Avto, ki ga upravlja Bluetooth: 8 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Povzetek korakov:

1. Namestite aplikacijo "Arduino Bluetooth RC Car" s spodnjo povezavo:

play.google.com/store/apps/details?id=brau…

2. Prenesite kodo Arduino.ino in shemo

3. sledite shemi za spajkanje vseh delov skupaj

4. prenesite kodo Arduino na svojo ploščo Arduino

5. 3D natisnite karoserijo za avto z uporabo priložene datoteke STL (neobvezno)

6. Natisnjeno telo pritrdite na okvir avtomobila in naredite.

Seznam sestavnih delov:

- 1 X Arduino pro mini ali Arduino nano

- 2 X 6V enosmerna motorja (levo in desno)

- 1 x 24 g servo (za krmiljenje)

- 1 X L298 H-mostni modul

-1 X Bluetooth modul (HC-06 ali HC-05)

- 2 x bele LED diode

- 2 x rdeči LED

- 2 X 1 kΩ upori

- 2 X 220Ω upori

- 2 X stikalo za vklop/izklop

- 1 X 64x32 Oled zaslon (0,49 )

- 4 x platišča

- 1 X okvir (vnaprej izdelan ali po meri)

- 10 x 1 m žica

- 1 X perfboard (neobvezno)

- 1 baterija (dovolj močna za napajanje motorjev)

*Pomembna opomba: Morate vedeti, kako spajati komponente skupaj.

1. korak: Pripravite ohišje

V tem koraku morate sestaviti svoje vnaprej izdelano podvozje ali začeti izdelovati svoje.

Upoštevajte, da mora podpirati 2 motorja zadaj zadaj in krmilni sistem s servo pogonom spredaj.

2. korak:

3D natisnite karoserijo avtomobila in jo pobarvajte. Obliko lahko naredite sami ali uporabite mojo, če ima vaše podvozje enake dimenzije kot moja zasnova.

3. korak:

Pripravite vse potrebne električne komponente in orodja ter jih razporedite po svojem delovnem prostoru

Potrebovali boste orodja, kot so:

-drsniki

-rezalnik žic

-spajkalnik

-spajkalna žica

-spajkanje rok za pomoč

-fluks

-pomožni nož

4. korak:

Spajkajte žice na naslednje komponente: 4 LED diode, zaslon OLED in dve stikali

Po spajkanju zgoraj omenjene komponente pritrdite na njihovo določeno mesto v karoseriji avtomobila, kot je prikazano na slikah.

5. korak:

Naloženo kodo naložite v svoj Arduino. Če uporabljate Arduino pro mini, morate za nalaganje kode uporabiti adapter UB v TTL.

6. korak:

Spajkajte žice na preostale komponente in povežite vse komponente skupaj na ohišju po naslednjem vrstnem redu:

1) pritrdite baterijo

2) pritrdite motorje

3) pritrdite servo

4) pritrdite modul H-most

5) priključite Arduino pro mini

6) modul Bluetooth povežite z Arduinom

7) preostale komponente povežite z Arduinom z žicami in upoštevajte priloženo shemo

** NE povezujte vseh komponent, kot je prikazano na drugi sliki, pazite, da si vzamete čas, da vse komponente sestavite za lažje spajkanje.

7. korak:

Upravljajte in organizirajte vse žice, tako da lahko preprosto ugotovite težavo, ko avto ne deluje

8. korak: Zadnji korak

Zaprite avto in naložite aplikacijo za krmiljenje v telefon s spodnjo povezavo:

play.google.com/store/apps/details?id=brau…

Ko naložite aplikacijo, jo povežite z modulom Bluetooth in končali ste!

To je vse,