VODIČ ZA NADGRADNJO FLYSKY FS-I6: 6 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Živijo družba, moja kariera v rc hobiju se je začela pred nekaj leti s 40-letnim 3-kanalnim kompletom TX/RX, ki so ga v kleti našli pokritega s prahom, vendar je pravilneje reči, da se je začelo ZBOG tega kompleta.

Pravzaprav je bil prvi oddajnik, ki je nekaj držal v zraku (vsaj več kot tri sekunde), poceni, osnovni, a vseeno razširjen Flysky FS-I6.

Moram reči, da je v konfiguraciji zaloge zelo nizko privlačen, z nekaj vgrajenimi funkcijami in poceni konstrukcijo. Kljub temu je ena najcenejših enot med programabilnim oddajnikom, zato je nekako razmerje med ceno in zmogljivostjo nekako uravnoteženo.

Najbolj zanimiva lastnost tega sprejemnika je, da je - zahvaljujoč njegovi razširjenosti - veliko ljudi preučilo, kako izboljšati njegove lastnosti. In naredili so neverjetno delo!

V konfiguraciji zaloge je to 6 -kanalni (ch) osnovni oddajnik (TX), brez kakršnih koli povratnih informacij od sprejemnika, z osnovno ergonomijo in osnovno programsko opremo. Domet prenosa zalog pravzaprav ni tako slab, več kot 1 km v kombinaciji s FS-X6B ali FS-IA6B, morda 2 km v najboljšem stanju. Toda obseg je čudna stvar: več kot imate, več bi si želeli.

Moj modificirani TX je zdaj 14 -kanalni oddajnik z nekaj koristnimi povratnimi informacijami, kot sta napetost baterije in RSSI, boljša ergonomija, več fizičnih stikal in vgrajena programska oprema. Tudi obseg se izboljša, ne morem vam povedati posebne omejitve razdalje Po določeni razdalji je kakovost povezave odvisna od več posebnih optimizacij (kako daleč je sprejemna antena od esc? Velika spremenljivka v enačbi območja …).

Koliko stane ta prenova (seveda iz Kitajske)? No, ob predpostavki, da že imate 3D tiskalnik, veliko manj kot 10 €! Srečni dnevi!

Zdaj, po modi, je glavna kritika glede kakovosti gimbalov. Niso visokokakovostni gimbali, tega ne more nihče trditi. Po drugi strani pa sploh niso tako slabi, še vedno uporabljam originalne. Vem, da bi jih lahko zamenjal s kakovostnejšimi, ampak imho to ni vredno stroškov (razen če jih moraš vseeno zamenjati, potem morda).

Korak: Orodja in komponente

Ti načini so zelo enostavni za izvedbo in so precej neodvisni, zato se lahko odločite za nekaj korakov. Očitno priporočam, da naredite vse predlagane načine.

V bistvu morate to nalogo opraviti v naslednjih korakih:

1. Boljša ergonomija: 3D datoteke natisnite, morda jih pobarvajte z akrilno barvo.
2. Boljši doseg: izvrtajte dve 6 mm luknji v plastiki oddajnika.
3. Dodatne funkcije in (na kakšen način) več kanalov: prenesite novo vdelano programsko opremo, na vas je, da se odločite za uporabo določenega ključa USB ali za uporabo običajnega (upajmo, FDTI) serijskega vmesnika.
4. Boljša stikala: izvrtajte še eno luknjo in spajkajte nekaj žic na zelo enostavnih mestih. Multimeter je lahko v pomoč.

Če povzamem, za ta projekt potrebujete osnovna orodja za spajkanje in nekaj drugih osnovnih elektronskih orodij DIY, na tej strani sem zbral svoja običajna orodja.

Potrebne komponente so res poceni, najtežja naloga bi bila kupiti en sam izdelek namesto serije. Pravzaprav bi zlahka povrnil vse iz pokvarjene elektronike!

Tukaj sem zbral vse potrebne komponente in glede na način, ki ga želite narediti, boste potrebovali:

1. Boljša ergonomija: 3D tiskalnik, če ga še nimate, ali prosite nekoga, da vam natisne kaj. Priporoča se akrilna razpršilna barva.
2. Boljša ponudba: dva kabla s pigtajlom, približno 15 cm, priključek i-pex na eni strani, rp-sma na drugi. Potrebujete tudi dve anteni, lahko uporabite antene z zlomljenih usmerjevalnikov, če sta le usmerjevalnika 2,4 GHz.
3. Dodatne funkcije in (na kakšen način) več kanalov: obstaja poseben usby/serijski pretvornik, specifičen za flysky, zaradi katerega je postopek utripanja nepomemben, zato ga uporabljam, ker je zelo udoben za uporabo in ni nevarnosti, da bi vse zmotil z napako pri ožičenju. Že dolgo nazaj sem preizkusil prvo modificirano programsko opremo z uporabo generičnega USB-serijskega adapterja FTDI. Deluje tudi, samo še nekaj žic morate priključiti in skrbeti več.
4. Boljša stikala: vsako tristransko stikalo (vklop-izklop-vklop) lahko resnično opravi svoje delo. Na povezanih straneh s komponentami sem navedel več vrst stikal, potrebujete le eno in lahko izberete, kar želite. Izberem gumijastega, res ne pomeni nič, ker TX ni vodotesen, samo všeč mi je. Poleg stikala potrebujete majhen kabel in nekaj uporov (220R, 4K7, 10K). Že dolgo nazaj sem kupil komplet uporov za kup evrov in zagotovil je vse upore, ki sem jih do sedaj moral uporabiti. Nesmiselno je kupiti en sam upor. Uporabite lahko katero koli majhno žico, ki jo imate pri roki. Na strani s komponentami sem navedel najboljšo žico za tovrstna opravila, v primeru, da jo želite, vendar sploh ni obvezna.

2. korak: Boljša ergonomija

To je enostavno, samo nekaj 3D natisnite.

Tukaj lahko na enem mestu najdete vse datoteke, ki sem jih preizkusil in jih namestil na oddajnik. Na tem spletnem mestu je še nekaj drugih delov, samo poiščite FS-I6 in našli boste na ducate datotek, posebej zasnovanih za naš oddajnik. Za nekatere dele bo morda potrebno brušenje, odvisno od kalibracije tiskalnika.

Za strokovne 3D tiskalnike: to je vse, kar potrebujete, preskočite in pojdite na naslednji korak.

Mislim, da večina od vas že ima 3D tiskalnik in želeno nitko, vendar morda kdo ne ve nekaterih podrobnosti. Uporabil sem modificiran CR-10 in preprost PLA, lahko uporabite kateri koli tiskalnik in katero koli nitko. Kljub temu močno priporočam PLA, je najlažji filament za uporabo in ima druge zanimive lastnosti.

Pravzaprav PLA ni le enostaven za tiskanje, ampak ima tudi boljše tolerance dimenzij kot na primer ABS. Če se bojite, da PLA še dolgo ne bo zdržal na prostem, ker vam je nekdo rekel, da je biološko razgradljiv, ne skrbite, ne bo.

Ne bo, še posebej, če tudi dele pobarvate z akrilno barvo, kot sem jaz. Ne, resno, okoljski pogoji, ki lahko poslabšajo PLA, so v naravi precej redki, če se dežuje, se v tvoji roki ne bo stopilo.

Razlog, če to resnično želite vedeti, je, da proteinaze K (ki katalizira hidrolitično razgradnjo PLA) ni mogoče najti povsod.

Je sončna svetloba problem? Ne, razen možne prekomerne toplote. Barva bi le zbledela, vendar ne vpliva na trdnost (tako kot večina plastike tam zunaj). Ampak, hej, tudi dele smo pobarvali, koga torej briga?

Ps: barvanje s 3D tiskanim predmetom je dober trik za boljšo gladkost površine.

3. korak: Boljši doseg

Za izboljšanje dosega ne moremo povečati oddajne moči, lahko pa spremenimo "obliko signala".

Ena pogostejših zmot je, da je antena z visokim ojačanjem "močnejša", ni. Pravzaprav, če bi antena z visokim ojačanjem porabila več vatov, bi od generatorja signala potrebovala več vatov in ta dodatna moč bi zlahka povzročila toplotno težavo. Antena z visokim ojačanjem samo koncentrira moč signala v določenem območju in "ukrade določeno območje" iz drugih smeri.

S tem načinom bi oddajnik v paru z dobrim sprejemnikom lahko vsaj šteli za oddajnik "srednjega dosega". Ne, ne boste presegli TBS Crossfire ali R9M, a vseeno …

Upoštevajte, da je vaš oddajnik bolj usmerjen. To ni tako, kot če bi imeli usmerjeno anteno yagi, dolgo 1 m, vendar poskusite ohraniti antene PRAVILNO glede na smer vozila. Pretvarjajte se, da je vaša roka pištola, kazalec kaže na vozilo, palec je pod kotom 90 ° in to je optimalna usmeritev antene.

Za strokovnjake je to očitno, morda pa za noobe ni povsem intuitivno: smer, v katero dipolna antena "kaže", palec, je najmanj učinkovita, zato boste v tej smeri imeli minimalni doseg.

Drug namig je, da obe anteni ostaneta vzajemno usmerjeni pod 90 °, eno vodoravno, drugo pa navpično ali obe pod kotom 45 °, ni pomembno. To velja tudi za sprejemne antene (če je seveda raznolika).

Delo pri modifikaciji je precej enostavno, pripraviti morate dve 6 mm luknji in zamenjati zaloge anten s kabli s pigtail, to je vse. Odstranite 4 vijake na zadnji strani in lahko odstranite zadnjo lupino, zadnja lupina se mora vrteti na ročaju, tam je notranji plastični kavelj. Prav tako morate odklopiti priključek za baterijo in priključek za zunanja vrata z glavne plošče, delovali boste bolj svobodno.

Na ročaju sem naredil dve luknji za priključke. To ni obvezno, antene lahko postavite kamor koli želite, dokler lahko pigtails dosežejo priključke i-pex na glavni plošči.

Naredil sem dve luknji približno 1 cm daleč od začetka ročaja, na zadnji strani pa sem na istem mestu izrezal tudi nekaj plastike, da bi bolje prilegal pot kablov.

Ohranjanje založnih anten ni v prednosti, poleg tega pa lahko motijo nove. So blizu in seveda so nastavljeni na isti frekvenci, zato jih je treba odstraniti. Držalo majhne antene je zdaj neuporabno. Lahko ga pustim na mestu, vendar sem se odločil, da ga odstranim in natisnem ravno platnico. Zdaj imam samo lepši oddajnik (imho), to sploh ne bo vplivalo na doseg.

Mod obsega je končan, zdaj lahko oddajnik zaprete in ga uporabite takšnega, kot je, ali nadaljujte z naslednjim korakom za druge načine.

4. korak: dodatne funkcije in (način) več kanalov

Zdaj je čas za nadgradnjo firwmare (FW).

To vdelano programsko opremo so naredili super ljudje, naredili so izjemno tehnično delo, na srečo wiki projekta ni zelo obsežen in ga noob ne razume (kot jaz, ne tako dolgo nazaj). Kakorkoli, očitno si še vedno zaslužijo veliko zahvalo!

Pomembno: ta vadnica je za FS-I6 in ne za FS-I6X. Ne vem, kaj se lahko zgodi, če to preizkusim na FS-I6X, lahko se zgodijo slabe stvari. Poglejte sliko in preverite, ali imate ustrezno različico oddajnika.

Pomembno št. 2: upoštevajte, da boste morda morali znova nastaviti nastavitve svojih modelov na oddajniku in znova povezati sprejemnike.

Zdaj prenesite to datoteko, medtem pa vstavite USB/serijski adapter. Če imate poseben pretvornik ali okna pretvornika FTDI (vsaj Win10), bi morali brez težav namestiti pravi gonilnik. Če imate drug "eksotični" serijski pretvornik, kot je ch340 ali drugi, morate namestiti pravi gonilnik.

Ob predpostavki, da je gonilnik pravilno nameščen, morate vedeti številko vrat vmesnika COM. Odprite meni Windows in poiščite »upravitelj naprav«. Poglejte drevo naprav, odprite oznako "Vrata (COM & LPT)" in poiščite številko COM vmesnika. Odklopite in znova priključite, da vidite, kateri COM je bil odstranjen.

Zdaj je postopek drugačen, odvisno od adapterja, ki ga uporabljate: če uporabljate poseben adapter, ga samo priključite, če uporabljate adapter FTDI, uporabite to shemo ožičenja (pomaknite se navzdol, dokler ne vidite adapterja FTDI). Če uporabljate nekaj drugega, kar se vam zdi po svoje, pravzaprav ne bi bilo težko najti pravega ožičenja, vendar nočem dati nepreizkušenih namigov.

Ob predpostavki, da so vrata COM priključena in je njihova številka znana, potisnite palico bot spodaj levo in vklopite oddajnik. Vnesti morate poseben meniù, pomaknite se navzdol, dokler ne vidite možnosti "nadgradnja vdelane programske opreme", vnesite s pritiskom na OK. Držite tipko OK, da potrdite, da želite posodobiti FW, nato pa z gumbom gor/dol izberite »da« v naslednjem vprašanju in -nazadnje vam bo TX omogočil posodobitev FW -ja!

Zdaj pa nazaj k računalniku. Izvlecite datoteko iz datoteke 1.7.5.zip, ki ste jo prenesli, in izvedite "flysky-updater-win.exe" ali "flysky-updater-win64.exe", odvisno od različice sistema Windows. Izvedite.exe "kot skrbnik", da se izognete morebitnim težavam z dovoljenji.

Najprej morate izbrati prava vrata COM (razen če je samo ena, v tem primeru bo samodejno izbrana).

Drugič, glede na vaš načrt spreminjanja fizičnih stikal morate izbrati med dvema vdelanima programskima orodjema. Če ne želite nadaljevati z zadnjim načinom, izberite »fs-i6_updater_01_13_12_08.bin« tako, da vnesete »1« in pritisnete enter. V nasprotnem primeru pritisnite "0" in pritisnite enter.

V nekaj sekundah je treba naložiti vdelano programsko opremo in oddajnik se bo znova zagnal. Opravljeno je!

5. korak: Boljša stikala

Zdaj stikala, najmanj razložen mod v wikiju, vendar zame najbolj zanimiv.

S tem načinom bomo dodali stikalo z dvema položajema, imenovano SWE, in SWB bomo nadgradili iz 2-pozicijskega v 3-pozicijsko.

Če niste usposobljeni za elektroniko, bi lahko priložene diagrame (iz wikija) težko razumeli, da ne omenjam, da prikazujejo stvari, ki jih ni treba dodati, zato so lahko (imho) zavajajoče.

Na dveh priloženih fotografijah sem izpostavil, kaj sem dejansko naredil na vezju, prikazujejo isti način, le različne podrobnosti.

To je seznam opravil, ki sem ga pripravil za dokončanje tega koraka:

1. Izvrtajte luknjo za stikalo in ga namestite.
2. Odstranite dva kabla iz zatičev SWB in jih v istem vrstnem redu spajkajte na novo stikalo. Pravzaprav je edino obvezno, da kabel, ki je bil na sredinskem zatiču, ostane v sredinskem zatiču. Druga žica določa le usmeritev stikala (kateri položaj ročice pomeni 0% in kateri 100%, 50% očitno ni prizadeto), stikala pa je mogoče glede na nastavitve fizično zasukati za 180 °.
3. Zdaj je stari SWB novi SWE, nedavno dodano 3-pozicijsko stikalo pa je novo SWB.
4. Napeljite žico od 3. zatiča SWB, ki je edini brezplačen, do spajkalne plošče, imenovane "SWB" na sliki (bela žica na desni).
5. Vzemite upor 4K7 in upognite njegove noge, da ustrezajo razdalji spajkalnih blazinic, imenovanih "C22". Odpornost spajkajte na mestu.
6. Potegnite žico od blazinice "GND" do enega od stranskih zatičev SWE.
7. Prenesite žico od ploščice "3V3" do ploščice "SWE". Prerežite ga na pol in na sredino spajkajte 10K upor.
8. Prenesite žico od osrednjega zatiča SWE do blazinice "SWE". Prerežite ga na pol in na sredino spajkajte upor 220R.
9. Uporabite nekaj vročega lepila ali druge izolacijske metode, da povečate moč povezav in preprečite možne bližnjice in druge slabe stvari (za vsak slučaj)

Zdaj lahko namestite zadnjo lupino in privijete vijake, vendar predlagam, da nova stikala preizkusite vnaprej, zlasti njihovo "smer". Na priloženih fotografijah se stikala obnašajo "po mojem", v bistvu bi lahko pričakovali nasprotno. Zato sem govoril samo o sredinskih in stranskih zatičih, ni "pravih ali napačnih" stranskih zatičev, odvisno je od vaše volje. Če želite spremeniti vedenje, lahko zunanje zatiče razpakirate in jih ponovno spajkate ali, lažje, zavrtite stikalo za 180 °: ^_ ^

6. korak: Dobro opravljeno

Zdaj je čas, da nastavite in preizkusite svoj novi oddajnik!

Preizkusil sem ga s sprejemnikom z izhodom i-bus, povezanim s krmilnikom leta, vse pa sem preizkusil s konfiguratorjem inav in/ali betaflight. Ne vem, ali obstaja kak drug način za testiranje oddajnika s toliko kanali. Kakorkoli že, ti načini so večinoma zanimivi za kontrolorje letenja, zato …

Naslednji korak je, ali dodati zunanji modul ali dodati več zunanjih fizičnih stikal in/ali potenciometrov. Modul bi bil primeren za zelo dolge razdalje in dodatne ukaze za nadzor dodatnih prestav na mojem modelu (pan & tilt gimbal). Za oboževalca ardupilota bi bilo zelo enostavno dodati 6 gumbov za neposredno preklapljanje med načini letenja, pri čemer bi se izognili prehodu skozi neželene načine letenja. Lahko skočite neposredno v želeni način. Sporočite mi v komentarjih, če vam je všeč ta ideja.

Naredil sem tudi vadnico o nadgradnji sprejemnikov, poglejte.

To je vse, zabavajte se!