Kazalo:

Arduino Bi-ped (baby Dino): 5 korakov
Arduino Bi-ped (baby Dino): 5 korakov

Video: Arduino Bi-ped (baby Dino): 5 korakov

Video: Arduino Bi-ped (baby Dino): 5 korakov
Video: Walking baby dino 2024, November
Anonim
Arduino Bi-ped (baby Dino)
Arduino Bi-ped (baby Dino)
Arduino Bi-ped (baby Dino)
Arduino Bi-ped (baby Dino)

Baby dino, to je dvonožni robot, ki uporablja arduino, v osnovi uporablja 5 servo motorjev, 2 za vsako nogo in enega za glavo, z ultrazvočnim senzorjem zazna oviro in se ji izogne, zato poglejmo, kako jo narediti.

1. korak: Uvod

  • Baby dino je ročni robot, ki uporablja arduino
  • Narejena je iz kartona
  • Našel bo ovire in se pomaknil levo ali desno

2. korak: potrebne komponente

  • 1 X (arduino uno ali arduino nano ali arduino mega)
  • 5 X (servo 9 g)
  • 1 X (HC SR04 ultrazvočni senzor)
  • 1 X (lipo baterija 2s ali 9v baterija)

3. korak: Popravljanje servomotorja

Popravljanje servomotorja
Popravljanje servomotorja
  • prenesite program
  • nadgradnja v arduino
  • servo priključite v skladu s shemo
  • in popravite servo rog
  • poskrbite, da bo vse pri 90 stopinjah

4. korak: Oblikovanje

  • Prenesite obliko
  • natisni na A4
  • prilepite na karton
  • prenehaj

5. korak: Zadnji korak

Image
Image
  • servo pritrdite na karton
  • nadgradite program na arduino
  • priključite servo in ultrazvočni senzor
  • upravljajte kabel kot rep
  • priključite baterijo
  • To je to ………….

Priporočena: