FRITZ - ANIMATRONSKA ROBOTIČNA GLAVA: 39 korakov (s slikami)

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:08

Hej, fant je dobrodošel v mojih navodilih.

Fritz -Animatronska robotska glava.

Fritz je odprtokoden in neverjetno neverjeten.

Uporablja se lahko za karkoli.

Na primer: učenje človeških čustev, receptorka, čarovnica za noč čarovnic, spogledovanje, pevka in še veliko več je odvisno od vaše domišljije!

Lahko tudi poje pesmi, najboljše od vsega pa je, da ima spremenljivo osnovno ploščo, tako da lahko nanjo vtisnete obraz vsakogar in se pritrdite na Fritza in Fritz postane vaš moški.

Naredil sem dve različici akrila in vezanega lesa.

Hotel sem si s kamenjem, zato mi je prijatelj naslikal akrilno očesno jabolko Fritz z rdečimi živci.

Uradna povezava:

github.com/XYZbot

Korak: Zberite dele:

Mini servo motor x11.

Običajen servo motor x2.

Arduino Uno ali mega x1.

Ščitnik senzorja Arduino v5.0 za priključitev servo motorjev na Arduino (ali izvedite vezje, prikazano v naslednjem koraku) x1.

Ultrazvočni senzor ali ir senzor x1.

1000uf kondenzator x1.

Moški zatiči glave.

LED za indikacijo.

Spajkalna pištola in spajkalna žica.

6v adapter ali baterija (1,5AA x4).

Trda žica s premerom 0,032”(1 meter) (za izdelavo krmilnih žic).

Kovinska palica debeline 2 mm, dolga 30 mm.

Kovinska palica ali leseni moznik debeline 6 mm, dolžine 150 mm.

Vzmeti ali gumijasti trak.

Mdf ali vezane plošče ali akrilne plošče (priporočamo vse debeline med 3,2 in 3,5 mm).

Lepilo.

Črni marker.

Dostop do laserskega rezalnika in 3D tiskalnika.

Klešče za igelni nos x2.

Vijaki z maticami (m3).

Tanki vložki (za shranjevanje stvari, če jih je težko vstaviti).

Zadnja in najpomembnejša stvar RAČUNALNIK !!.

Opomba: Dodal sem tudi uradni videoposnetek, ki prikazuje vse koščke sestavljanja. Prosimo, da to najdete za podrobna navodila za montažo.

Tudi video prikazuje nekoliko drugačen postopek montaže.

Uporabi kogar koli.

Programska oprema deluje samo v sistemu Windows.

2. korak: Montažni video

3. korak: lasersko rezanje delov

Operite dele, da na njih odstranite usedline saj, da preprečite, da bi vaše roke postale črne.

Opomba: delov mdf ne umivajte, samo jih obrišite z mokro krpo. Temeljito posušite dele.

Če režete na akril, uporabite akrilno datoteko, ne uporabljajte datoteke mdf, sicer bo pri nameščanju motorjev problem.

4. korak: Naredite kontrolne žice za nadzor gibanja zrkla in vek

Spodaj je priložen pdf, s katerim si oglejte in izdelajte kontrolne žice.

Vodoravna žica x2.

Navpična žica x2.

Žica za veke x4.

5. korak: Datoteke za 3D tiskanje

Veka x4.

Oblika za oči v obliki sesalnika x2 (po tiskanju zlomite vse notranje nosilce).

Obroč za oči x2.

Nosilec za oči x2.

Celvispin x2.

Nosilec za veke x2.

6. korak: Naredite vezje

Pridobite Arduino Sensor Shield v5.0

Naredite vezje, ki sem ga naredil na plošči

7. korak: Sestavite osnovo

Zberite te dele.

8. korak:

Sestavite, kot je prikazano.

Upoštevajte, da imajo stranske stene (tiste s trapezno obliko) dva dolga jezička.

Pravokotni kos vstavite v reže blizu njih.

Nosilec motorja pritrdite tako, da bo njegova odprtina obrnjena proti nasprotni strani.

9. korak:

Pritrdite drugo stransko steno.

10. korak:

Pritrdite sprednjo in zadnjo steno.

11. korak:

Opomba Po temeljitem pritrditvi sprednjih sten bodo jezički štrleli ven.

Tam pritrdite ramena.

12. korak:

Na vrh pritrdite krožni del.

13. korak:

Zgornja luknja se ujema z luknjo nosilca motorja.

