Kazalo:
Video: Ročna roka Omicron - Arduino: 5 korakov
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07
Ta robot sem izdelal za svoj zaključni projekt na srednji tehnični šoli (mehatronika). Odločil sem se, da bom naredil robotsko roko, ker je to zelo zanimivo področje in zelo me zanimata Arduino in elektronika.
Moje modele lahko preverite tudi v GrabCAD -u.
1. korak: Deli
To je 4DOF robot, ki temelji na Arduino UNO. Za premikanje uporablja štiri servomotorje TowerPro MG995, vendar niso dovolj močni za težje operacije. Ko je roka popolnoma iztegnjena, dvigne le 150 g težkega predmeta. Ta robotska roka uporablja sesalno skodelico za dvigovanje predmetov. Vakuum ustvari zračno črpalko, ki jo vklopi relejni modul, ker za delovanje potrebuje 12V. Konstrukcija robota je narejena iz aluminija in nekaj plastike, ki sem jo našel doma. Držalo za priseske je bilo izdelano na 3D tiskalniku.
2. korak: Nadzor
Upravljanje tega robota je zelo enostavno. Vse, kar morate storiti, je, da premaknete dve igralni palici, da premaknete robota. S potenciometrom lahko nastavite želeno hitrost in aktivirate vakuum s pritiskom na gumb. Omicron ima tudi dva načina, samodejni in ročni. V ročnem načinu lahko premikate robota, kot želite. Ko pa izberete samodejni način s stikalom na nadzorni plošči, začnete delo s preprostim pritiskom na desno krmilno palčko. Delovanje je napisano v skici arduino in ga ni mogoče spremeniti brez računalnika in Arduino IDE. Če želite spremeniti ročno upravljanje, morate v arduino skico zapisati položaje servomotorjev in uporabiti zanko za programiranje gibov robota.
3. korak: Elektronika
Za napajanje sem uporabil stari napajalnik za računalnik, ki ga dobim iz starega računalnika, ki ga nisem več uporabljal. Za vklop napajanja morate pritisniti stikalo na zadnji strani podstavka. Potrebujete tudi napajalni kabel računalnika.
Vse komponente so skrite znotraj podnožja. Za lažje ožičenje sem uporabil priključne bloke, ki so prilepljeni na leseno ploščo. Zračna črpalka je privita in pritrjena z matico.
Ožičenje na nadzorni plošči je bilo nekoliko težje, ker ni bilo prostora za delo.
4. korak: Koda in sheme
Tukaj lahko prenesete mojo kodo in sheme.
5. korak: Dokončanje
Po vsem delu, ki je trajalo nekaj tednov in po montaži, je bil robot videti takole. Precej super, kajne?
Priporočena:
Ročna ročna roka MeArm V0.4: 20 korakov (s slikami)
Roka za žepno roko MeArm V0.4: MeArm je ročna roka za žep. Gre za projekt, ki se je začel februarja 2014 in je imel zaradi odprtega razvoja kot projekta odprte strojne opreme fantastično hitro pot do sedanjega stanja. Različica 0.3 je bila predstavljena na strani Instructables
Ročna roka 6 osi DIY (s koračnimi motorji): 9 korakov (s slikami)
DIY Robot Arm 6 Axis (with Stepper Motors): Po več kot enem letu študij, prototipov in različnih napak mi je uspelo zgraditi robota iz železa / aluminija s 6 stopinjami svobode, ki ga nadzirajo koračni motorji. Najtežji del je bila zasnova, ker Želel sem doseči 3 temeljne cilje
Ročna roka z žično krmiljenjem: 31 korakov
Robotsko ročno krmiljeno žico: Ta vadnica o tem, kako ročno robotsko roko nadzirati z žicami. Prednost uporabe žic je v tem, da je vaša roka lažja in da imate vse svoje motorje na dnu roke, kar olajša gradnjo in vzdrževanje. Tukaj je videoposnetek roke
Python programabilna ročna roka DIY: 5 korakov
Python programabilna ročna roka DIY: zakaj narediti ta projekt: (a) Naučite se upravljati robotsko roko tako, da dejansko napišete kodo Python. Tako boste imeli najbolj natančen nadzor, medtem ko boste na pas dodali računalniško programiranje in se naučili notranjega delovanja sofisticiranih registrskih motorjev.
Tretja roka ++: večnamenska roka za pomoč pri elektroniki in drugih občutljivih delih .: 14 korakov (s slikami)
Tretja roka ++: večnamenska roka za pomoč pri elektroniki in drugih občutljivih delih. Posnetkov nikoli nisem mogel dobiti točno tam, kjer sem jih želel, ali pa je trajalo več časa, kot bi bilo v resnici za namestitev