Kazalo:
Video: Python programabilna ročna roka DIY: 5 korakov
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05
Zakaj narediti ta projekt:
(a) Naučite se nadzorovati robotsko roko tako, da dejansko napišete kodo Python. Tako boste imeli najbolj natančen nadzor, hkrati pa boste svojemu pasu dodali računalniško programiranje in se naučili notranjega delovanja sofisticiranih registrskih motorjev.
(b) Naučite se zatičev Raspberry Pi 3B in GPIO.
(c) Delajte s "Ferrarijem" robotskih motorjev/aktuatorjev (Dynamixel AX-12A).
(d) Prihranite denar, če vam ni treba kupiti ločenega nadzornega modula (npr. brez CM-530).
(e) Naučite se povezati omarico z poceni (1,50 USD) DIP-20 IC za nadzor komunikacije.
(f) Naučite se UART, pol-dupleksnega do full-dupleksnega in serijskega komuniciranja.
Celoten materialni material (BoM):
github.com/CalvinBarajas/RobotArm
O:
V tej video seriji vam bom pokazal, kaj potrebujete za izdelavo te robotske roke. Po korakih bom šel skozi vse korake, tako da lahko po domače ponovite ta projekt. Preberite datoteko ReadMe v mojem skladišču GitHub (https://github.com/CalvinBarajas/RobotArm). To je preprosta robotska roka, ki uporablja servomotorje Dynamixel AX-12A, mikrokrmilnik Raspberry Pi 3B, osmi osminski vmesni vmesnik 74LS241, programiranje Python, nekaj Linux in serijsko komunikacijo UART. Za ta projekt sem naredil vse, kar je težko, in to bi moralo biti precej plug-and-play za vas.
Hvala za vaš čas!
Calvin
Korak 1:
Kazalo:
(a) Robotska roka v različnih kotih.
(b) Datoteka ReadMe.md na GitHubu.
2. korak:
Kazalo:
(a) Kako povezati žico.
(b) Razložen paket navodil.
3. korak:
Kazalo:
(a) Fotografije od blizu robotske roke in kako je sestavljena.
(b) Razprava o spletnih mestih, pomembnih za ta projekt.
4. korak:
Kazalo:
(a) Poglobljen pregled kode Python v skladišču GitHub.
(b) Paket navodil (pojasnjen položaj cilja in kotna hitrost).
5. korak:
Kazalo:
(a) Premikanje robota v realni ekipi in opazovanje vpliva sprememb na roko.
(b) Kako deluje namizni napajalnik Mastech HY1803D.
(c) Paket navodil (napredna analiza).
(d) Kako uporabljati Box.com za prenos datotek.
Priporočena:
Ročna ročna roka MeArm V0.4: 20 korakov (s slikami)
Roka za žepno roko MeArm V0.4: MeArm je ročna roka za žep. Gre za projekt, ki se je začel februarja 2014 in je imel zaradi odprtega razvoja kot projekta odprte strojne opreme fantastično hitro pot do sedanjega stanja. Različica 0.3 je bila predstavljena na strani Instructables
Ročna roka 6 osi DIY (s koračnimi motorji): 9 korakov (s slikami)
DIY Robot Arm 6 Axis (with Stepper Motors): Po več kot enem letu študij, prototipov in različnih napak mi je uspelo zgraditi robota iz železa / aluminija s 6 stopinjami svobode, ki ga nadzirajo koračni motorji. Najtežji del je bila zasnova, ker Želel sem doseči 3 temeljne cilje
Ročna roka z žično krmiljenjem: 31 korakov
Robotsko ročno krmiljeno žico: Ta vadnica o tem, kako ročno robotsko roko nadzirati z žicami. Prednost uporabe žic je v tem, da je vaša roka lažja in da imate vse svoje motorje na dnu roke, kar olajša gradnjo in vzdrževanje. Tukaj je videoposnetek roke
Ročna roka Omicron - Arduino: 5 korakov
Omicron - Arduino Robot Arm: Ta robot sem izdelal za svoj zadnji projekt v srednji tehnični šoli (mehatronika). Odločil sem se, da bom naredil robotsko roko, ker je zelo zanimivo področje in me zelo zanimajo Arduino in elektronika. Moje modele lahko preverite tudi na GrabCAD -u. http
Tretja roka ++: večnamenska roka za pomoč pri elektroniki in drugih občutljivih delih .: 14 korakov (s slikami)
Tretja roka ++: večnamenska roka za pomoč pri elektroniki in drugih občutljivih delih. Posnetkov nikoli nisem mogel dobiti točno tam, kjer sem jih želel, ali pa je trajalo več časa, kot bi bilo v resnici za namestitev