Roll-E [Upcyled E-Waste Robot]: 4 koraki (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Se spomnite našega prijatelja za zbiranje smeti WALL · E? No, ta tip tukaj je njegov mlajši bratranec in ime mu je Roll-E. To je uradno moj prvi pouk, zato prosim, bodite prijazni in mi sporočite morebitne napake.

Nihče ne mara brati dolgih navodil brez slik, zato sem poskušal čim bolj dodati veliko slik, da bi bilo enostavno izdelati tega robota. Navodila sem naredil čim krajše in naravnost do same točke (samo štirje koraki).

Navodila bodo sestavljena iz štirih delov;

• Materiali
• Montaža
• Električni priključki
• Koda.

Potopimo se …..

1. korak: Materiali

Seznam materialov

1. Arduino Uno (x1) - To bi bili možgani našega robota.
2. Motorni ščit (x1) - Če želite voziti naše motorje z gonilom, lahko za isto stvar uporabite čip L293D, če veste, kako. Za motorni ščit sem se odločil, ker je relativno lažji za uporabo, poleg tega pa daje prostor za dodajanje več motorjev za večjo funkcionalnost.
3. Motorji z gonilom (x2) - Premikali bi motor. Priključitev žic - Potrebovali bi nekaj teh.
4. Robotske pnevmatike (x2) - te bi delovale kot naša kolesa.
5. Mini Breadboard (x1) - Za enostavno gradnjo našega vezja brez spajkanja.
6. Hladno videti tiskano vezje (PCB) iz stare elektronike - To bi bila naloga našega robota, ki ne služi nobenemu inteligentnemu namenu, samo kul izgleda in pospešuje staro elektroniko.
7. Žogice iz zvitka na dezodorantu [z držalom za kroglice] - To bi bila naša različica vsestranskega kolesca:)
8. HC -SR04 Ultrazvočni senzor - za izogibanje oviram.
9. Stikalo (x1) - Za vklop ali izklop robota.
10. Priključne žice - Za gradbena vezja.
11. Pištola za vroče lepilo - mislim, da veste, za kaj se to uporablja.

2. korak: Montaža

Najprej vzemite svoj hladen videz tiskanega vezja in označite, kjer želite, da na njem leži vaš arduino. Odstranite vse obstoječe komponente, da naredite prostor za svoj arduino.

Arduino položite na tiskano vezje z uporabo lukenj za vijake na Arduinu kot vodilo, označite točke na tiskanem vezju, tako da lahko izvrtate luknje na tiskanem vezju, če lahko uporabite kateri koli primeren generični vijak za pritrditev arduino plošče na tiskano vezje. Z vijakom lahko enostavno odstranite in znova pritrdite Arduino s tiskanega vezja. Če vrtalnika nimate, lahko luknje naredite z izvijačem, izvijač pritisnete na označeni del in med obračanjem izvijača nežno pritisnete

Opomba: med arduino in tiskanim vezjem namestite izolacijski material, da preprečite, da bi obstoječe povezave na tiskanem vezju povzročile kratek stik na arduinu

2: S pištolo za vroče lepilo prilepite mini ploščico na želeni del tiskane plošče. Upoštevajte, da bi bil ultrazvočni senzor na deski in nič ga ne bi smelo blokirati, da bi lahko zaznalo ovire.

3: Prekrijte povezovalno žico okoli sponk motorja, preizkusite svojo povezavo in se prepričajte, da motorji delujejo, nato pa podprite z vročim lepilom. Po tem pritrdite pnevmatike na motorje.

4: Obrnite tiskalnik (s priloženim arduinom in ploščo) in vroče lepite omni kolo in motorje na zadnjo stran. Oglejte si slike, če želite vedeti, kako to storiti.

Za hitrejšo izdelavo lahko pozabite na vijake in samo z vročo pištolo za lepilo držite vse skupaj. Če je lepilo pravilno izvedeno, lahko deluje kot izolator za arduino.

3. korak: Električne povezave

Z gradnjo ste za zdaj končali. Vendar bi motor, ki smo ga postavili na arduino, zložili, potem ko smo opravili nekaj začetnih ožičenj.

Za električne povezave moramo priključiti ultrazvočni senzor HC-SR04, gumb z izvlečnim uporom na arduino. Nato bi naše motorje priključili na kanale M3 in M4 na ščitniku motorja in zloželi ščit motorja na arduino, pri čemer bi žice iz ultrazvočnega senzorja in gumba na arduino pin 13, 12 oziroma 8.

Priključki za ultrazvočni senzor HC-S04, gumb in uporovni upor so prikazani na slikah 1 in 2. 10k-ohmski upor poveže zatič z maso, to se naredi tako, da bi se nožica v arduinu odčitala NISKO napetost teče skozi stikalo.

Motorni ščit, ki ga uporabljam, je različica 1 motornega ščita Adafruit, ne glede na motorni ščit, ki ga uporabljate, ne glede na to, ali je v1 ali v2 ali izpeljanka, mislim, da se povezava ne bi močno razlikovala od moje. Za priključitev motorja leve žice motorja priključite na sponke M4 na ščitniku motorja, desni motor pa na sponke M3 [ni pomembno, na katere kanale jih povežete, sem navedel samo zaradi svoje kode]. Glejte sliki 3 in 4.

Ps. Slika 4 (Shematska povezava motorja) ni moja, nisem je imel časa skicirati, zato sem jo dobil s

Ko vzpostavite povezavo, zložite ščit motorja na arduino.

4. korak: Koda

Preden lahko zaženete kodo, morate namestiti knjižnico AFMotor.h. To je knjižnica motornega ščita. Če želite to narediti, sledite spodnji povezavi, ki vsebuje korake za to in ima tudi povezavo, s katere lahko prenesete datoteke knjižnice.

Povezava za namestitev knjižnice AFMotor.h-https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/…

Po namestitvi priporočam, da preverite razred motorja dc v referenci knjižnice, če želite vedeti, kako ga uporabljati. Za referenco sledite spodnji povezavi.

Referenčna povezava razreda AF_DCMotor-https://learn.adafruit.com/afmotor-library-referen…

Za spodnjo kodo sem priložil datoteko skice arduino. Med izvajanjem kode odprite serijski monitor, da ugotovite, ali koda deluje, kot bi morala

To je to, fantje, končali ste. Prosim, povejte mi, kako lahko izboljšam ta navodila in morebitne težave, ki jih imate v polju za komentarje. HVALA