Na dno pritrdite običajen servo motor.

Motor vstavite z dna podnožja.

Poravnajte ga na nosilcu motorja.

Od zgoraj ga pritrdite z maticami.

Opomba: če sestavljate dele iz MDF ali vezanega lesa, nanesite lepilo na dele le, če je potrebno, sicer je tesno prilegajoče, če najdete material v skladu s priporočili.

14. korak: Sestavite vrat

Zberite te dele.

15. korak:

Košček z režo za namestitev servo motorja pritrdite na levo od kosa pravokotnika, drugi del pa na desno.

Pritrdite zadnji del.

16. korak:

Na dno pritrdite kos roga.

Po potrebi nanesite lepilo.

17. korak:

Pritrdite servo rog v obliki zvezde in ga pritrdite z dvema vijakoma na nasprotni strani.

18. korak:

Običajni servo motor namestite od znotraj in pritrdite z maticami.

19. korak:

Namestite okrogel servo rog majhne velikosti na lasersko izrezan krožni zobnik.

Pritrdite z vijaki na nasprotni strani.

Ta sklop namestite na pritrdilni vijak servo motorja na vratu.

20. korak: Zgradite škatlo za oči

Zberite te dele.

21. korak:

Nosni del vstavite v raven del s koncem nosu navzdol.

Upoštevajte, da sta v ravnem delu dve reži.

Ko vstavite del nosu, se jezički na delu nosu ujemajo z režami na ravnem delu.

22. korak:

Del z ovalnimi rezi pritrdite v režo na nosnem delu in ga poravnajte naravnost v reže na ravnem delu.

Opazite, da je na ravnem delu majhen "g" rez, ki bi moral biti na desni strani z nosnim delom obrnjenim nasproti vas.

23. korak:

Dva preostala dela pritrdite na straneh z okroglimi robovi, obrnjenimi nasproti delov nosu.

Zadnji del pritrdite z dvema zgornjima luknjama navzgor.

24. korak:

Na ploski del pritrdite štiri mini servo motorje.

Servo žico najprej vstavite skozi luknje, nato namestite motorje in jih trdno pritrdite z vijaki (matice, če uporabljate akril). Ne privijte preveč vijakov.

Motorjev ne pritrjujte na stranske stene.

Na vrata USB na zadnji plošči dodajte Arduino, obrnjen navzdol, varen z maticami.

25. korak:

Namestite sestavljeno vezje nad njo.

Korak 26:

Zdaj na sprednji del tisti z ovalnimi rezi pritrdimo očesni nosilec z maticami.

Vstavite čep za violončelo.

Pritrdite očesni prstan na ravno stran obrnjeno proti vam.

Poravnajte luknjo za čep z očesnim obročem in skozi njo vstavite kovinsko palico, dokler na drugi konec ne lepite roba palice, da jo trdno pritrdite.

Navpično žico pritrdite na spodnji kavelj zrkla, vodoravno žico pa na stranski kavelj zrkla.

Zalepite očesno jabolko na očesni obroč, celoten del pobarvajte z markerjem.

Enako ponovite tudi za drugi konec.

Med pritrditvijo ne pozabite pritrditi žic v bližini nosnih lukenj.

Korak 27: Sestavite škatlo za veke

Zberite te dele.

28. korak:

Opazite, da je na sprednji strani ena reža dodatno nameščena desno od vas.

V en del vstavite servo motor in ga pritrdite z vijaki.

Namestite ga na levi rob.

Namestite drugo stran na desni rob.

Ovalno ploščo dodajte med obe.

Po potrebi nanesite lepilo.

29. korak:

Obrnite ga.

Preostalim delom dodajte servo motorje.

30. korak:

Get dve veki jih postavite tako, da tvorijo skledo strukturo.

31. korak:

Iz obeh lukenj potegnite dve matici.

Nosilec nosilca za veke poravnajte svoje luknje z luknjami za veke in privijte oba vijaka tako, da se veke lahko prosto premikajo.

Pridobite žice za nadzor vek.

Enega dodajte zgornji veki, drugega pa spodnji.

Na drugi konec dodajte servo rog.

Ponovite tudi za drugi del.

Ne pozabite pritrditi servo roga leve veke navzgor in servo roga desne veke navzdol.

Vsakega od njih pritrdite pod luknjo za očesno jabolko in ga pritrdite z dvema maticama.

Korak: Namestite škatlo za veke na škatlo za očesna jabolka

Med sestavljanjem previdno potegnite žico za nadzor vek skozi ovalne reze na škatli za zrkla.

