sem se sprehajal po svoji lokalni trgovini z opremo za kampiranje, ko sem naletel na ta čistilnik vode, ki je stal 50 USD (vem, da je nezaslišano) Ker sem DIYer sem, sem si ga podrobneje ogledal in ugotovil, da je preprosto nekaj UV luči. Potem me je zadelo, jaz sem