Korak 33: Namestite orodje

Zberite te dele.

Zobnik z jezički med dvema nedelovnima pritrdite z dvema maticama.

To orodje pritrdite pod škatlo za zrkla blizu mesta z oznako "g".

Korak 34: Sestavite čeljust

Zberite te dele.

35. korak:

Zberite te dele.

Opazite, da je ena reža na čeljusti blizu roba.

Čeljustno kost namestite z eno luknjo blizu robne reže.

Na čeljustno kost s tremi luknjami pritrdite servo rog.

To čeljustno kost namestite na drugo režo.

Med obe kosti dodajte kostno palico.

Po potrebi nanesite nekaj lepila.

Korak 36: Daj mu možgane

Spodaj je datoteka zip, ki vsebuje arduino kodo in programsko opremo za fritz.

Vsebuje tudi izvorno kodo programske opreme, če jo želi nekdo znova sestaviti ali narediti nekaj sprememb.

Na svojo kodo naložite kodo »fritz.ino«.

Zdaj zaprite »Arduino ide«, sicer se aplikacija fritz ne bo povezala.

Zdaj odprite »fritz.exe«.

Videti bi morali zeleni zavihek z napisom »CONNECTED«, kar pomeni, da se fritz bere v rock n roll.

Zdaj pojdite na »možnosti> nastavitev motorjev« in kadar koli spremenite polje na »0«. Ta korak samodejno centrira naše servomotorje.

Med spreminjanjem na nič, če se prikaže zaslon "napaka pri simulaciji prelivanja barve", ne pritisnite ok, pritisnite gumb "X", sicer se bo zaslon pojavil znova in znova.

Pritisnite “OK”.

Znova zaženite aplikacijo fritz.

Naredite ta korak, saj je zelo potreben, sicer bo naš servo začel brenčati.

Spremenite zavihke za upravljanje na karkoli želite.

Tako sem se povezal.

2-leva veka.

3-leva obrv.

4-levo vodoravno oko.

5-desno vodoravno oko.

6-leva ustnica.

7-desna veka.

8-desna obrv.

9-desno vodoravno oko.

10-desno navpično oko.

11-desna ustnica.

Vrat z 12 zasuki.

Vrat z nagibom A0.

Čeljust A1.

A2-ultrazvočni odmevni zatič.

A3-ultrazvočni sprožilni zatič.

Senzor A4-ir.

Pritisnite “OK”.

Zdaj priključite osnovni motor, to je, zasučite vrat na 12 pol.

Motor bo sam vstopil.

Zdaj nanj pritrdite vratni sklop.

Previdno ga pritisnite na vrh osnovnega motorja in ga pritrdite z vijakom.

Zdaj pritrdite servo motor vrat, to je nagib vratu na A0.

Motor se bo samodejno centriral.

Sedaj sestavljeni obraz poravnajte zobnik v sprednjem delu z vratu.

Potegnite palico ali leseni moznik skozi in skozi do konca.

Zdaj priključite motor čeljusti blizu brade na A1.

Čeljustni sklop namestite nanj tako, da so usta zaprta, pritrdite servo rog z vijakom.

Zdaj priključite vse preostale motorje na ploščo.

Med povezovanjem se spomnite.

Znotraj očesne škatle so navpični motorji „očesni horizontalni motorji“, motorji vodoravno pa „navpični motorji za oči“, motor na levi je motor „desne veke“, motor na desni pa motor z levo veko.

Vsi bodo vstopili sami.

Pritrdite vse servo rogove in jih pritrdite z vijaki.

Med pritrditvijo servo rogov vek opazite, da so veke napol odprte.

Pritrdite sprednjo ploščo.

Zavarujte z maticami.

Motorje obrvi pritrdite na sredino, dodajte obrvi in jih pritrdite z vijaki.

Na obe strani pritrdite ustne rogove.

Pritrdite dve vzmeti, eno za zgornjo ustnico, drugo pa za drugo, pritrjeno z vzmetjo.

Središče zgornje ustnice privežite na majhno luknjico na sprednji plošči.

Sredino spodnje ustnice privežite na majhno luknjico na čeljusti.

Korak 37: Vse pripravite

Zdaj pojdite na »možnosti> nastavitev motorjev«.

Pritisnite puščice za najmanjšo in največjo smer, da premaknete posamezne dele.

Videti bi morali, da se deli premikajo skupaj z vrednostmi.

Prilagodite vsako vrednost za vsako gibanje, pritisnite preskusni gumb, ko ste zadovoljni, pritisnite gumb za zaustavitev.

Zdaj počistite polje, ki ste ga končali z nastavitvijo, da po pomoti ne premaknete delov preveč, da bi jih zlomili, ali pa vam nekdo ne bi posekal obraza.

Nastavite vsak in vedno del ter počistite polja.

Če imate ultrazvočni senzor ali analogni senzor ir, ga priključite na katerega koli od njih in videli boste razpon vrednosti.

Ko končate, pritisnite ok..

Med spreminjanjem na nič ali kadar koli, če dobite takšen zaslon, ne pritisnite ok, v nasprotnem primeru pritisnite gumb “x”. Zaslon se bo pojavil znova in znova.

To so moje vrednote.

Zdaj se pomikajte po izrazih na levi.

Videli boste animacijo in naš fritz skupaj.

Tadaa !! Fritz živ !!

Korak 38: Pregled programske opreme

Premaknite miškin kazalec nad animacijo in videli boste zelene pike.

Kliknite in povlecite te pike, da vidite animacijo in fritz.

Pike spominjajo na posamezne dele.

Pojdite na “file> load audio” naložite pesem v datoteko.wav kliknite na play.

Fritz bo začel peti.

Kliknite »uredi« in lahko izrežete in obrežete zvočno datoteko ter naredite še veliko več.

Naložite premike na vrh zvočne datoteke.

Zato fritz pojte z akcijo !!

Lahko tudi obrežete pasto in naredite veliko za vse.

Edit ima tudi okno za snemanje, kjer lahko posnamete premike, jih shranite in jih predvajate pozneje.

Odprete lahko vnaprej naložene sekvence.

Naredite ga tudi tako, da premaknete posamezne dele in jih shranite za kasnejšo uporabo.

Pojdite na "vedenje" in imate dve možnosti "zaznavanje obraza in pozdrav", "povej mi temperaturo".

Če želite, da te možnosti delujejo, morate namestiti programsko opremo za strojni vid "robo realm".

Zadnja možnost "naključna sporočila" je neverjetna.

V okno vnesite vse, kar želite povedati.

Preverite »naključne premike oči« in »naključne premike vratu« izberite tts in kliknite aktiviraj.

Fritz to govori z naključnimi izrazi.

Tts je vgrajen v vaš računalnik z operacijskim sistemom Windows.

Druga možnost je, če imate priključen ultrazvočni ali ir senzor.

Preverite polje.

Vnesite razdaljo v cm, da sprožite fritz.

Največ "100 cm".

Pritisnite aktiviraj.

Zdaj se premaknite pred senzor in se premikajte fritz !!.

Na najbližji makerspace sem namestil fritz, na senzor pritrdil ultrazvočni senzor.

Ta možnost predvaja stvari, zapisane v njej, če želite predvajati dobro zaporedje, obstaja še ena možnost.

Pojdite na »možnosti> sprožilec razdalje«.

Preverite, ali je sprožilec aktiviran, označite senzor, vnesite razdaljo sprožilca, pritisnite "OK".

Zdaj naložite zaporedje.

Premik pred senzorjem fritz predvaja zaporedje.

Obstaja nekaj možnosti pod »Zvok«, ki se uporabljajo samo za dodajanje gibov v ustih.

Lahko pa ga upravljate tudi s tipkovnico ali usb krmilno palčko.

Konfigurirajte jih v razdelku »možnosti> konfiguracija tipkovnice«, »možnosti> konfiguracija igralne palice«.

Če pritisnete ta gumb, se trenutno zaporedje naloži v fritz.

Ko izklopite fritz iz računalnika in ga izmenično vklopite, se ta izraža brez glasu, saj nima zvočnika.

To deluje kot dobra ideja za noč čarovnic.

39. korak:

To je to.

Naredite eno in uživajte.

Naredite različne obrazne plošče, kot so "vražji obraz", "obraz morskega psa" ali karkoli vam je všeč.

Glasujte zame, da se premakne.

Načrti za prihodnost.

Izogibajte se uporabi robo realma.

Za to naredite "AI" tako kot "Mycroft".

Naredite aplikacijo, ki deluje na vseh platformah.

Še posebej to deluje na maline pi, tako da je fritz samostojen modul.

Če naredite kakšno spremembo programske opreme, jo objavite.